一种用于船艇运输的转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及船舶工程领域，具体是一种用于船艇运输的转向机构。


背景技术：

2.随着对海洋研究的不断深入及人们收入水平的不断提高，市场上对长度小于20米的小型无人船及小型游艇的需求也不断增加。该类船艇大多情况下通过带有轮子的运艇架进行陆路转运，虽然运艇架大大降低了船艇的运输难度，但因运艇架无动力机构，在船艇运输过程中转向操作较为困难，经常需要人工辅助。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服现有技术弊端，提供一种用于船艇运输的转向机构,该机构通过自身活动连杆及转向杆的摆动带动运艇架导向轮沿第四转向轴转动，实现运艇架的自动转向，方便了船艇的运输。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种用于船艇运输的转向机构，所述转向机构包含连接架、导向杆、固定连杆、活动连杆、转向杆；所述连接架固定端与运艇架可拆连接，连接架自由端与所述导向杆固定端轴连接，此处形成第一转向轴，所述导向杆自由端连接在牵引机构上；所述固定连杆一端与所述导向杆固定，所述活动连杆分别与所述固定连杆自由端及转向杆轴连接，分别形成第二转向轴及第三转向轴；所述转向杆自由端与所述运艇架底部的导向轮轴连接，形成第四转向轴。
6.上述用于船艇运输的转向机构，所述活动连杆包含外套及丝杆。
7.上述用于船艇运输的转向机构，所述固定连杆、活动连杆、转向杆数量分别为两只，对称布置在所述导向杆两侧。
8.上述用于船艇运输的转向机构，所述第一转向轴、第二转向轴、第三转向轴及第四转向轴中轴线连线为平行四边形。
9.本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型包含连接架、导向杆、固定连杆、活动连杆、转向杆；所述连接架固定端与运艇架可拆连接，连接架自由端与所述导向杆固定端轴连接，此处形成第一转向轴，所述导向杆自由端连接在牵引机构上；所述固定连杆一端与所述导向杆固定，所述活动连杆分别与所述固定连杆自由端及转向杆轴连接，分别形成第二转向轴及第三转向轴；所述转向杆自由端与所述运艇架底部的导向轮轴连接，形成第四转向轴。所述牵引机构转向时，带动导向杆转动相同角度，导向杆推动或牵动活动连杆，进而带动转向杆及万向轮转动相同角度，实现运艇架在牵引机构作用下的自动转向，减少了人工操作。
附图说明
11.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
12.图1为本实用新型主向示意图；
13.图2为图1俯视图；
14.图3为件4剖面示意图。
15.图中各标号分别表示为：1、连接架；2、导向杆；3、固定连杆；4、活动连杆；41、外套；42、丝杆；5、转向杆；61、第一转向轴；62、第二转向轴；63、第三转向轴；64、第四转向轴；7、船艇本体；8、运艇架；81 导向轮；9、牵引机构。
具体实施方式
16.下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。
17.参看图1及图2，本实用新型涉及一种用于船艇运输的转向机构，所述转向机构包含连接架1、导向杆2、固定连杆3、活动连杆4、转向杆5；所述连接架1固定端与运艇架8可拆连接，所述连接架1自由端与所述导向杆2固定端轴连接，此处形成第一转向轴61，所述导向杆2自由端连接在牵引机构9上，此结构设计用以将本实用新型与所述运艇架8连接为整体，将所述牵引机构9所产生的牵引力传递至所述运艇架8上，进而牵引运艇架8移动，船艇本体7存放在所述运艇架8上，所述运艇架8的移动，实现了所述船艇本体7的转运。所述固定连杆3一端与所述导向杆2固定，所述活动连杆4分别与所述固定连杆3自由端及转向杆5轴连接，分别形成第二转向轴62及第三转向轴63；所述转向杆5自由端与所述运艇架8底部的导向轮81轴连接，形成第四转向轴64。
18.参看图2，所述第一转向轴61、第二转向轴62、第三转向轴63及第四转向轴64中轴线连线为平行四边形。
19.所述牵引机构9通过所述导向杆2带动所述连接架1移动，进而带动所述运艇架移动。所述牵引机构9转向后，所述导向杆2沿所述第一转轴61旋转相同角度，根据平行四边形固有的几何特性，该转向角度通过所述导向杆2的推动或牵动作用，传递给所述固定连杆3、活动连杆4、转向杆5，并进一步传递给所述导向轮81，使所述导向轮81产生相同的旋转角度，进而实现所述运艇架8在所述牵引机构9作用下的自动转向。
20.所述牵引机构9可以为牵引车、叉车、拖车等机械车辆，也可以为人力牵引。
21.参看图3，所述活动连杆4包含外套41及丝杆42，即所述第二转轴62与第三转轴63间直线长度可以通过所述外套41及丝杆42进行调节，由于不同的所述船艇本体7的外形尺寸不同，所述运艇架8尺寸也不尽相同，如此所述第一转轴61与第四转轴64直线长度也不尽相同，通过调节所述外套41及丝杆42，继而调整所述第二转轴62与第三转轴63间直线长度，将所述长度调整至与第一转轴61与第四转轴64直线长度一致，继而实现角度的准确传递。
22.参看图3，所述丝杆42数量为两只，分别安装在所述外套41两端，所述丝杆42自由端分别与所述固定连杆3、转向杆5轴连接；所述丝杆41数量也可以为一只，安装在所述外套41的任一端头，所述丝杆42自由端与所述固定连杆3或转向杆5轴连接。
23.参看图2，所述固定连杆3、活动连杆4、转向杆5数量分别为两只，对称布置在所述导向杆2两侧。


技术特征：
1.一种用于船艇运输的转向机构，其特征是：所述转向机构包含连接架（1）、导向杆（2）、固定连杆（3）、活动连杆（4）、转向杆（5）；所述连接架（1）固定端与运艇架（8）可拆连接，连接架（1）自由端与所述导向杆（2）固定端轴连接，此处形成第一转向轴（61），所述导向杆（2）自由端连接在牵引机构（9）上；所述固定连杆（3）一端与所述导向杆（2）固定，所述活动连杆（4）分别与所述固定连杆（3）自由端及转向杆（5）轴连接，分别形成第二转向轴（62）及第三转向轴（63）；所述转向杆（5）自由端与所述运艇架（8）底部的导向轮（81）轴连接，形成第四转向轴（64）。2.根据权利要求1所述的用于船艇运输的转向机构，其特征是：所述活动连杆（4）包含外套（41）及丝杆（42）。3.根据权利要求2所述的用于船艇运输的转向机构，其特征是：所述固定连杆（3）、活动连杆（4）、转向杆（5）数量分别为两只，对称布置在所述导向杆（2）两侧。4.根据权利要求3所述的用于船艇运输的转向机构，其特征是：所述第一转向轴（61）、第二转向轴（62）、第三转向轴（63）及第四转向轴（64）中轴线连线为平行四边形。

技术总结
本实用新型涉及船舶工程领域，具体是一种用于船艇运输的转向机构。所述转向机构包含连接架、导向杆、固定连杆、活动连杆、转向杆；所述连接架固定端与运艇架可拆连接，连接架自由端与所述导向杆固定端轴连接，此处形成第一转向轴，所述导向杆自由端连接在牵引机构上；所述固定连杆一端与所述导向杆固定，所述活动连杆分别与所述固定连杆自由端及转向杆轴连接，分别形成第二转向轴及第三转向轴；所述转向杆自由端与所述运艇架底部的导向轮轴连接，形成第四转向轴。所述牵引机构转向时，带动导向杆转动相同角度，导向杆推动或牵动活动连杆，进而带动转向杆及万向轮转动相同角度，实现运艇架在牵引机构作用下的自动转向，减少了人工操作。作。作。


技术研发人员：黄平 薛兴旺 杨华 孔维华 李国荣
受保护的技术使用者：泰州市金海运船用设备有限责任公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/11/21