一种煤矿建井用高效率节能型矿车装卸料装置的制作方法

1.本实用新型属于矿车装卸料设备技术领域，具体涉及一种煤矿建井用高效率节能型矿车装卸料装置。


背景技术：

2.煤矿建井期间需要使用矿车运输物料，但是物料量大，矿车的装料和卸料是一个非常麻烦的事情，人工装卸料劳动强度大的同时效率也不高，浪费了大量的人力和时间，在不会受到井下高度限制的情况下，选用专用的装卸料装置。现有的装置灵活度不够，需要经常更换位置，还需要人工调节角度，费时费力，并且其能耗也大。
3.因此，针对上述技术问题，有必要提供一种煤矿建井用高效率节能型矿车装卸料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种煤矿建井用高效率节能型矿车装卸料装置，以解决现有技术中装置灵活度不够，能耗大的问题。
5.本实用新型提供的煤矿建井用高效率节能型矿车装卸料装置包括：基座、升降杆、伸缩机构、角度调节机构、第三推杆和装卸结构，所述基座上固定安装有升降杆；所述伸缩机构安装在升降杆上；所述角度调节机构通过伸缩机构安装在升降杆上，且角度调节机构通过第三推杆安装有装卸结构，所述第三推杆的输出轴上固定安装有安装有梯形板。
6.优选的，所述伸缩机构包括机架、转动电机、螺纹杆和螺纹筒，所述机架固定安装在升降杆上，且机架的顶部固定安装有转动电机，所述螺纹杆的一端固定安装在转动电机的输出端上，且螺纹杆的另一端插设在螺纹筒中并与螺纹筒螺纹连接。
7.优选的，所述伸缩机构还包括限位杆和限位套，所述限位杆固定安装在机架的外侧壁上，且限位杆上串接有滑动连接的限位套，所述限位套固定安装在螺纹筒的外侧壁上。
8.优选的，所述角度调节机构包括连接块、第一推杆和第二推杆，所述连接块的一端固定安装在螺纹筒上，且连接块的另一端安装在第一推杆的外侧壁上并与第一推杆转动连接，所述第二推杆的一端固定安装在连接块上，且第二推杆的另一端安装在第一推杆的外侧壁上并与第一推杆转动连接。
9.优选的，所述装卸结构包括安装板、限位板、夹臂和转动杆，所述安装板固定安装在第三推杆的底部，且安装板的下表面固定安装有两块规格相同限位板，所述夹臂安装在限位板上并与限位板转动连接，且夹臂上安装有转动连接的转动杆，所述转动杆的另一端安装在梯形板上并与梯形板转动连接。
10.优选的，所述装卸结构还包括套筒、插杆和拉簧，所述套筒安装在安装板上并与安装板转动连接，且套筒中插设有滑动连接的插杆，所述插杆的另一端安装在夹臂上并与夹臂转动连接，且插杆上串接有拉簧，所述拉簧的一端固定安装在套筒上，且拉簧的另一端固定安装在插杆上。
11.优选的，所述夹臂的两侧均固定安装有翼板。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的具有煤矿建井用高效率节能型矿车装卸料装置具有如下有益效果：
13.1、本实用新型提供一种具有煤矿建井用高效率节能型矿车装卸料装置，在使用时，通过升降杆、伸缩机构和角度调节机构的综合作用，将装卸结构置于合适的位置，在第三推杆的控制下，将物料夹起，再在升降杆、伸缩机构和角度调节机构的综合作用下，装卸结构将物料移至卸料处，启动第三推杆卸料，不用反复更换基座的位置，方便便捷。
14.2、本实用新型中的夹臂在夹住物料的过程中，第三推杆在拉簧的拉力作用下，能减小动力，节约电能。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术一实施方式中一种较佳实施例的结构示意图；
17.图2为图1所示的a处的放大结构示意图；
18.图3为图1所示的夹臂的结构示意图。
具体实施方式
19.以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
20.请结合参考图1和图3，所述煤矿建井用高效率节能型矿车装卸料装置包括：
21.基座1，所述基座1上固定安装有升降杆2；
22.伸缩机构3，所述伸缩机构3安装在升降杆2上；
23.角度调节机构4，所述角度调节机构4通过伸缩机构3安装在升降杆2上，且角度调节机构4通过第三推杆5安装有装卸结构7，所述第三推杆5的输出轴上固定安装有安装有梯形板6。
24.需要说明的是：通过升降杆2、伸缩机构3和角度调节机构4的综合作用，将装卸结构7置于合适的位置，在第三推杆5的控制下，将物料夹起，再在升降杆2、伸缩机构3和角度调节机构4的综合作用下，装卸结构7将物料移至卸料处，启动第三推杆5卸料。
25.参考图1和图2所示，所述装卸结构7包括安装板71、限位板72、夹臂73和转动杆74，所述安装板71固定安装在第三推杆5的底部，且安装板71的下表面固定安装有两块规格相同限位板72，所述夹臂73安装在限位板72上并与限位板72转动连接，且夹臂73上安装有转动连接的转动杆74，所述转动杆74的另一端安装在梯形板6上并与梯形板6转动连接，所述装卸结构7还包括套筒75、插杆76和拉簧77，所述套筒75安装在安装板71上并与安装板71转动连接，且套筒75中插设有滑动连接的插杆76，所述插杆76的另一端安装在夹臂73上并与夹臂73转动连接，且插杆76上串接有拉簧77，所述拉簧77的一端固定安装在套筒75上，且拉
簧77的另一端固定安装在插杆76上。
26.需要说明的是：启动第三推杆5，向下压梯形板6，使得夹臂77张开，位于物料两侧，回拉梯形板6，夹臂77夹住物料，并且第三推杆5在拉簧77的拉力作用下，可以减小动力，节约电能。
27.参考图1所示，所述伸缩机构3包括机架31、转动电机32、螺纹杆33和螺纹筒34，所述机架31固定安装在升降杆2上，且机架31的顶部固定安装有转动电机32，所述螺纹杆33的一端固定安装在转动电机32的输出端上，且螺纹杆33的另一端插设在螺纹筒34中并与螺纹筒34螺纹连接，所述伸缩机构3还包括限位杆35和限位套36，所述限位杆35固定安装在机架31的外侧壁上，且限位杆35上串接有滑动连接的限位套36，所述限位套36固定安装在螺纹筒34的外侧壁上。
28.需要说明的是：启动转动电机32，使得螺纹杆33在限位杆35和限位套36的限制作用下旋出或者旋进螺纹筒34，使得夹臂77位于物料上。
29.参考图1所示，所述角度调节机构4包括连接块41、第一推杆42和第二推杆43，所述连接块41的一端固定安装在螺纹筒34上，且连接块41的另一端安装在第一推杆42的外侧壁上并与第一推杆42转动连接，所述第二推杆43的一端固定安装在连接块41上，且第二推杆43的另一端安装在第一推杆42的外侧壁上并与第一推杆42转动连接。
30.需要说明的是：根据物料的摆放位置，启动第二推杆43，使得第一推杆42转动，调节夹臂77的开口方向，再启动第一推杆42，促使夹臂77靠近物料，以便于更好的夹住物料。
31.参考图1所示，所述夹臂73的两侧均固定安装有翼板8，增加夹臂77与物料的接触面积，提高稳定性。
32.本实用新型提供的煤矿建井用高效率节能型矿车装卸料装置的工作过程如下：
33.通过升降杆2、伸缩机构3和角度调节机构4的综合作用，将装卸结构7置于合适的位置，在第三推杆5的控制下，将物料夹起，再在升降杆2、伸缩机构3和角度调节机构4的综合作用下，装卸结构7将物料移至卸料处，启动第三推杆5卸料。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。