一种电磁推拉式电磁吸附装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品搬运设备领域，尤其涉及一种电磁推拉式电磁吸附装置。


背景技术：

2.电磁吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种用于产品转移的装置。工业上常常通过电磁吸盘进行产品的搬运，相较于其他方式较为省时省力，同时方便快捷，稳定性好。
3.在通过电磁吸盘对产品进行搬运的过程中，需要控制电磁吸盘前进和后退两个动作过程，因此，电磁吸盘需要由相应的驱动机构进行控制，使用最为广泛的驱动方式为气缸或电机，然而这两种方式在使用时常需要配合电磁阀使用，结构复杂，控制复杂，动作相应速度慢，影响电磁吸盘的搬运速度。
4.为此，我们提出一种电磁推拉式电磁吸附装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中通过气缸或电机控制电磁吸盘时，需要配合电磁阀使用，整体结构复杂，控制复杂，动作相应速度慢，影响电磁吸盘的搬运速度的问题，而提出的一种电磁推拉式电磁吸附装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种电磁推拉式电磁吸附装置，包括固定块，所述固定块的中部设有活动腔，所述活动腔内穿设有下连接杆，所述下连接杆的下端穿过固定块固定连接有电磁吸盘，所述下连接杆的上端固定连接有限位板，所述限位板设置在活动腔的上端，所述限位板的上侧中部固定连接有上活动杆，所述限位板的下侧设有弹簧，所述弹簧套设在下连接杆的环侧，所述弹簧设置在活动腔内，所述固定块的上侧设有上固定杆，所述上固定杆内设有液压腔，所述上活动杆设置在液压腔内，所述上固定杆的左右两侧分别设有一个电磁控制室，所述电磁控制室固定连接在固定块的上侧。
8.在上述的一种电磁推拉式电磁吸附装置中，所述限位板的直径与活动腔相匹配。
9.在上述的一种电磁推拉式电磁吸附装置中，所述液压腔的上端为t形，所述上固定杆的上端设有安装板。
10.在上述的一种电磁推拉式电磁吸附装置中，所述上固定杆的左右两侧靠近液压腔上端的位置分别设有一个上接头，所述电磁控制室的上侧设有下接头，所述上接头与下接头之间设有传输管。
11.在上述的一种电磁推拉式电磁吸附装置中，所述电磁控制室的底部设有电磁铁，所述电磁铁的上方设有永磁体，所述永磁体的下侧对称设有两个限位块。
12.在上述的一种电磁推拉式电磁吸附装置中，所述永磁体的上侧填充有液压油，所述永磁体的上侧与下接头内部相通。
13.与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
14.1、本实用新型无需使用电磁阀，整体结构简单，控制方便快捷，从而使得对电磁吸盘的控制较为稳定。
15.2、本实用新型中不采用气缸和电机，通过电磁铁和弹簧进行控制，响应速度快，从而提高了控制电磁吸盘移动时的响应速度，进而达到提高搬运速度的目的。
16.3、本实用新型整体通过电磁控制，无需其他动力，且生产制造成本低，产品使用寿命较长，维修更换方便，便于推广使用。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种电磁推拉式电磁吸附装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种电磁推拉式电磁吸附装置的电磁控制室的内部结构示意图。
19.图中：1固定块、2活动腔、3下连接杆、4电磁吸盘、5限位板、6弹簧、7上固定杆、8上活动杆、9液压腔、10安装板、11上接头、12电磁控制室、13下接头、14传输管、15电磁铁、16永磁体、17限位块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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2，一种电磁推拉式电磁吸附装置，包括固定块1，固定块1的中部设有活动腔2，活动腔2竖直设置，活动腔2内穿设有下连接杆3，下连接杆3可在活动腔2内上下移动，下连接杆3的下端穿过固定块1固定连接有电磁吸盘4，通过下连接杆3可控制电磁吸盘4的移动，下连接杆3的上端固定连接有用于限制下连接杆3移动的限位板5，限位板5设置在活动腔2的上端，限位板5的上侧中部固定连接有上活动杆8，上活动杆8与限位板5的上下移动相互影响，限位板5的下侧设有可推动限位板5上升的弹簧6，弹簧6套设在下连接杆3的环侧，弹簧6设置在活动腔2内，在限位板5向下移动时可压缩弹簧6，固定块1的上侧设有上固定杆7，上固定杆7内设有液压腔9，上活动杆8设置在液压腔9内，上活动杆8可在液压腔9内上下移动，上固定杆7的左右两侧分别设有一个用于控制上活动杆8移动的电磁控制室12，电磁控制室12固定连接在固定块1的上侧。
22.限位板5的直径与活动腔2相匹配，限位板5在活动腔2内可上下移动。
23.液压腔9的上端为t形，液压腔9的两侧均设有连通口，上固定杆7的上端设有用于将装置连接安装在其他工件上的安装板10。
24.上固定杆7的左右两侧靠近液压腔9上端的位置分别设有一个上接头11，上接头11与液压腔9内部相通，电磁控制室12的上侧设有下接头13，上接头11与下接头13之间设有传输管14，通过传输管14连接电磁控制室12与液压腔9。
25.电磁控制室12的底部设有电磁铁15，电磁铁15的上方设有永磁体16，永磁体16的下侧对称设有两个用于限制永磁体16的限位块17，电磁铁15在导电状态下与永磁体16相互排斥。
26.永磁体16的上侧填充有液压油，永磁体16的上侧与下接头13内部相通，电磁铁15导电时，电磁铁15与永磁体16相互排斥，将永磁体16上侧的液压油经下接头13和传输管14挤出，并通过上接头11传输至液压腔9内上活动杆8的上端。
27.工作原理如下：
28.根据需要通过安装板10将装置安装在合适的位置，在需要控制电磁吸盘4向下前进靠近产品时，对电磁吸盘4和电磁铁15进行导电，电磁铁15与永磁体16相互排斥，将永磁体16上侧的液压油经下接头13和传输管14挤出，并通过上接头11传输至液压腔9内上活动杆8的上端，从而推动上活动杆8向下移动，限位板5和下连接杆3随着上活动杆8的移动而移动，压缩弹簧6进行蓄能，进而推动电磁吸盘4向下靠近产品并对产品进行吸附；在需要控制电磁吸盘4向上后退时，对电磁铁15进行断电，永磁体16在重力的作用下向下移动，同时弹簧6释能，推动限位板5和上活动杆8向上移动，下连接杆3随着限位板5的移动而移动，从而控制电磁吸盘4上升，方便快捷。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电磁推拉式电磁吸附装置，包括固定块(1)，其特征在于，所述固定块(1)的中部设有活动腔(2)，所述活动腔(2)内穿设有下连接杆(3)，所述下连接杆(3)的下端穿过固定块(1)固定连接有电磁吸盘(4)，所述下连接杆(3)的上端固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)设置在活动腔(2)的上端，所述限位板(5)的上侧中部固定连接有上活动杆(8)，所述限位板(5)的下侧设有弹簧(6)，所述弹簧(6)套设在下连接杆(3)的环侧，所述弹簧(6)设置在活动腔(2)内，所述固定块(1)的上侧设有上固定杆(7)，所述上固定杆(7)内设有液压腔(9)，所述上活动杆(8)设置在液压腔(9)内，所述上固定杆(7)的左右两侧分别设有一个电磁控制室(12)，所述电磁控制室(12)固定连接在固定块(1)的上侧。2.根据权利要求1所述的一种电磁推拉式电磁吸附装置，其特征在于，所述限位板(5)的直径与活动腔(2)相匹配。3.根据权利要求1所述的一种电磁推拉式电磁吸附装置，其特征在于，所述液压腔(9)的上端为t形，所述上固定杆(7)的上端设有安装板(10)。4.根据权利要求1所述的一种电磁推拉式电磁吸附装置，其特征在于，所述上固定杆(7)的左右两侧靠近液压腔(9)上端的位置分别设有一个上接头(11)，所述电磁控制室(12)的上侧设有下接头(13)，所述上接头(11)与下接头(13)之间设有传输管(14)。5.根据权利要求4所述的一种电磁推拉式电磁吸附装置，其特征在于，所述电磁控制室(12)的底部设有电磁铁(15)，所述电磁铁(15)的上方设有永磁体(16)，所述永磁体(16)的下侧对称设有两个限位块(17)。6.根据权利要求5所述的一种电磁推拉式电磁吸附装置，其特征在于，所述永磁体(16)的上侧填充有液压油，所述永磁体(16)的上侧与下接头(13)内部相通。

技术总结
本实用新型公开了一种电磁推拉式电磁吸附装置，包括固定块，所述固定块的中部设有活动腔，所述活动腔内穿设有下连接杆，所述下连接杆的下端穿过固定块固定连接有电磁吸盘，所述下连接杆的上端固定连接有限位板，所述限位板设置在活动腔的上端，所述限位板的上侧中部固定连接有上活动杆，所述限位板的下侧设有弹簧，所述弹簧套设在下连接杆的环侧，所述弹簧设置在活动腔内，所述固定块的上侧设有上固定杆，所述上固定杆内设有液压腔。本实用新型结构简单，响应速度快，可有效提高电磁吸盘的搬运速度。运速度。运速度。


技术研发人员：丛航 黄呈彬
受保护的技术使用者：丛航
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2021/11/21