一种钢管杆自动打捆机的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动打捆机，尤其涉及一种钢管杆自动打捆机。


背景技术：

2.钢管时用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材。在生产的过程中，为了运输的方便通常将若干个钢管为一组捆扎成捆。但是现有的打捆装置是工人先将铁丝两端打结，后绕过需捆扎的钢管，将铁丝两端的结进行结合，不仅打捆的效率较慢，且使用这种方法打捆出来的钢管没有固定的形状，不利于存放，占用空间大。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够解决上述问题的钢管杆打捆机。
4.为解决上述问题本实用新型采用的技术方案是：
5.一种钢管杆自动打捆机，包括运送收集装置、对齐装置和自动打包机，所述运送收集装置包括支撑底架，所述支撑底架的顶部均匀倾斜设置若干个第一收集台，所述第一收集台的左端相对应的倾斜设置第二收集台，所述第一收集台与第二收集台之间设置阻挡装置，所述支撑底架的顶部设置可计量钢管数的光栅计数器，所述第二收集台的左端与对齐装置的上端开口相连接，所述对齐装置包括若干个对齐箱，尾端对齐箱的后侧设置可前后移动的对齐门，首端对齐箱的前侧设置可左右移动的运送门，相邻对齐箱之间设置自动打包机，所述自动打包机与对齐箱之间设置转动轮，所述对齐箱的前端均匀的设置若干个转动轮，所述转动轮在驱动电机的作用下转动，所述转动轮的顶部与对齐箱底部内壁等高。
6.优选的，尾端第一收集台的后侧和首端第一收集台的前侧均设置防掉落板，所述第一收集台的倾斜角度小于第二收集台的倾斜角度。
7.优选的，所述阻挡装置包括两端可转动的设置于支撑底架上的转动轴，所述转动轴上固定设置阻挡板，所述阻挡板设置于相邻两个第一收集台之间，所述转动轴的一端与气缸传动装置相连接，所述气缸传动装置与阻挡气缸相连接。
8.优选的，尾端对齐箱底部内壁设置对齐轨道，所述对齐门的底部设置与对齐轨道相对应的对齐轮，所述对齐门与对齐气缸相连接。
9.优选的，所述自动打包机包括自动开合的左臂和右臂，所述左臂和右臂的顶部设置打包钢丝孔。
10.优选的，首端对齐箱的前侧上下两端设置运送轨道，所述运送门的上下两端分别设置于运送轨道相对应的运送轮，所述运送门上固定设置传动箱，所述传动箱内设置运送齿条，所述运送齿条与运送齿轮相对应，所述运送齿轮上设置运送轴，所述运送轴的上端可转动的设置于支撑底架的底部，所述运送轴的下端与运送电机相连接，所述运送电机设置于运送底座上，所述传动箱的上下两端设置与运送轴的移动轨迹相对应的移动开口。
11.优选的，所述光栅计数器、阻挡气缸、对齐气缸、自动打包机、驱动电机和运送电机
与控制装置电性连接。
12.优选的，所述支撑底架的顶板设置开合口，所述开合口与自动打包机相对应。
13.优选的，所述对齐装置的横截面为正六边形。
14.有益效果：
15.1、本实用新型通过光栅计数器和阻挡装置的配合能够保证对齐装置内有规定的钢管杆数量，避免了打捆后大小不一情况的出现。
16.2、本实用新型通过对齐门和运送门的设置实现了钢管的对齐，工作效率更高。
17.3、本实用新型设置转动轮能够将已经打捆后的钢管杆进行运送，自动化程度高。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型对齐门结构示意图；
20.图3为本实用新型使用状态结构示意图图；
21.图4为本实用新型使用状态俯视图；
22.图5为本实用新型传动箱内部结构示意图；
23.图中：1、防掉落板，2、第一收集台，3、阻挡板，4、光栅计数器，5、支撑底架，6、运送轴，7、传送箱，8、运送电机，9、运送底座，10、转动轮，11、运送轨道，12、运送门，13、对齐箱，14、自动打包机，15、对齐门，16、第二收集台，17、开合口，18、对齐气缸，19、对齐底座，20、气缸传动装置，21、阻挡气缸，23、对齐轨道，24、运送齿条，25、运送齿轮。
具体实施方式
24.下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
25.请参阅图1
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5所示，该图示出了本实用新型实施例所述的一种钢管杆自动打捆机，为了便于说明，仅示出了本实用新型实施例有关的部分。
26.一种钢管杆自动打捆机，包括运送收集装置、对齐装置和自动打包机，所述运送收集装置包括支撑底架5，所述支撑底架5的顶部均匀倾斜设置若干个第一收集台2，尾端第一收集台2的后侧和首端第一收集台2的前侧均设置防掉落板1，当钢管杆在被运送到第一收集台2上时，防掉落板1能够先将钢管杆进行初步的整理，同时能够防止钢管杆掉落，所述第一收集台2的左端相对应的倾斜设置第二收集台16，所述第一收集台2的倾斜角度小于第二收集台16的倾斜角度，钢管杆缓慢的在第一收集台2上滚动，快速的由第二收集台16滚入对齐装置内。
27.所述第一收集台2与第二收集台16之间设置阻挡装置，所述阻挡装置包括两端可转动的设置于支撑底架5上的转动轴，所述转动轴上固定设置阻挡板3，所述阻挡板3设置于相邻两个第一收集台2之间，所述转动轴的一端与气缸传动装置20相连接，所述气缸传动装置20与阻挡气缸21相连接，所述支撑底,5的顶部设置可计量钢管数的光栅计数器4，当光栅计数器4接收到对齐装置内已有规定数量的钢管杆后向控制装置发送信号，后控制装置对阻挡气缸21发送阻挡信号，阻挡气缸21推动转动轴转动，从而使得阻挡板3被抬起，防止再有钢管杆进入对齐装置中。
28.所述第二收集台16的左端与对齐装置的上端开口相连接，所述对齐装置包括若干个对齐箱13，尾端对齐箱13的后侧设置可前后移动的对齐门15，尾端对齐箱13底部内壁设置对齐轨道23，所述对齐门15的底部设置与对齐轨道23相对应的对齐轮，所述对齐门15与对齐气缸18相连接，所述对齐气缸18设置于对齐底座19上，所述对齐气缸18推动对齐门15，使得对齐门5在对齐轨道23内移动；首端对齐箱13的前侧设置可左右移动的运送门12，首端对齐箱13的前侧上下两端设置运送轨道11，所述运送门12的上下两端分别设置于运送轨道11相对应的运送轮，所述运送门上12固定设置传动箱7，所述传动箱7内设置运送齿条24，所述运送齿条24与运送齿轮25相对应，所述运送齿轮25上设置运送轴6，所述运送轴6的上端可转动的设置于支撑底架5的底部，所述运送轴6的下端与运送电机8相连接，所述运送电机8设置于运送底座9上，所述传动箱7的上下两端设置与运送轴的移动轨迹相对应的移动开口，运送电机8通过运送轴6带动运送齿轮6转动，运送齿轮6从而带动与运送齿轮6相啮合的运送齿条24左右移动，因运送齿条24与传动箱7固定设置于运送门12上，所述运送门12随之在运送轨道11上左右的移动。
29.相邻对齐箱13之间设置自动打包机14，所述自动打包机14包括自动开合的左臂和右臂，所述左臂和右臂的顶部设置打包钢丝孔，方便工作人员将打包的钢丝放置于自动打包机内，所述支撑底架5的顶板设置开合口17，所述开合口17与自动打包机14相对应，所述开合口17能够保证支撑底座5的顶部不会妨碍右臂的自动开合，所述自动打包机14与对齐箱13之间设置转动轮10，所述对齐箱13的前端均匀的设置若干个转动轮10，所述转动轮10在驱动电机的作用下转动，所述转动轮10的顶部与对齐箱13底部内壁等高，当打包完成后在转动轮10的作用下将称捆的钢管杆进行转移。
30.所述光栅计数器4、阻挡气缸21、对齐气缸18、自动打包机14、驱动电机和运送电机8与控制装置电性连接，控制装置实现钢管杆自动打捆机的自动化，减少工作人员的工作量，提高了工作效率，所述对齐装置的横截面为正六边形，横截面为正六边形的设置能够最大限度的利用空间，而且在运输和堆放时，结构都较为稳定。
31.钢管杆被运送到第一收集台，经由第二收集台进入对齐装置中，在光栅计数器的作用下，当对齐装置内的钢管杆已符合规定要求时，光栅计数器像控制装置发送已满信号，控制装置向阻挡装置发出阻挡信号，阻挡装置的阻挡板被抬起，防止钢管杆落入对齐装置中，为了方便钢管杆的进入，对齐箱的长度略长于钢管杆的长度，当不同长度的钢管杆进入对齐装置内时，可通过调节对齐门的位置来保证钢管杆顺向水平的进入对齐装置中，已进入对齐装置中的钢管杆在对齐箱的作用下排成正六边形，后对齐门向前推动，使得在对齐装置内的钢管杆在对齐门和运送门之间被对齐，后自动打包机的左臂和右臂合上，将打包用的钢丝贴紧钢管杆进行打捆，由工作人员将两端重合的钢丝进行焊接，控制装置接收到已打包完成的命令后，将运送门向右端移动，转动轮转动将已打捆完成的钢管杆运送出对齐装置内，完成了钢管杆的打捆。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。