一种智能双下肢康复训练装置的制作方法

1.本实用新型涉及双下肢康复训练装置技术领域，具体为一种智能双下肢康复训练装置。


背景技术：

2.随着现代技术的不断发展与医疗技术的不断进步，下肢训练康复装置制造行业得到了巨大的发展与进步，对于下肢受伤患者来说只要得到正确的指导训练，使用下肢训练装置进行常规训练，在很大程度上提高了恢复速度。
3.然而市场上的下肢训练装置大多结构简单，不具有调整训练角度的功能和调节训练力度的功能，降低其使用性能，缩小其使用范围，不具有身体防护装置，降低使用感受，同时降低使用效率。
4.因此，本领域技术人员提供了一种智能双下肢康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能双下肢康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的下肢训练装置大多结构简单，不具有调整训练角度的功能和调节训练力度的功能，降低其使用性能，缩小其使用范围，不具有身体防护装置，降低使用感受，同时降低使用效率的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能双下肢康复训练装置，包括底座和电机，所述底座的顶部设有固定座，且固定座的左侧连接有升降气缸，并且升降气缸的顶端设有床体，同时床体的前壁左侧与后壁左侧均固定有转杆，所述床体的左端顶部固定有踩板，且踩板的右壁开设有滑槽，并且滑槽的内部设有固定板，所述踩板的前壁与后壁均开设有卡口，且卡口的底部内部连接有卡柱，并且卡柱的外端设有活动杆，所述电机设置于床体的底部，且电机的顶部设有主动轮，并且主动轮的左侧连接有外驱动力，同时外驱动力的左侧连接有传动轮，所述传动轮的顶部固定有异型块，且异型块的左侧设有限位板，并且限位板的顶部与底部均连接有滑轨，同时限位板的顶部固定有防护板，所述防护板的顶部中间设有安全绑带，且安全绑带的后端设有固定块，并且固定块的左右两侧均开设有凹槽，同时凹槽的外侧连接有卡块。
7.优选的，所述底座通过转杆与床体构成转动结构，且床体与踩板通过床体与踩板连接处的转轴构成转动结构。
8.优选的，所述踩板通过滑槽与固定板构成滑动结构，且踩板通过卡口与卡柱构成卡合结构。
9.优选的，所述卡柱与活动杆通过卡柱与活动杆连接处的转轴构成转动结构，且活动杆与床体通过活动杆与床体连接处的转轴构成转动结构。
10.优选的，所述主动轮通过外驱动力与传动轮构成链传动结构，且传动轮与异型块
之间为焊接连接。
11.优选的，所述异型块与限位板紧密贴合，且限位板与滑轨之间为滑动连接。
12.优选的，所述凹槽关于安全绑带的纵向中心线呈对称设置，且凹槽与卡块之间为卡合连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该智能双下肢康复训练装置通过设置了底座通过转杆与床体构成转动结构，便于根据患者的自身情况，通过自身运动增加使用者的下肢负荷，进行负重训练，有效提高使用者的下肢力量及膝关节弯曲角度，有效的提高了锻炼效果，设置了踩板通过卡口与卡柱构成卡合结构，将活动杆左端固定的卡柱插入卡口的内部，调整滑槽的角度，再控制滑槽在固定板的内部滑动，便于调整合适的位置，提高使用感受；
15.2、该智能双下肢康复训练装置通过设置了主动轮通过外驱动力与传动轮构成链传动结构，电机顶部的主动轮转动，从而带动外驱动力左端的传动轮转动，进而带动异型块转动，带动限位板在滑轨的内部做左右往复运动，同时限位板带动防护板做左右往复运动，从而带动患者的下肢进行锻炼，便于下肢病情严重的患者使用，有效的增大了该装置的适用范围，设置了凹槽与卡块之间为卡合连接，便于固定患者与防护板的位置，有效的提高了该装置的防护性能。
附图说明
16.图1为本实用新型正视结构示意图；
17.图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型安全绑带正视剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型床体仰视剖面结构示意图。
20.图中：1、底座；2、固定座；3、升降气缸；4、床体；5、转杆；6、踩板；7、滑槽；8、固定板；9、卡口；10、卡柱；11、活动杆；12、电机；13、主动轮；14、外驱动力；15、传动轮；16、异型块；17、限位板；18、滑轨；19、防护板；20、安全绑带；21、固定块；22、凹槽；23、卡块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能双下肢康复训练装置，包括底座1、固定座2、升降气缸3、床体4、转杆5、踩板6、滑槽7、固定板8、卡口9、卡柱10、活动杆11、电机12、主动轮13、外驱动力14、传动轮15、异型块16、限位板17、滑轨18、防护板19、安全绑带20、固定块21、凹槽22和卡块23，底座1的顶部设有固定座2，且固定座2的左侧连接有升降气缸3，并且升降气缸3的顶端设有床体4，同时床体4的前壁左侧与后壁左侧均固定有转杆5，床体4的左端顶部固定有踩板6，且踩板6的右壁开设有滑槽7，并且滑槽7的内部设有固定板8，踩板6的前壁与后壁均开设有卡口9，且卡口9的底部内部连接有卡柱10，并且卡柱10的外端设有活动杆11，电机12设置于床体4的底部，且电机12的顶部设有主动轮13，并且主
动轮13的左侧连接有外驱动力14，同时外驱动力14的左侧连接有传动轮15，传动轮15的顶部固定有异型块16，且异型块16的左侧设有限位板17，并且限位板17的顶部与底部均连接有滑轨18，同时限位板17的顶部固定有防护板19，防护板19的顶部中间设有安全绑带20，且安全绑带20的后端设有固定块21，并且固定块21的左右两侧均开设有凹槽22，同时凹槽22的外侧连接有卡块23。
23.本例中底座1通过转杆5与床体4构成转动结构，且床体4与踩板6通过床体4与踩板6连接处的转轴构成转动结构，设置了底座1通过转杆5与床体4构成转动结构，便于根据患者的自身情况，通过自身运动增加使用者的下肢负荷，进行负重训练，有效提高使用者的下肢力量及膝关节弯曲角度，有效的提高了锻炼效果；
24.踩板6通过滑槽7与固定板8构成滑动结构，且踩板6通过卡口9与卡柱10构成卡合结构，设置了踩板6通过卡口9与卡柱10构成卡合结构，将活动杆11左端固定的卡柱10插入卡口9的内部，调整滑槽7的角度，再控制滑槽7在固定板8的内部滑动，便于调整合适的位置，提高使用感受；
25.卡柱10与活动杆11通过卡柱10与活动杆11连接处的转轴构成转动结构，且活动杆11与床体4通过活动杆11与床体4连接处的转轴构成转动结构，设置了活动杆11与床体4通过活动杆11与床体4连接处的转轴构成转动结构，便于调整卡柱10与卡口9卡合的位置，从而达到调整踩板6角度的目的，结构简单便于操作；
26.主动轮13通过外驱动力14与传动轮15构成链传动结构，且传动轮15与异型块16之间为焊接连接，设置了主动轮13通过外驱动力14与传动轮15构成链传动结构，电机12顶部的主动轮13转动，从而带动外驱动力14左端的传动轮15转动，进而带动异型块16转动，带动限位板17在滑轨18的内部做左右往复运动，同时限位板17带动防护板19做左右往复运动，从而带动患者的下肢进行锻炼，便于下肢病情严重的患者使用，有效的增大了该装置的适用范围；
27.异型块16与限位板17紧密贴合，且限位板17与滑轨18之间为滑动连接，设置了异型块16与限位板17紧密贴合，异型块16转动，从而带动限位板17在滑轨18的内部做左右往复运动，进而带动防护板19做作用往复运动，结构简单便于操作；
28.凹槽22关于安全绑带20的纵向中心线呈对称设置，且凹槽22与卡块23之间为卡合连接，设置了凹槽22与卡块23之间为卡合连接，便于固定患者与防护板19的位置，有效的提高了该装置的防护性能。
29.工作原理：该智能双下肢康复训练装置使用流程为，首先将升降气缸3(sc63
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50)与电机12连接电源，在使用时，患者躺在防护板19上，将安全绑带20绕过患者的身体，将卡块23与固定块21左右两侧的凹槽22卡合，固定好安全绑带20，将患者的脚放置在滑槽7上；
30.接下来根据患者的自身需求，打开升降气缸3，顶起床体4，带动转杆5旋转，调整防护板19合适的角度，将活动杆11左端固定的卡柱10插入卡口9的内部，调整滑槽7的角度，再控制滑槽7在固定板8的内部滑动，调整合适的位置后，打开电机12，带动电机12顶部的主动轮13转动，从而带动外驱动力14左端的传动轮15转动，进而带动异型块16转动，带动限位板17在滑轨18的内部做左右往复运动，同时限位板17带动防护板19做左右往复运动，带动患者的下肢进行锻炼，就这样完成了整个装置的使用过程。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。