一种高精度真北基准测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及惯性导航设备的标定技术领域，具体是一种高精度真北基准测试系统。


背景技术：

2.高精度真北基准测量系统是一种提供惯性导航设备真北基准标定和验证的测试系统。双卫星天线定位定向可以测量基准的航向，测量精度与两卫星天线连线长度相关；双天线自动摆放，摆放偏差较大，位置重复性难以保证；测量惯性导航设备的基准面较小，对基准面测量的精度难以保证。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种高精度真北基准测试系统，利用激光束的远距离直线传播和镜面反射的特点，调整固定两卫星天线组件的摆放位置和角度，测量双卫星天线连线与北向的夹角，间接测得出惯性导航设备的航向。
4.本实用新型的技术方案为：
5.一种高精度真北基准测试系统，包括有左卫星天线组件和右卫星天线组件；所述的左卫星天线组件包括有左安装支架、三维调整架、旋转平台、左卫星天线和反光镜，所述的三维调整架固定于左安装支架上，所述的旋转平台固定于三维调整架上，所述的左卫星天线和反光镜均竖直固定于旋转平台上，反光镜的竖直轴线与左卫星天线的竖直轴线位于同一个竖直平面上；所述的右卫星天线组件包括右安装支架、固定于右安装支架上的激光器和右卫星天线，所述的激光器朝向反光镜方向，右卫星天线的竖直轴线与激光器的水平轴线位于同一个竖直平面上，所述的右安装支架上设置有惯导支撑平台，惯导支撑平台的一竖直面设置为基准面。
6.所述的左安装支架包括有多个地脚和连接于多个地脚上的左支撑架，所述的三维调整架固定于左支撑架上。
7.所述的右安装支架包括有多个地脚和连接于多个地脚上的右支撑架，所述的惯导支撑平台设置于右支撑架上，所述的右支撑架上固定有支撑平台，所述的右卫星天线固定于支撑平台上，所述的支撑平台上设置于激光器安装座，所述的激光器固定于激光器安装座上。
8.本实用新型的优点：
9.本实用新型由左卫星天线组件和右卫星天线组件组成，利用激光束的直线传播，实现远距离角度的精准定位，分离式的组件设计使得系统的便捷性大大提高；本实用新型左卫星天线组件设置有三维调整架和旋转平台，通过三维调整架和旋转平台进行精调，使激光器的光束垂直照射在反光镜的竖直中心线上，即反射光线和入射光线重合，实现两个卫星天线(左卫星天线和右卫星天线)摆放位置和角度的精准调节，测量双卫星天线连线与北向的夹角，间接测得出惯性导航设备的航向；本实用新型在激光器功率足够的情况下，随
着两个卫星天线的距离的增加，得到解算出的真北角精度也随之提高。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
11.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
12.见图1，一种高精度真北基准测试系统，包括有左卫星天线组件和右卫星天线组件；
13.左卫星天线组件包括有左安装支架11、三维调整架12、旋转平台13、左卫星天线14和反光镜15，左安装支架11包括有四个地脚和连接于四个地脚上的左支撑架，三维调整架12固定于左支撑架上，旋转平台13固定于三维调整架12上，左卫星天线14和反光镜15均竖直固定于旋转平台13上，反光镜15的竖直轴线与左卫星天线14的竖直轴线位于同一个竖直平面上；
14.右卫星天线组件包括右安装支架21、固定于右安装支架21上的激光器22和右卫星天线23，右安装支架包括有四个地脚和和连接于四个地脚上的右支撑架，右支撑架上设置有惯导支撑平台24，惯导支撑平台24的一竖直面设置为基准面27，右支撑架上固定有支撑平台25，右卫星天线23固定于支撑平台25上，支撑平台25上设置于激光器安装座26，激光器22固定于激光器安装座26上，激光器22朝向反光镜15方向，右卫星天线23的竖直轴线与激光器22的水平轴线位于同一个竖直平面上。
15.见图1，一种惯性导航设备的标定方法，具体包括有以下步骤：
16.(1)、将左卫星天线组件和右卫星天线组件分别平稳放置在地面上且两者之间间隔一段距离；
17.(2)、调整右卫星天线组件的摆放位置，使得激光器22发射激光束的方向与反光镜15的垂直方向基本保持一致；
18.(3)、将待测惯性导航设备3平稳放置在右卫星天线组件的惯导支撑平台24上，且惯性导航设备3的基准面紧靠惯导支撑平台24的基准面27；
19.(4)、调节左卫星天线组件和右卫星天线组件的地脚使每个地脚与地面可靠接触，保证左卫星天线组件和右卫星天线组件测试时的稳定性；
20.(5)、打开激光器22，调节左卫星天线组件的三维调整架12和旋转平台13，使得激光器22发射的激光束4垂直照射在反光镜15的竖直中心线上，即反光镜15的反射光线和入射光线重合；
21.(6)、左卫星天线14和右卫星天线23开始接收卫星信号，左卫星天线14和右卫星天线23的连线平行于激光束4，左卫星天线14和右卫星天线23连线的延长线与基准面27形成的夹角为系统失准角，左卫星天线14和右卫星天线23连线的方位角减去系统失准角即得到系统基准面与真北的夹角；
22.(7)、待测惯性导航设备3开始导航，即可对惯性导航设备3的航向角进行标定或验证。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种高精度真北基准测试系统，其特征在于：包括有左卫星天线组件和右卫星天线组件；所述的左卫星天线组件包括有左安装支架、三维调整架、旋转平台、左卫星天线和反光镜，所述的三维调整架固定于左安装支架上，所述的旋转平台固定于三维调整架上，所述的左卫星天线和反光镜均竖直固定于旋转平台上，反光镜的竖直轴线与左卫星天线的竖直轴线位于同一个竖直平面上；所述的右卫星天线组件包括右安装支架、固定于右安装支架上的激光器和右卫星天线，所述的激光器朝向反光镜方向，右卫星天线的竖直轴线与激光器的水平轴线位于同一个竖直平面上，所述的右安装支架上设置有惯导支撑平台，惯导支撑平台的一竖直面设置为基准面。2.根据权利要求1所述的一种高精度真北基准测试系统，其特征在于：所述的左安装支架包括有多个地脚和连接于多个地脚上的左支撑架，所述的三维调整架固定于左支撑架上。3.根据权利要求1所述的一种高精度真北基准测试系统，其特征在于：所述的右安装支架包括有多个地脚和连接于多个地脚上的右支撑架，所述的惯导支撑平台设置于右支撑架上，所述的右支撑架上固定有支撑平台，所述的右卫星天线固定于支撑平台上，所述的支撑平台上设置于激光器安装座，所述的激光器固定于激光器安装座上。

技术总结
本实用新型公开了一种高精度真北基准测试系统，包括有左卫星天线组件和右卫星天线组件；左卫星天线组件包括有左安装支架、固定于左安装支架上的三维调整架、固定于三维调整架上的旋转平台、竖直固定于旋转平台上左卫星天线和反光镜，反光镜的竖直轴线与左卫星天线的竖直轴线位于同一个竖直平面上；右卫星天线组件包括右安装支架、固定于右安装支架上的激光器和右卫星天线，右卫星天线的竖直轴线与激光器的水平轴线位于同一个竖直平面上，激光器朝向反光镜方向。本实用新型利用激光束的远距离直线传播和镜面反射的特点，调整固定两卫星天线组件的摆放位置和角度，测量双卫星天线连线与北向的夹角，间接测得出惯性导航设备的航向。向。向。


技术研发人员：周全 费腾 唐李 王玉国
受保护的技术使用者：合肥正阳光电科技有限责任公司
技术研发日：2021.04.06
技术公布日：2021/11/21