一种农产品智能采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及采摘装置技术领域，具体为一种农产品智能采摘装置。


背景技术：

2.随着采摘装置的不断创新发展，采摘装置随着各项功能性的需要，已经在制作工艺的水平上逐步提升，给采摘装置的功能性带来了很大的提升，各类采摘装置产品都在不断发展更新，采摘装置在结构上还有进一步改进的空间，采摘装置在使用发展阶段需要创新，需要能够对原来的采摘装置进行改进，以提升采摘装置的使用便捷度。
3.传统的采摘装置存在不便捷用户对装置的高度位置进行适应性调节采摘，不便捷用户对产品进行精确智能化精确采摘，不便捷用户对农产品进行采摘收集的问题，需要具有便捷用户对装置的高度位置进行适应性调节采摘，便捷用户对产品进行精确智能化精确采摘，便捷用户对农产品进行采摘收集的采摘装置。
4.针对上述问题，急需在原有采摘装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种农产品智能采摘装置，以解决上述背景技术中提出的不便捷用户对装置的高度位置进行适应性调节采摘，不便捷用户对产品进行精确智能化精确采摘，不便捷用户对农产品进行采摘收集的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农产品智能采摘装置，包括底板、套管与云台，所述底板的一侧顶部安装有控制屏，且控制屏的边侧设置有升降柱，并且升降柱的端部设置有连接板，所述套管设置于底板的另一侧，且套管的内侧设置有内杆，所述内杆的端部设置有连接杆，且连接杆的边侧设置有收集罐，所述收集罐的两侧设置有活动杆，且活动杆的外侧设置有镂空管，并且镂空管的外壁设置有固定钉，所述连接杆的顶部通过剪刀固定架固定剪刀装置，所述云台设置于连接板的顶部，且云台的顶部安装有影像机，所述剪刀装置的把手下方设有剪刀驱动装置，所述剪刀驱动装置包括驱动装置固定座、剪刀驱动电机、剪刀复位弹簧、剪刀驱动转动轴、锥形升降顶块，所述驱动装置固定座与剪刀固定架固定，所述剪刀驱动电机安装在驱动装置固定座上，所述剪刀驱动电机通过剪刀驱动转动轴与锥形升降顶块通过螺纹连接，所述锥形升降顶块插入剪刀装置的把手中间，所述剪刀装置的把手通过剪刀复位弹簧与驱动装置固定座连接。
7.优选的，所述连接板通过升降柱与底板构成升降结构，且升降柱的中轴线与套管的中轴线相平行，并且套管嵌套设置于内杆的外侧。
8.优选的，所述收集罐与连接杆通过转动轴连接，且连接杆通过活动杆与镂空管构成活动连接，并且收集罐的形状为镂空半球形设置。
9.优选的，所述剪刀装置包括活动轴、第一剪板、第二剪板，所述第一剪板与第二剪板通过活动轴与剪刀固定架固定，所述第一剪板与第二剪板通过活动轴构成转动结构。
10.优选的，所述连接杆与内杆的端部通过滑块构成滑动连接。
11.优选的，所述影像机通过云台与连接板构成转动结构，且影像机的中轴线与收集罐的中轴线相重合。
12.优选的，还包括收集框，所述收集框放在底板上。
13.优选的，还包括轮子组件，所述轮子组件安装在底板的下方。
14.优选的，还包括轮子组件驱动机构，所述轮子组件驱动机构内部设有电机、齿轮组件，所述电机的转动轴与齿轮组件的中主动齿轮转动轴连接，所述齿轮组件的从动齿轮的转动轴连接轮子组件的主动转轴。
15.优选的，还包括控制按钮，所述控制按钮与轮子组件驱动机构的控制端、所述剪刀驱动装置的控制端连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：便捷用户对装置的高度位置进行适应性调节采摘，自动控制剪刀装置工作，便捷用户对产品进行精确智能化精确采摘，便捷用户对农产品进行采摘收集。
17.1．用户能够通过启动控制屏对升降柱进行升降，从而能够对装置的高度位置进行适应性调节，可以根据农产品的高度对其进行适应性采摘，并带动内杆在套管的内侧进行升降，装置结构简单便捷易操作，同时，通过连接板上云台的设置，能够控制影像机进行转动调节，以方便用户对影像机的角度位置进行适应性调节，方便用户对农产品进行精确采摘，采摘便捷高效。
18.2．用户能够通过活动连接杆，能够调节收集罐的外伸长度，并通过活动镂空管内部的活动杆对装置的外伸长度进行调节控制，并使用固定钉对其进行固定。
19.3．通过剪刀装置的设置，能够便捷用户对农产品进行精确裁切以完成对农产品的收集，其中剪刀装置的尺寸可以根据采摘物的大小进行更换；用户通过剪刀驱动装置来控制剪刀装置工作，剪刀驱动电机正转时时，带动剪刀驱动转动轴转动，从而带动锥形升降顶块上升，将剪刀装置的把手顶开使剪刀开启，当剪刀驱动电机反转时，带动锥形升降顶块下降，在剪刀复位弹簧的弹力作用下，使剪刀装置的把手闭合，实现剪切的动作。
附图说明
20.图1为本实用新型整体的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型整体另一方向立体结构示意图；
22.图3为本实用新型的剪刀驱动装置立体结构示意图。
23.图中：1、底板；2、控制屏；3、升降柱；4、连接板；5、套管；6、内杆；7、连接杆；8、收集罐；9、活动杆；10、镂空管；11、固定钉；12、剪刀装置；1201、活动轴；1202、第一剪板；1203、第二剪板；1204、剪刀固定架；13、云台；14、影像机，15、轮子组件；16、收集框；17、控制按钮；18、剪刀驱动装置；1801、驱动装置固定座；1802、剪刀驱动电机；1803、剪刀复位弹簧；1804、剪刀驱动转动轴；1805、锥形升降顶块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种农产品智能采摘装置，包括底板1、控制屏2、升降柱3、连接板4、套管5、内杆6、连接杆7、收集罐8、活动杆9、镂空管10、固定钉11、剪刀装置12、云台13、影像机14，底板1的一侧顶部安装有控制屏2，且控制屏2的边侧设置有升降柱3，并且升降柱3的端部设置有连接板4，套管5设置于底板1的另一侧，且套管5的内侧设置有内杆6，内杆6的端部设置有连接杆7，且连接杆7的边侧设置有收集罐8，收集罐8的两侧设置有活动杆9，且活动杆9的外侧设置有镂空管10，并且镂空管10的外壁设置有固定钉11，连接杆7的顶部通过剪刀固定架1204固定剪刀装置12，云台13设置于连接板4的顶部，且云台13的顶部安装有影像机14；剪刀装置12的把手下方设有剪刀驱动装置18，剪刀驱动装置18包括驱动装置固定座1801、剪刀驱动电机1802、剪刀复位弹簧1803、剪刀驱动转动轴1804、锥形升降顶块1805，驱动装置固定座1801与剪刀固定架1204固定，剪刀驱动电机1802安装在驱动装置固定座1801上，剪刀驱动电机1802通过剪刀驱动转动轴1804与锥形升降顶块1805通过螺纹连接，锥形升降顶块1805插入剪刀装置12的把手中间，剪刀装置12的把手通过剪刀复位弹簧1803与驱动装置固定座1801连接。
26.进一步的，连接板4通过升降柱3与底板1构成升降结构，且升降柱3内置升降气缸，且升降柱3的中轴线与套管5的中轴线相平行，并且套管5嵌套设置于内杆6的外侧，用户能够通过启动控制屏2对升降柱3进行升降，从而能够对装置的高度位置进行适应性调节，可以根据农产品的高度对其进行适应性采摘，并带动内杆6在套管5的内侧进行升降，装置结构简单便捷易操作。
27.进一步的，连接杆7与内杆6的端部通过滑块构成滑动连接，收集罐8与连接杆7通过转动轴连接，且连接杆7通过活动杆9与镂空管10构成活动连接，并且收集罐8的形状为镂空半球形设置，用户能够通过活动连接杆7，能够调节收集罐8的外伸长度，并通过活动镂空管10内部的活动杆9对装置的外伸长度进行调节控制，并使用固定钉11对其进行固定。
28.进一步的，所述剪刀装置12包括活动轴1201、第一剪板1202、第二剪板1203，所述第一剪板1202与第二剪板1203通过活动轴1201与剪刀固定架1204固定，所述第一剪板1202与第二剪板1203通过活动轴1201构成转动结构。
29.用户通过剪刀驱动装置来控制剪刀装置工作，剪刀驱动电机正转时时，带动剪刀驱动转动轴转动，从而带动锥形升降顶块上升，将剪刀装置的把手顶开使剪刀开启，当剪刀驱动电机反转时，带动锥形升降顶块下降，在剪刀复位弹簧的弹力作用下，使剪刀装置的把手闭合，实现剪切的动作, 对农产品的枝条进行剪切，落入收集罐8内部，能够便捷用户对农产品进行精确裁切以完成对农产品的收集。
30.进一步的，影像机14通过云台13与连接板4构成转动结构，且影像机14的中轴线与收集罐8的中轴线相重合，通过连接板4上云台13的设置，能够控制影像机14进行转动调节，以方便用户对影像机14的角度位置进行适应性调节，方便用户对农产品进行精确采摘，采摘便捷高效。
31.进一步的，还包括收集框16，收集框16放在底板1上，当收集罐8收集满了以后，倒入收集框16内继续收集。
32.进一步的，还包括轮子组件15，轮子组件15安装在底板(1)的下方，可以将整个装置推着移动。
33.本实用新型的功能还可以进一步的拓展，还包括轮子组件驱动机构、控制按钮17，控制按钮17与轮子组件15驱动机构的控制端连接。轮子组件驱动机构内部设有电机、齿轮组件，电机的转动轴与齿轮组件的中主动齿轮转动轴连接，齿轮组件的从动齿轮的转动轴连接轮子组件15的主动转轴，其中电机、齿轮组件的结构和原理比较常见因此未画出，可以通过控制按钮17来控制轮子组件驱动机构内的电机开启，然后电机带动齿轮组件内的主动齿轮转动，从而带动从动齿轮和轮子的主动转轴转动，驱动轮子向前运动。
34.工作原理：首先，用户能够通过启动控制屏2对升降柱3进行升降，从而能够对装置的高度位置进行适应性调节，可以根据农产品的高度对其进行适应性采摘，并带动内杆6在套管5的内侧进行升降，装置结构简单便捷易操作，同时，通过连接板4上云台13的设置，能够控制影像机14进行转动调节，以方便用户对影像机14的角度位置进行适应性调节，方便用户对农产品进行精确采摘，采摘便捷高效。
35.接着，用户能够通过活动连接杆7，能够调节收集罐8的外伸长度，并通过活动镂空管10内部的活动杆9对装置的外伸长度进行调节控制，并使用固定钉11对其进行固定。
36.最后，通过剪刀装置12的设置，能够便捷用户对农产品进行精确裁切以完成对农产品的收集，其中剪刀装置12的尺寸可以根据采摘物的大小进行更换，用户通过控制按钮来控制剪刀驱动装置工作，通过锥形升降顶块的升降，来使剪刀装置12的第一剪板1202和第二剪板1203进行活动剪切，对农产品的枝条进行剪切，实现对农产品的收集，落入收集罐8内部，用户可以通过收集框的收集完成对农产品的收集，并通过轮子组件和轮子组件驱动机构方便用户对装置进行自动化驱动。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。