一种无缝钢管穿孔管坯上料自动对中装置的制作方法

1.本实用新型属于钢管加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种无缝钢管穿孔管坯上料自动对中装置。


背景技术：

2.在无缝钢管穿孔前先需要加热到工艺温度，一般外径100以下的管坯为了节能与实现自动化，往往采用步进式加热炉，加热炉炉膛宽度为2200mm，步进送料的装置设置在炉膛中心，距离为700mm，加热炉外设置有输送料装置；在穿孔前，将一整件管坯吊入到上料架，上料架逐支将管坯顶到输送辊，输送辊将管坯输送到炉口，炉口的翻料装置将管坯翻到步进送料装置上，进行向前输送加热，在炉中前的输送料装置设计有一机械装置的限位，管坯长，就人工将限位调长，管坯短，就人工将限位调短。
3.基于上述，现有的装置无法实现自动调整定位结构，在生产中，需要操作工先测量管坯的长度，根据管坯的长度去调整定位的位置，步进送料装置在炉膛中心，中心不对称的管坯进入到炉膛，在步进加热过程中，管坯就会向间隙大的那边倾斜，掉落在炉内，卡住步进送料装置，因为炉内温度高，无法进入拿出，只能停机降温才能维修，造成设备损坏，生产中断。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种无缝钢管穿孔管坯上料自动对中装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无缝钢管穿孔管坯上料自动对中装置，以解决现有的装置无法实现自动调整定位结构，在生产中，需要操作工先测量管坯的长度，根据管坯的长度去调整定位的位置，步进送料装置在炉膛中心，中心不对称的管坯进入到炉膛，在步进加热过程中，管坯就会向间隙大的那边倾斜，掉落在炉内，卡住步进送料装置，因为炉内温度高，无法进入拿出，只能停机降温才能维修，造成设备损坏，生产中断的问题。
6.本实用新型一种无缝钢管穿孔管坯上料自动对中装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种无缝钢管穿孔管坯上料自动对中装置，包括上料机构、输送辊道、加热炉；所述上料机构上方固定连接有一组上料架；所述上料架两侧均活动连接有一组红外线测距仪；所述输送辊道后方固定连接有一组驱动电机；所述加热炉内部活动连接有一组步进送料机构；所述输送辊道右侧下方活动连接有一组驱动件；所述输送辊道上方内侧固定连接有输送装置。
8.进一步的，所述输送辊道还包括有下料装置，输送辊道后方活动连接有一组下料装置。
9.进一步的，所述驱动电机还包括有螺杆、定位挡块，驱动电机前方固定连接有一组
螺杆，螺杆前端螺纹连接有一组定位挡块。
10.进一步的，所述输送装置还包括有输送滚轮、活动滚轮，每组输送装置左侧均转动连接有一组输送滚轮，每组输送装置右侧均转动连接有一组活动滚轮。
11.进一步的，所述输送滚轮还包括有方形滑块，输送滚轮右侧固定连接有一组方形滑块，活动滚轮内侧开设有方形槽，方形滑块滑动连接在活动滚轮内侧的方形槽内。
12.进一步的，所述驱动件固定连接有丝杠，丝杠与输送辊道右侧螺纹连接。
13.进一步的，两组所述红外线测距仪7之间的间距长度为3000,mm，方便对管坯进行测量。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型通过红外线测距仪对管坯的长度进行测量，通过测量出的管坯长度，通过驱动电机带动螺杆对定位挡块进行调节，管坯通过输送装置内侧的输送滚轮进行输送，在管坯触碰到定位挡块后，下料装置对管坯进行翻转，通过下料装置将管坯输送到步进送料机构上方，使管坯的中心度一致，管坯排列整齐，便于加工，能够适用不同的管坯宽度，通过调节活动滚轮的位置对不同宽度管坯进行输送，自动化程度高，工作稳定，减轻工人劳动强度，实现无人值守的工作模式，安全性高，保护步进加热炉设备，避免设备损坏，保证生产持续正常进行。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图2是本实用新型的上料机构结构示意图。
18.图3是本实用新型的上料架和输送辊道安装结构示意图。
19.图4是本实用新型的输送辊道和加热炉安装结构示意图。
20.图5是本实用新型的输送装置轴侧结构示意图。
21.图6是本实用新型的输送装置调节状态的结构示意图。
22.图7是本实用新型的输送滚轮结构示意图。
23.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
24.1、上料机构；2、上料架；3、输送辊道；301、下料装置；4、驱动电机；401、螺杆；402、定位挡块；5、步进送料机构；6、加热炉；7、红外线测距仪；8、驱动件；9、输送装置；901、输送滚轮；9011、方形滑块；902、活动滚轮。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
26.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例：
29.如附图1至附图7所示：
30.本实用新型提供一种无缝钢管穿孔管坯上料自动对中装置，包括上料机构1、输送辊道3、加热炉6；上料机构1上方固定连接有一组上料架2；上料架2两侧均活动连接有一组红外线测距仪7；输送辊道3后方固定连接有一组驱动电机4；加热炉6内部活动连接有一组步进送料机构5，输送装置9下方右侧活动连接有一组驱动件8；输送辊道3上方内侧固定连接有输送装置9。
31.其中，输送辊道3还包括有下料装置301，输送辊道3后方活动连接有一组下料装置301，在使用中，当管坯输送辊道3的后方时，通过下料装置301，实现将管坯翻动到步进送料机构5上方，保证管坯中心一致，排列整齐。
32.其中，驱动电机4还包括有螺杆401、定位挡块402，驱动电机4前方固定连接有一组螺杆401，螺杆401前端螺纹连接有一组定位挡块402，在使用中，通过螺杆401，调节定位挡块402位置，通过定位挡块402与管坯的接触，实现管坯的停止输送。
33.其中，输送装置9还包括有输送滚轮901、活动滚轮902，每组输送装置9左侧均转动连接有一组输送滚轮901，每组输送装置9右侧均转动连接有一组活动滚轮902，在使用中，管坯通过输送滚轮901和活动滚轮902，实现输送。
34.其中，输送滚轮901还包括有方形滑块9011，输送滚轮901右侧固定连接有一组方形滑块9011，活动滚轮902内侧开设有方形槽，方形滑块9011滑动连接在活动滚轮902内侧的方形槽内，在使用中，通过方形滑块9011，实现活动滚轮902的导向限位。
35.其中，驱动件8固定连接有丝杠，丝杠与输送辊道3右侧螺纹连接，在使用中，通过丝杠与输送辊道3右侧的螺纹连接，实现输送辊道3的宽度调节。
36.其中，两组红外线测距仪7之间的间距长度为3000,mm，方便对管坯进行测量。
37.本实施例的具体使用方式与作用：
38.在使用中，通过上料机构1将管坯输送到上料架2上方，管坯通过上料架2两侧的红外线测距仪7对管坯进行长度的测量，两组红外线测距仪7之间的长度为3000mm(设定为l)，上方红外线测距仪7测量到管坯一端的距离为800mm(l1),下方红外线测距仪7测量到管坯另一端面距离为700mm(l2)，自动计算出管坯的长度为l
‑
l1
‑
l2＝3000
‑
800
‑
700＝1500mm。管坯需要输送到步进炉步进输送中心，那么定位挡块402距加热炉6就设为1/2的管坯长度，测出管坯长度小于d902(设定d902＝900mm,可以更改)，管坯长度大于d306(设定d306＝),需要做精确调整。即在这两个条件下的每支管坯测量出的长度与上一支管坯长度不一致，定位挡块402都会自动调整，在d902与d306之间(900mm
‑
1900mm之间)，为减少设备磨损，管坯长度在设定区间不需要频繁调整，并保证设备可靠使用，超过区间需精确调整。设定两支管坯长度差为d308(设定d308＝50mm)。如陆续上料三支管坯，红外线测距仪7测量管坯a的长度调整好定位挡块402，然后接着上料管坯b，如果管坯b长度与管坯a长度差小于d308(50mm)，则定位挡块402不调整，接着上料管坯c，红外线测距仪7测量管坯长度后，与管坯a
的长度对比，管坏c的长度与管坯a的长度差大于d308(50mm)，则定位挡块402根据管坯c的长度自动调整到加热炉6。另一种情况：陆续上料三支管坯，上方红外线测距仪7测量管坯的长度调整好定位挡块402，然后上料管坯b，如果管坯b长度与管坯a长度差大于d308(50mm)，则定位挡块402根据管坯b的长度自动调整。接着上料管坯c，红外线测距仪7测量管坯c的长度，与管坯b的长度对比，大于d308(50mm)就自动调整定位挡块402，小于d308(50mm)就不调整定位挡块402。即：测量长度的管坯，与最近调整过的管坯长度作比较，作调整的依据，大于d308就自动对中调整，小于d308的就不用调整，以提高设备寿命，测量后调整后管坯输送到输送辊道3内侧，通过转动连接在输送装置9内侧的输送滚轮901和活动滚轮902，实现管坯的输送，在管坯输送到输送辊道3的后方时，通过定位挡块402与管坯的接触，实现管坯的停止输送，通过下料装置301，实现将管坯翻动到步进送料机构5上方，保证管坯中心一致，排列整齐，测出圆钢长度小于d300(设定d300＝700mm，可以更改),测出圆钢长度大于d901(设定d901＝2100mm，可以更改)，说明圆钢已经偏短或偏长了，不能进入加热炉6内加工，也有可能是测距仪有问题了，会出现报警提示，解除问题后才能正常生产，根据管坯的宽度，驱动件8转动，通过丝杠与输送辊道3右侧的螺纹连接，实现输送辊道3的宽度调节，输送辊道3带动活动滚轮902移动，通过方形滑块9011，实现活动滚轮902的导向限位，方便对不同宽度的管坯进行输送。
39.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。