一种电气自动化加工用夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体是一种电气自动化加工用夹持装置。


背景技术：

2.电气工程及其自动化属于电气信息领域，和人们的日常生活以及工业生产密切相关，广泛应用于工业、农业、国防等领域。相关信息涉及电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域。相关的加工工作即时对电气自动化相关元件的加工。
3.在加工生产过程中需要使用到各种夹持装置，实现对零件的固定、移动和装配等，一般使用的夹持装置，分为电控和手动控制，但是相关零件很可能存在不规则的形状，使用多角度夹持固定的装置，不能够准确的对不规则的零件进行夹持固定，可能会出现无效固定的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电气自动化加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。实现一种具有一定调节范围的夹持装置，在抓取相关零件时，能够对不规则形状的零件外形进行适配，提高夹持效果。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种电气自动化加工用夹持装置，包括安装筒、驱动机构和联动机构；所述联动机构包括摇杆、控制杆和夹爪；所述安装筒一端开有绕圆心均匀分布的通槽，所述通槽内固接有支撑杆；所述控制杆一端铰接摇杆，另一端与夹爪在支撑杆处铰接，所述支撑杆上套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧两端伸展出连接杆，所述连接杆抵在控制杆和夹爪的外侧；所述摇杆连接驱动机构。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述控制杆靠近夹爪的一端向两侧固接有限位杆，所述控制杆上靠近安装筒轴心一侧的限位杆贴合在夹爪的内侧。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括支撑筒、伸缩杆、电磁铁、永磁体和压力弹簧。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装筒内远离通槽的一侧固接有支撑筒，所述支撑筒内套接有伸缩杆，所述伸缩杆位于支撑筒内部的区域固接有永磁体，所述支撑筒内部远离伸缩杆的区域固接有电磁铁。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩杆远离支撑筒的一侧对应各个通槽的位置分别固接有铰接座，所述铰接座连接摇杆，所述伸缩杆远离支撑筒的一侧固接有压力弹簧，所述压力弹簧固接在安装筒内与通槽同侧的位置。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪远离安装筒的一端铰接有夹持组件，所述夹持组件包括夹板、铰接座和缓冲垫。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述铰接座两侧分别连接夹爪和夹板，所述铰
接座内部套接有扭力弹簧，所述夹板上固接有柔性材质的缓冲垫。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装筒远离夹爪的一端固接有连接头。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.采用上述电气自动化加工用夹持装置，本装置使用了扭力弹簧配合夹爪，在驱动机构的驱动下，当夹爪向内侧收紧，抓夹零件时，扭力弹簧处于平衡状态，与物体接触后扭力弹簧弹力逐渐增加，直到夹爪抵在外侧的限位杆上，完成装夹，当零件形状不规则时，可能会出现少数夹爪先抵到限位杆的问题，但是由于这时其他夹爪也已经与零件发生压力接触，只是还处于扭力弹簧的弹性区域，因此所有夹爪都对零件形成压力连接，对零件进行了有效的固定，使抓取零件更加牢固，不易松动；
16.采用上述电气自动化加工用夹持装置，对于不同尺寸大小的零件，夹爪转动的角度不同，因此使用夹持组件，夹持组件在与零件接触后，会根据零件的形状自动进行贴合，增大与零件的接触面积，提高固定效果。
附图说明
17.图1为电气自动化加工用夹持装置的结构示意图。
18.图2为电气自动化加工用夹持装置的俯视结构示意图。
19.图3为电气自动化加工用夹持装置中联动机构的结构示意图。
20.图中：1、连接头；2、驱动机构；3、电磁铁；4、支撑筒；5、永磁体；6、伸缩杆；7、铰接座；8、摇杆；9、控制杆；10、夹爪；11、夹持组件；12、夹板；13、缓冲垫；14、限位杆；15、支撑杆；16、扭力弹簧；17、通槽；18、联动机构；19、压力弹簧；20、安装筒；21、连接杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.请参阅图1～3，本实用新型实施例1中，一种电气自动化加工用夹持装置，包括安装筒20、驱动机构2和联动机构18；所述联动机构18包括摇杆8、控制杆9和夹爪10；所述安装筒20一端开有绕圆心均匀分布的通槽17，所述通槽17内固接有支撑杆15；所述控制杆9一端铰接摇杆8，另一端与夹爪10在支撑杆15处铰接，所述支撑杆15上套接有扭力弹簧16，所述扭力弹簧16两端伸展出连接杆21，所述连接杆21抵在控制杆9和夹爪10的外侧；所述摇杆8连接驱动机构2。
24.本装置利用安装筒20内侧驱动机构2控制摇杆8移动，进而将移动通过联动机构18传递给夹爪10，夹取相关零件。摇杆8向通槽17一侧移动，则控制杆9被向外侧推，进而控制夹爪10收紧。在夹爪10收紧的过程中，没有与零件接触之前，扭力弹簧16不受力，在与零件接触之后，扭力弹簧16逐渐收紧，弹力增大，同时控制杆9相对夹爪10发生一定角度的转动，转动至控制杆9外侧的限位杆14抵在夹爪10外侧时，夹爪10无法继续发生移动，完成装夹。
25.当遇到不规则零件时，某几个夹爪10先出现锁死状态，此时其他夹爪10还没有完
成锁死，但是已经处于扭力弹簧16张紧，夹爪10与零件压力接触的阶段，因此该部分夹爪10仍可以形成对零件的有效固定，使本装置在面对不规则零件时，仍然能够实现所有夹爪10的有效夹紧，使零件的抓夹状态更加稳定，避免在后续加工处理过程中零件出现夹持不稳定伸展脱落的状态。
26.实施例2
27.请参阅图1～3，本实施例2与实施例1的主要区别在于：
28.请参阅图1和3，本实用新型实施例2中，所述控制杆9靠近夹爪10的一端向两侧固接有限位杆14，所述控制杆9上靠近安装筒20轴心一侧的限位杆14贴合在夹爪10的内侧。限位杆14用于限制夹爪10的活动范围，位于内侧的限位杆14在扭力唐欢刚出浴自然状态时，贴合在夹爪10的内侧面，此时夹爪10处于放松状态，位置同时受到扭力弹簧16上的连接杆21和控制杆9上的限位杆14从两侧限定，因此当夹爪10不使用时，受到驱动机构2作用下始终受限处于张开状态，不会在晃动或重力等因素下闭合。外侧的限位杆14用于限制夹爪10的活动范围，在夹爪10夹紧物体的过程中扭力弹簧16的弹力不断增大，直至夹爪10抵住外侧的限位杆14，此时控制杆9不能够继续转动，通过零件和限位杆14的作用使夹爪10的位置锁死，夹持更加牢固。
29.请参阅图1，所述驱动机构2包括支撑筒4、伸缩杆6、电磁铁3、永磁体5和压力弹簧19。本装置通过电控操作，使用电控永磁体5磁性的产生或消失，来驱动夹爪10工作。
30.请参阅图1，所述安装筒20内远离通槽17的一侧固接有支撑筒4，所述支撑筒4内套接有伸缩杆6，所述伸缩杆6位于支撑筒4内部的区域固接有永磁体5，所述支撑筒4内部远离伸缩杆6的区域固接有电磁铁3。伸缩杆6受到电控驱动，当电磁铁3启动时，产生与永磁体5同极的磁力，两者相斥，将伸缩杆6向通槽17的方向推动，当电磁铁3磁性消失时则约束解除。
31.请参阅图1，所述伸缩杆6远离支撑筒4的一侧对应各个通槽17的位置分别固接有铰接座7，所述铰接座7连接摇杆8，所述伸缩杆6远离支撑筒4的一侧固接有压力弹簧19，所述压力弹簧19固接在安装筒20内与通槽17同侧的位置。本装置的压力弹簧19始终处在压缩状态，驱动机构2通过伸缩杆6控制联动机构18，当电磁铁3启动，伸缩杆6向通槽17一侧伸出时，摇杆8通过控制杆9驱动夹爪10夹紧，当需要夹爪10松开时，电磁铁3关闭，失去磁力的伸缩杆6在压力弹簧19的作用下插入支撑筒4中，带动摇杆8被拉近安装筒20深处，则夹爪10保持张开的状态。
32.请参阅图1，所述夹爪10远离安装筒20的一端铰接有夹持组件11，所述夹持组件11包括夹板12、铰接座7和缓冲垫13。夹持组件11代替夹爪10的外端与零件直接接触，便于调节角度，增大与零件的接触面积，提高稳定性。
33.请参阅图1，所述铰接座7两侧分别连接夹爪10和夹板12，所述铰接座7内部套接有扭力弹簧16，所述夹板12上固接有柔性材质的缓冲垫13。扭力弹簧16控制夹持组件11的角度，使夹持过程中夹板12与零件表面初始角度在锐角的范围内，便于后续角度调整。缓冲垫13与零件接触，避免刚性连接损伤零件。
34.请参阅图1，所述安装筒20远离夹爪10的一端固接有连接头1。连接头1用于将本装置安装在其他设备上，配合加工工作。
35.本实用新型的工作原理是：
36.本装置使用电力驱动，通过驱动机构2控制装夹操作。本装置的装夹工作通过联动机构18控制夹爪10的具体动作，同时通过使用扭力弹簧16，在装夹过程中使装夹处的压力缓慢增大，减少刚性连接对零件的损伤，也使在面对不规则形状的零件时，不同夹爪10之间可以存在合理的角度差，使所有夹爪10依然可以同时与零件压力接触，避免无效装夹，本装置能够适用于不规则零件的装夹，操作更加灵活。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。