一种木制家具生产用开榫机的制作方法

1.本实用新型涉及家具生产领域，具体涉及一种木制家具生产用开榫机。


背景技术：

2.开榫机为加工木制品榫头的木工机床，开榫机有直榫开榫机和燕尾榫开榫机两类，前者又分为单头和双头两种，后者又分为立式和卧式两种。
3.目前家具生产企业为了提高效率，主要采用双头式的开榫机。但是这类开榫机在放料和下料处均需要采用人工进行辅助工作，从而造成整体开榫效率低，且若操作不当，可能对操作人员的手部造成伤害。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种木制家具生产用开榫机，能够有效地解决现有技术在放料和下料处均需要采用人工进行辅助工作，从而造成整体开榫效率低，且若操作不当，可能对操作人员的手部造成伤害的问题。
6.技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.一种木制家具生产用开榫机，包括机体，所述机体上侧转动连接有转运部件，转运部件圆周外侧等角度设置有若干组转运槽，机体上侧左部前后对称设置有开榫机构，机体上部通过支架架设有导料机构，导料机构包括料槽、设置在料槽底部且与最顶部转运槽对应的导槽以及固定在导槽底部并匹配在转运部件左半部外侧的限位部件，限位部件包括上半部、下半部以及固定在上半部与下半部之间的连接部，上半部前后内侧均设置有楔面，两组楔面的间距从上向下依次递减，连接部左右侧分别与上半部和下半部之间设置有开榫区，下半部底部开设有与最底部转运槽对应的下料口。
9.更进一步地，还包括上料机构与固定机构，所述上料机构包括通过转轴对称转动连接在料槽与导槽之间的导料辊以及对称设置在转轴后端并相互啮合的齿轮。
10.更进一步地，所述机体顶部转动连接有轴杆，所述转运部件固定在轴杆中部，机体底部内分别设置有步进电机以及减速电机，步进电机通过皮带传动方式驱动轴杆转动，减速电机通过皮带传动方式驱动右侧转轴转动。
11.更进一步地，所述固定机构包括架设在机体顶部且位于连接部左侧的气缸以及设置在气缸输出轴端并位于连接部内的夹板，所述连接部左侧中部设置有导轴管，气缸输出轴通过导轴管穿入连接部内。
12.更进一步地，所述开榫机构包括x轴滚珠丝杆滑台件、与x轴滚珠丝杆滑台件移动副固定并面向开榫区一侧的y轴滚珠丝杆滑台件、与y轴滚珠丝杆滑台件移动副固定并面向开榫区一侧的座架、固定在座架远离开榫区一侧的的开榫电机以及转动连接在座架靠近开榫区一侧并与开榫电机输出轴固定的开榫头。
13.更进一步地，所述机体内还倾斜架设有下料槽，下料槽左端部位于最底部转运槽下侧方，机体右侧壁开设有与下料槽相通的出料口。
14.更进一步地，所述转运部件圆周侧壁且位于相邻两组转运槽之间均转动连接有若干组件滚辊。
15.有益效果
16.采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
17.本实用新型通过上料机构，将位于料槽的木制条依次进入上料工位的导槽内，通过转运部件，依次将位于上料工位导槽最底部的木制条分别通过开榫工位以及下料工位，并通过开榫机构以及固定机构对开榫工位的木制条依次进行开榫与固定，从而实现对木制条的连续化自动开榫，且实现开榫完毕的木制条的自动下料，不仅提高整体开榫效率，而且有效减少人工参与，继而有效避免操作人员造成伤害。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的前侧视角结构示意图；
20.图2为本实用新型的后侧视角结构示意图；
21.图3为本实用新型的俯侧视角结构示意图；
22.图4为本实用新型的截面结构示意图；
23.图5为本实用新型的转运部件结构示意图；
24.图6为本实用新型的导料机构左侧视角结构示意图；
25.图7为本实用新型的导料机构右侧视角结构示意图；
26.图8为本实用新型的开榫机构结构示意图；
27.图中的标号分别代表：1
‑
机体；2
‑
转运部件；3
‑
转运槽；4
‑
料槽；5
‑
导槽；6
‑
上半部；7
‑
下半部；8
‑
连接部；9
‑
楔面；10
‑
开榫区；11
‑
导料辊；12
‑
齿轮；13
‑
轴杆；14
‑
步进电机；15
‑
减速电机；16
‑
气缸；17
‑
夹板；18
‑
x轴滚珠丝杆滑台件；19
‑
y轴滚珠丝杆滑台件；20
‑
座架；21
‑
开榫电机；22
‑
开榫头；23
‑
下料槽；24
‑
出料口；25
‑
滚辊。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
30.实施例
31.本实施例的一种木制家具生产用开榫机，参照图1
‑
8：包括机体1，机体1为对开门
柜式箱体，且其顶部开设有一工口，在工口上侧处，通过轴杆13转动连接有转运部件2，转运部件2为一环体，环体圆周外侧壁等角度开设有若干组转运槽3(本技术方案优选四组转运槽3)，每组转运槽3有且只能容纳一组木制条，通过设置在机体1底部内的步进电机14，驱动转运部件2依次转动90
°
，从而将木制条依次转动90
°
，使得木制条分别位于不同的方位；
32.具体的，轴杆13前段中部(如图1)设置有传动带轮，步进电机14输出轴端设置有传动带轮，通过皮带进行传动带轮与传动带轮的传动配合，从而实现驱动转运部件2依次转动90
°
；
33.工口左部设置有前后对称的开榫机构，开榫机构包括x轴滚珠丝杆滑台件18、与x轴滚珠丝杆滑台件18移动副固定并面向开榫区10一侧的y轴滚珠丝杆滑台件19、与y轴滚珠丝杆滑台件19移动副固定并面向开榫区10一侧的座架20、固定在座架20远离开榫区10一侧的的开榫电机21以及转动连接在座架20靠近开榫区10一侧并与开榫电机21输出轴固定的开榫头22；
34.具体的，进行开榫头时，控制器(plc)控制开榫电机21带动开榫头22旋转，并分别控制x轴滚珠丝杆滑台件18与y轴滚珠丝杆滑台件19带动座架20进行长圆形轨迹运动，使得开榫头22在开榫区10内做长圆形轨迹运动，从而对木制条的端部进行开榫头；本技术方案采取前后两组开榫机构，即可对木制条的两端同时开榫头，亦可根据需要，采用单边开榫头。
35.工口上侧方设置有导料机构，导料机构包括料槽4、设置在料槽4底部且与最顶部转运槽3对应的导槽5以及固定在导槽5底部并匹配在转运部件2左半部外侧的限位部件，料槽4通过前后对称的支架架设在机体1顶部，料槽4为上矩、下锥的槽体，料槽4内可放置若干组未开榫头的木制条，导槽5的槽道有且只能允许一组木制条通过，料槽4与导槽5之间设置有上料机构；
36.具体的，在料槽4与导槽5之间左右对称设置有通过转轴转动连接的导料辊11，其转轴后端均设置有相互啮合的齿轮1，两组导料辊11的间距只能允许一组木制条通过，且导料辊11圆周侧壁设置有防滑纹，其中一组转轴前端设置有传动带轮，从而传动带轮通过皮带与设置在机体1底部内的减速电机15(减速电机15输出轴端设置有与皮带片传动配合的传动带轮)进行传动配合，实现传动带轮的慢速转动，并通过两组相互啮合的齿轮12，使得两组导料辊11同步进行方向互为相反的转动，从而将料槽4的木制条依次夹取并将木制条向导槽5输送，进而便于料槽4的木制条依次进入导槽5内；
37.导槽5的底部设置有匹配转运部件2左半部外侧的限位部件，限位部件为一半圆板环结构，其半圆板环结构包括上半部6、下半部7以及固定在上半部6与下半部7之间的连接部8，上半部6内侧与下半部7内侧均靠近转运部件2圆周外侧并不与转运部件2圆周外侧接触，同时上半部6与下半部7的横截面均为凹型结构，且在上半部6凹型结构的前后内侧壁均设置有楔面9，而两组楔面9的间距从上向下依次递减并最终趋于恒定的距离(该距离恰好使得木制条通过，即距离等于或木制条的长度)，从而当木制条从最顶侧转运槽3转运至最左侧转运槽3后，使得木制条中线与转运槽3的中线重合，实现对木制条的自动定位，即使得木制条两端分别与开榫头22之间的间距相同，保证木制条两端的开榫头尺寸相同；在限位部件的中部前后侧(即连接部8左右侧分别与上半部6和下半部7之间)分别设置有用于开榫头22对木制条两端进行开榫头的开榫区10，同时限位部件还可避免位于转运槽3内的木制
条在转运过程中脱离转运槽3。
38.其中，固定机构包括架设在机体1顶部且位于连接部8左侧的气缸16以及设置在气缸16输出轴端并位于连接部8内的夹板17，连接部8左侧中部设置有导轴管，气缸16输出轴通过导轴管穿入连接部8内；
39.当木制条位于最左部转运槽3后，控制器控制气缸16带动夹板17向最左侧转运槽3移动，将木制条固定在最左部转运槽3中，从而保持木制条进行开榫头过程的稳定性，并当开榫头完毕后，控制气缸16带动夹板17移动复位，解除木制条固定在最左部转运槽3中。
40.其中，机体1内还倾斜架设有下料槽23，下料槽23左端部位于最底部转运槽3下侧方，机体1右侧壁开设有与下料槽23相通的出料口24；当开榫完毕的木制条随转运部件2转动至最底部转运槽3后，开榫完毕的木制条自动落入转运槽3内，并最终从出料口24滑出，从而实现收集开榫完毕的木制条。
41.其中，转运部件2圆周侧壁且位于相邻两组转运槽3之间均转动连接有若干组件滚辊25；通过在转运部件2圆周侧壁且位于相邻两组转运槽3之间设置有转动的滚辊25，从而在转运部件2转动过程中，使得位于导槽5最底部的木制条减少与转运部件2圆周侧壁侧摩擦，有效避免对木制条造成一定的损坏。
42.工作原理：为便于理解，将转运部件2的12点方向、9点方向以及6点方向分别定义为上料工位、开榫工位以及下料工位(以图4为参考方向)，将若干组未开榫的木制条放入料槽4内，在上料机构的作用下，使得木制条依次进入导槽5内，从而木制条在自身重力作用下，向导槽5底部滑动；控制器控制步进电机14，使得转运部件2依次转动90
°
，并当每组转运槽3转动至上料工位时，其位于导槽5最底部的木制条进入转运槽3内，从而随着转运部件2的转动，使得木制条依次进入转运槽3内，并依次将位于上料工位的转运槽3转运至开榫工位；当木制条转运至开榫工位后，控制器控制固定机构，将木制条固定限定在开榫工位的转运槽3内，同时控制开榫机构对位于开榫工位的木制条端部进行开榫，开榫完毕后，再次控制固定机构，解除对木制条的固定限定作用，并随着转运部件2的转动，将开榫完毕的木制条转运至下料工位，并使得下一组的木制条进入开榫工位，进行开榫，从而实现连续化自动开榫，提高整体开榫效率；当开榫完毕的木制条转运至下料工位后，在自身重力作用下，开榫完毕的木制条落入转运槽3内，并最终从出料口24滑出，从而实现收集开榫完毕的木制条，即实现榫完毕的木制条的自动下料。
43.该装置通过上料机构，将位于料槽4的木制条依次进入上料工位的导槽5内，通过转运部件2，依次将位于上料工位导槽5最底部的木制条分别通过开榫工位以及下料工位，并通过开榫机构以及固定机构对开榫工位的木制条依次进行开榫与固定，从而实现对木制条的连续化自动开榫，且实现开榫完毕的木制条的自动下料，不仅提高整体开榫效率，而且有效减少人工参与，继而有效避免操作人员造成伤害。
44.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。