液压舵机的控制系统的制作方法

1.本技术涉及舵机技术的领域，特别是涉及一种液压舵机的控制系统。


背景技术：

2.舵机是一种航海设备，用于操纵船舶转向。为了更好地操作舵机，一般船舶上都会配备舵机控制系统。
3.公开号为cn104085524b的中国专利公开了一种船用液压舵机电操装置，包括手轮和转轴，转轴的一端与手轮同轴设置并通过键连接，另一端与万能转换开关的轴连接，第一转轴座通过螺栓与第二转轴座连接，第二转轴座背离第一转轴座一侧与万能转换开关连接。第二转轴座上设置有顶轮座，顶轮座通过销与第二转轴座连接。顶轮座与第二转轴座之间设有压缩弹簧，顶轮座背离弹簧的一侧设有顶轮，转轴穿过第二转轴座的部分套设并固定连接有椭圆凸轮，椭圆凸轮与顶轮相抵接。椭圆凸轮与第二转轴座之间设置有限位环；限位环与转轴固定连接，并限制转动手轮转动的最大角度范围为
±
44
°
工作时，操作者转动手轮，通过手轮带动转轴转动，并带动开关，直到将开关开启，然后液压舵机启动。操作结束后，操作者释放手轮，压缩弹簧通过顶轮推动椭圆凸轮，使转轴复位，直到开关闭，此后液压舵机停止工作。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为由于顶轮直接与椭圆凸轮的外周缘抵触，因此当椭圆凸轮转动时容易受到顶轮的摩擦而发生磨损，导致操作精度下降。


技术实现要素：

5.相关技术中，椭圆凸轮转动时容易发生磨损，导致操作精度下降，为了改善这一缺陷，本技术提供一种液压舵机的控制系统。
6.本技术提供的一种液压舵机的控制系统，采用如下的技术方案得出：
7.一种液压舵机的控制系统，包括基座、设于基座上的转换开关以及用于控制转换开关的调节组件，所述调节组件包括转动设置在基座上的操作盘、设于操作盘与转换开关之间的连接柱、固定连接在操作盘上的定位柱以及设于操作盘一侧的卷簧，所述卷簧位于内侧的一端绕设并固定连接在定位柱上，另一端与所述基座固定连接。
8.通过上述技术方案，工作时，操作者转动操作盘，操作盘带动连接柱转动，连接柱带动转换开关转动，直到将转换开关开启。在操作盘转动的过程中，操作盘通过定位柱带动卷簧，并逐渐将卷簧收卷，卷簧在此过程中积累弹性势能。当操作者需要关闭开关时，只需释放操作盘，然后卷簧的弹性势能释放，并开始进行复位。卷簧复位时通过操作盘和连接杆带动转换开关，使转换开关朝向相反的方向转动，直到卷簧完全复位，并将转换开关关闭。在操作盘转动的过程中，卷簧不与操作盘直接接触，因此操作盘不容易受到磨损，减少了操作精度下降的可能。
9.优选的：还包括设于基座上的限位组件，所述限位组件包括固定连接于基座上的支架、设于支架上的套筒以及穿设过套筒并与套筒螺纹连接的第一螺杆，所述第一螺杆用
于对操作盘进行限位。
10.通过上述技术方案，当转换开关打开后，操作者转动第一螺杆，使第一螺杆朝向操作盘移动，直到第一螺杆与操作盘抵触。此后，第一螺杆对操作盘进行限位，从而使得操作者无需时刻把持操作盘，提高了操作便捷度。
11.优选的：所述限位组件还包括转动设置于第一螺杆靠近操作盘一端的安装板、固定连接于安装板背离第一螺杆一侧的弧形弹性板以及穿设过安装板并与安装板螺纹连接的第二螺杆，所述第二螺杆与弧形弹性板抵触。
12.通过上述技术方案，操作时，操作者转动第一螺杆，第一螺杆推动弧形弹性板转动，直到弧形弹性板与操作盘的外周缘抵触。此时，弧形弹性板发生变形，操作者转动第二螺杆，直到第二螺杆与弧形弹性板抵触，从而对弧形弹性板的形状进行固定。弧形弹性板与第一螺杆相比增大了与操作盘接触的面积，从而提高了与操作盘的贴合度，增加了对操作盘的限位效果。由于弧形弹性板的形状能够随操作盘改变，因此弧形弹性板能够与不同尺寸的操作盘贴合，从而提高了限位组件对操作盘的适配度。
13.优选的：所述限位组件还包括设于弧形弹性板背离安装板一侧的橡胶垫片，所述橡胶垫片与操作盘的外周缘抵触。
14.通过上述技术方案，当需要维持开关开启时，橡胶垫片增大了操作盘与弧形弹性板之间的摩擦力，从而提高了弧形弹性板对操作盘进行限位的效果。
15.优选的：所述橡胶垫片上开设有插槽，所述弧形弹性板上固定连接有插块，所述插块与插槽插接配合。
16.通过上述技术方案，当橡胶垫片发生磨损时，操作者沿插槽移动插块，直到将橡胶垫片从弧形弹性板上取下，然后再将另一个橡胶垫片上的插块插接在插槽内，即可完成对橡胶垫片的更换。
17.优选的：所述安装板上设有用于限制安装板转动的调平组件，所述调平组件包括固定连接在安装板上的挂钩以及带有挂环的牵引块，所述牵引块通过挂环与挂钩连接。
18.通过上述技术方案，当操作者转动第一螺杆时，牵引块通过挂环和挂钩对安装板进行牵引，安装板在牵引块的牵引下不容易在第一螺杆的带动下发生转动，从而使得弧形弹性板能够保持对准操作盘的周缘，提高了操作的精准度。
19.优选的：所述调节组件还包括转动设置在基座上的齿轮以及固定连接在齿轮端面上的曲柄，所述曲柄沿齿轮的径向设置，所述操作盘沿周缘设有卡齿，所述卡齿与齿轮啮合。
20.通过上述技术方案，操作时，操作者通过曲柄带动齿轮转动，齿轮通过卡齿带动操作盘转动。在操作过程中，操作者无需直接接触操作盘，从而减少了卷簧对操作造成阻碍的可能，提高了操作的便捷度。
21.优选的：所述曲柄远离齿轮的一端沿周缘设有多个凹陷部。
22.通过上述技术方案，当操作者转动曲柄时，凹陷部增加了操作者的手指与曲柄接触的面积，从而增大了操作者的手指与曲柄之间的贴合度，减少了操作者的手指从曲柄上滑脱的可能，提高了操作的稳定度。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.当操作者通过操作盘打开转换开关时，卷簧受到压缩，并积累弹性势能；当操作
者释放操作盘后，卷簧积累的弹性势能释放，卷簧在复位过程中带动转换开关关闭，在此过程中卷簧不与操作盘直接接触，因此操作盘不容易受到磨损，减少了操作精度下降的可能；
25.2.通过弧形弹性板的设置，弧形弹性板与第一螺杆相比增大了与操作盘的接触面积，从而提高了对操作盘进行限位的效果。此外，弧形弹性板通过改变形状即可与不同尺寸的操作盘贴合，从而提高了限位组件对不同尺寸操作盘的适配度。
附图说明
26.图1是本技术实施例的一种液压舵机的控制系统的整体结构示意图。
27.图2是图1中a部的放大图。
28.附图标记：1、基座；2、转换开关；3、调节组件；31、卷簧；32、操作盘；33、连接柱；34、定位柱；35、齿轮；36、曲柄；4、限位组件；41、支架；42、套筒；43、第一螺杆；44、安装板；45、弧形弹性板；46、第二螺杆；47、橡胶垫片；5、卡齿；6、凹陷部；7、插块；8、插槽；9、调平组件；91、挂钩；92、挂环；93、牵引块；10、安装块。
具体实施方式
29.以下结合附图1
‑
2对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开了一种液压舵机的控制系统。参照图1和图2，液压舵机的控制系统包括基座1、转换开关2、调节组件3以及限位组件4，转换开关2、调节组件3以及限位组件4均设于基座1上。当需要打开转换开关2时，操作者通过调节组件3转动转换开关2，即可打开转换开关2。转换开关2开启后，操作者再通过限位组件4使转换开关2保持在开启状态。操作结束后，操作者解除限位组件4对转换开关2的限制，即可通过调节组件3关闭开关。
31.参照图1和图2，调节组件3包括卷簧31、操作盘32、连接柱33、定位柱34、齿轮35以及曲柄36，操作盘32转动连接在基座1上，连接柱33和定位柱34均与操作盘32同轴设置并固定连接，连接柱33设于操作盘32朝向转换开关2的一侧，连接柱33远离操作盘32的一端与转换开关2固定连接；定位柱34设于操作盘32背离转换开关2的一侧。卷簧31绕设在定位柱34上，且卷簧31靠近定位柱34的一端与定位柱34固定连接，卷簧31远离定位柱34的一端与基座1固定连接。曲柄36设于齿轮35上，曲柄36和齿轮35均设于操作盘32的一侧。
32.参照图1和图2，操作盘32沿周缘设有卡齿5，齿轮35与基座1转动连接，曲柄36的一端与齿轮35的端面固定连接，并垂直于齿轮35，曲柄36远离齿轮35的一端沿周缘设有四个凹陷部6。当需要转动操作盘32时，操作者手持手柄，通过手柄带动齿轮35转动，齿轮35通过卡齿5带动操作盘32转动。在操作过程中，操作者无需接触操作盘32即可使操作盘32转动，因此不容易受到卷簧31的阻碍，提高了操作的便捷度。曲柄36周缘的凹陷部6能够贴合操作者的手指，增大与操作者手指接触的面积，因此操作者的手指不容易与曲柄36发生相对滑动，使得操作者手持曲柄36进行操作时更加稳定。
33.参照图1和图2，当需要开启开关时，操作者通过曲柄36带动操作盘32转动，在操作盘32转动的过程中，卷簧31受到压缩，同时储存弹性势能。操作盘32转动时带动连接柱33转动，连接柱33对转换开关2进行调节，直到将转换开关2开启。然后，限位组件4对操作盘32进行限位，使转换开关2保持开启状态。当需要关闭转换开关2时，操作者再解除限位组件4对操作盘32的限位，卷簧31的弹性恢复，并带动操作盘32和连接杆朝向相反的方向转动，直到
将转换开关2关闭。卷簧31转动时不与操作盘32直接接触，因此不容易磨损操作盘32，减少了操作盘32的操作精度下降的可能。
34.参照图1和图2，限位组件4包括支架41、套筒42、第一螺杆43、安装板44、弧形弹性板45、第二螺杆46以及橡胶垫片47。支架41固定连接在基座1上，套筒42与支架41远离基座1的一端固定连接，且套筒42内侧壁上设有螺纹；第一螺杆43穿设过套筒42，并与套筒42螺纹连接。第一螺杆43沿操作盘32的径向设置，安装板44设于第一螺杆43靠近操作盘32的一端，并与第一螺杆43转动连接，且安装板44垂直于第一螺杆43。弧形弹性板45的中部通过安装柱与安装板44背离第一螺杆43的一侧固定连接。第二螺杆46共设有两个，两个第二螺杆46沿竖直方向间隔设置设于安装板44上，第二螺杆46穿设过安装板44，并与安装板44螺纹连接，第二螺杆46穿设过安装板44的一端与弧形弹性板45抵触。橡胶垫片47设于弧形弹性板45背离安装板44的一侧，橡胶垫片47增大了弧形弹性板45对操作盘32的摩擦力，因此提高了对操作盘32进行限位的效果。橡胶垫片47上固定连接有插块7，弧形弹性板45上沿水平方向贯通开设有插槽8，插块7与插槽8插接配合。当橡胶垫片47发生磨损时，操作者将插块7从插槽8内取出，即可对橡胶垫片47进行更换。
35.参照图1和图2，当需要对操作盘32进行限位时，操作者转动第一螺杆43，第一螺杆43带动安装板44和弧形弹性板45朝向操作盘32移动，直到弧形弹性板45将橡胶垫片47抵紧在操作盘32的外周缘处。此时，弧形弹性板45发生变形，并适应操作盘32的形状。然后，操作者转动第二螺杆46，直到第二螺杆46与弧形弹性板45抵触，并对第二弧形板的变形进行限制。此时，操作盘32受到的摩擦力增大，因此无法自行转动，从而实现了对操作盘32的限位。当需要解除对操作盘32的限位时，操作者转动第二螺杆46，直到弧形弹性板45远离操作盘32，即可解除对操作盘32的限位。通过设置弧形弹性板45，弧形弹性板45与第一螺杆43相比，能够更好地贴合操作盘32，因此能够提高对操作盘32的限位效果。弧形弹性板45通过变形即可与尺寸不同的操作盘32贴合，因此对操作盘32具有较好的适配度。
36.参照图1和图2，安装板44上设有调平组件9，调平组件9包括挂钩91、挂环92以及牵引块93，挂钩91固定连接在安装板44底端，挂环92固定连接在牵引块93上，牵引块93通过挂环92与挂钩91连接。当操作者通过第一螺杆43带动安装板44移动时，牵引块93通过自身的重力对安装板44进行牵引，使得安装板44不容易在第一螺杆43的带动下发生转动，因此增加了安装板44的稳定性，提高了操作的精确度。
37.本技术实施例一种液压舵机的控制系统的实施原理为：当需要打开转换开关2时，操作者通过曲柄36转动操作盘32，操作盘32带动连接杆转动，直到转换开关2打开。然后，操作者通过限位组件4对操作盘32进行限位，从而使转换开关2保持在开启状态。当需要关闭转换开关2时，操作者解除限位组件4对操作盘32的限位，使卷簧31复位，卷簧31带动操作盘32和连接杆转动，直到转换开关2关闭，即可完成整个操作流程。由于操作盘32转动时不与卷簧31直接接触，因此不容易受到磨损，从而减少了操作精度下降的可能。
38.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。