一种多角度全向旋转的稳定导引装置的制作方法

1.本实用新型属于导引领域，涉及一种导引装置，具体是一种多角度全向旋转的稳定导引装置。


背景技术：

2.导引装置是用来指引方向进行引导的装置，通过设立导引装置便于对用户查找目的地以及方向，无需人工进行指引。
3.专利文件(cn211045828u)公开了一种可实现高等级防水防尘的全向导引装置，包括本体，在本体上下位置各有轴承，轴承外部分别设有上、下回转圈和密封圈，转动机构安装在轴承间，所述的转动机构包括外壳及控制单元，控制单元驱动上、下回转圈带动转动机构转动，若干个转动机构由上至下层叠在底座上，所述的密封圈包括上、下两种密封圈，所述的上密封圈的底部固定于本层转动结构的上回转圈，上密封圈的顶部弹性过盈配合于上层转动结构外壳内侧，所述的下密封圈安装于下回转圈与外壳底部的夹层内，在转动机构外壳上安装方向导引手臂。
4.现有的导引装置存在的缺陷包括：导引装置工作时稳定性不佳进而影响指引效果。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种多角度全向旋转的稳定导引装置，主要解决以下技术问题：
6.如何解决导引装置工作时稳定性不佳进而影响指引效果的技术问题。
7.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
8.一种多角度全向旋转的稳定导引装置，包括装饰球、固定环、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构、支撑法兰、基座法兰和显示屏，所述装饰球固定连接在固定环的上端，所述第一转动机构固定连接在固定环的下端，所述第二转动机构和第三转动机构均连接在第一转动机构的下方，所述第二转动机构位于第一转动机构和第三转动机构之间，所述支撑法兰和基座法兰连接在第三转动机构的下方，所述显示屏固定安装在基座法兰的下方，所述第一转动机构的内部安装有第一中柱，所述第二转动机构的内部安装有第二中柱，所述第三转动机构的内部安装有第三中柱，所述第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构的内部均安装有集电环，所述集电环的外表面固定安装有若干个平行分布的导电环，所述第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构的外表面均固定连接有连接座，连接座的内部固定安装有碳刷架和若干个碳刷，若干个碳刷位于碳刷架的一侧。
9.进一步地，所述第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构均包含滚筒、导向环、内齿圈、从动齿轮、主动齿轮、电机支架、第一深沟球轴承、驱动电机、限位器、第二深沟球轴承、第三深沟球轴承和支撑杆，所述内齿圈固定安装在导向环的下端，所述第三中柱与支撑杆之间安装有第一深沟球轴承、集电环、限位器和第二深沟球轴承，所述集电环和限位
器均位于第一深沟球轴承和第二深沟球轴承之间，所述第一深沟球轴承位于第二深沟球轴承的下方，所述集电环位于限位器的上方，滚筒的外表面固定连接有导向臂，连接座位于滚筒和导向臂之间，滚筒与连接座之间设置有连接槽，若干个碳刷靠近滚筒的一侧呈弧状，若干个碳刷与若干个导电环均适配。
10.进一步地，所述第三中柱的下端固定安装有电机支架，所述电机支架的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的下端安装有驱动轴，所述电机支架的下端连接有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮位于从动齿轮的一侧，所述从动齿轮的内部安装有第三深沟球轴承。
11.进一步地，所述第一中柱的下端设置有三组第一连接耳，所述第二中柱的上下端均设置有三组第二连接耳，所述第三中柱的上端设置有三组第三连接耳，所述第一中柱上的三组第一连接耳和第二中柱位于上方的三组第二连接耳通过公母扣连接，所述第二中柱位于下方的三组第二连接耳和第三中柱上的三组第三连接耳通过公母扣连接。
12.进一步地，所述支撑法兰位于基座法兰和第三转动机构之间，所述基座法兰与支撑法兰螺栓连接，所述支撑法兰的上端安装有若干个连接柱，所述支撑法兰通过若干个连接柱与第三中柱固定连接。
13.本实用新型的有益效果：
14.通过设置集电环外表面的若干个导电环与若干个碳刷的配合使用，可以提高导引装置运行时的稳定性，可以克服现有方案中导引装置运行时容易受到断电或者功率变动影响使得导引装置不能正常运行的缺陷；
15.通过设置的第一中柱、第二中柱和第三中柱之间的配合使用，可以提高该导引装置结构的稳定性，并且使得第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构运行时互不影响，提高了导引装置的运行效果。
附图说明
16.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
17.图1是本实用新型的整体结构的正视平面图；
18.图2是本实用新型的整体结构的爆炸图；
19.图3是本实用新型中第三转动机构的仰视立体图；
20.图4是本实用新型中第三转动机构的剖视倒立图；
21.图5是本实用新型中第三转动机构的侧视剖视图；
22.图6是本实用新型中第一中柱的局部立体剖视图；
23.图7是本实用新型中第二中柱的局部立体剖视图；
24.图8是本实用新型中集电环的正视平面图；
25.图9是本实用新型中碳刷架与碳刷连接的平面图。
26.图中：1、装饰球；2、固定环；3、第一转动机构；301、第一中柱；4、第二转动机构；401、第二中柱；5、第三转动机构；501、导向环；502、内齿圈；503、从动齿轮；504、主动齿轮；505、电机支架；506、第一深沟球轴承；507、驱动电机；508、集电环；509、限位器；510、第二深沟球轴承；511、第三中柱；512、第三深沟球轴承；513、支撑杆；6、支撑法兰；7、基座法兰；8、显示屏；9、碳刷架；10、碳刷。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1
‑
9所示，一种多角度全向旋转的稳定导引装置，包括装饰球1、固定环2、第一转动机构3、第二转动机构4、第三转动机构5、支撑法兰6、基座法兰7和显示屏8，所述装饰球1固定连接在固定环2的上端，所述第一转动机构3固定连接在固定环2的下端，所述第二转动机构4和第三转动机构5均连接在第一转动机构3的下方，所述第二转动机构4位于第一转动机构3和第三转动机构5之间，所述支撑法兰6和基座法兰7连接在第三转动机构5的下方，所述显示屏8固定安装在基座法兰7的下方，所述第一转动机构3的内部靠近中间的位置固定安装有第一中柱301，所述第二转动机构4的内部靠近中间的位置固定安装有第二中柱401，所述第三转动机构5的内部靠近中间的位置固定安装有第三中柱511，所述第一转动机构3、第二转动机构4和第三转动机构5的内部均安装有集电环508，所述集电环508的外表面固定安装有若干个平行分布的导电环，所述第一转动机构3、第二转动机构4和第三转动机构5的外表面均固定连接有连接座，连接座的内部固定安装有碳刷架9和若干个碳刷10，若干个碳刷10位于碳刷架9的一侧，集电环508为绝缘体，导电环为两条，集电环508和导电环用于第一转动机构3、第二转动机构4和第三转动机构5之间进行电气连接；集电环508的内径取值范围为102
±
0.2，集电环508的外径取值范围为128
±
0.2，集电环508的高度取值为38，两条导电环之间的距离取值为6.2，导电环与集电环508表面之间的高度取值为5，导电环的宽度取值为9.8。
29.所述第一转动机构3、第二转动机构4和第三转动机构5均包含滚筒、导向环501、内齿圈502、从动齿轮503、主动齿轮504、电机支架505、第一深沟球轴承506、驱动电机507、限位器509、第二深沟球轴承510、第三深沟球轴承512和支撑杆513，其中，支撑杆513为两个，两个支撑杆513对称安装在滚筒的内表面，两个支撑杆513的下端均固定连接有导向环501，所述内齿圈502固定安装在导向环501的下端，所述第三中柱511与支撑杆513之间安装有第一深沟球轴承506、集电环508、限位器509和第二深沟球轴承510，所述集电环508和限位器509均位于第一深沟球轴承506和第二深沟球轴承510之间，所述第一深沟球轴承506位于第二深沟球轴承510的下方，所述集电环508位于限位器509的上方，滚筒的外表面固定连接有导向臂，连接座位于滚筒和导向臂之间，滚筒与连接座之间设置有连接槽，若干个碳刷10靠近滚筒的一侧呈弧状，若干个碳刷10与若干个导电环均适配，碳刷10的数量为四个，两个水平碳刷10为一组且均呈平行状排列分布，两组碳刷10贯穿连接槽分别与集电环508上两条导电环相接触；集电环508和限位器509均与第三中柱511固定连接；其中，第一深沟球轴承506和第二深沟球轴承510均包含轴承外圈、若干个滚珠和轴承内圈，轴承内圈固定安装在第三中柱511上，轴承外圈与导向环501固定连接，轴承外圈通过若干个滚珠与轴承内圈转动连接；第一转动机构3上的滚筒固定连接有第一导向臂，第二转动机构4上的滚筒固定连接有第二导向臂，第三转动机构5上的滚筒固定连接有第三导向臂，第一中柱301、第二中柱401和第三中柱511用于将第一转动机构3、第二转动机构4和第三转动机构5进行支撑；限位器509的型号可以为lu672
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5na。
30.所述第三中柱511的下端固定安装有电机支架505，所述电机支架505的上端固定连接有驱动电机507，所述驱动电机507的下端安装有驱动轴，所述电机支架505的下端连接有主动齿轮504和从动齿轮503，所述主动齿轮504位于从动齿轮503的一侧，所述从动齿轮503的内部安装有第三深沟球轴承512；驱动电机507的型号可以为pmc006b4。
31.所述第一中柱301的下端设置有三组第一连接耳，所述第二中柱401的上下端均设置有三组第二连接耳，所述第三中柱511的上端设置有三组第三连接耳，所述第一中柱301上的三组第一连接耳和第二中柱401位于上方的三组第二连接耳通过公母扣连接，所述第二中柱401位于下方的三组第二连接耳和第三中柱511上的三组第三连接耳通过公母扣连接。
32.所述支撑法兰6位于基座法兰7和第三转动机构5之间，所述基座法兰7与支撑法兰6螺栓连接，所述支撑法兰6的上端安装有若干个连接柱，第三中柱511的下端设置有若干个连接孔，若干个连接柱与若干个连接孔相适配，所述支撑法兰6通过若干个连接柱与第三中柱511固定连接。
33.本实用新型的工作原理为：使用时，驱动电机507启动后，通过驱动轴带动主动齿轮504转动，通过主动齿轮504带动从动齿轮503转动，通过从动齿轮503带动内齿圈502转动，内齿圈502转动带动导向环501和第一深沟球轴承506的轴承外圈转动，导向环501转动带动支撑杆513和滚筒转动，通过滚筒转动带动第一导向臂、第二导向臂或者第三导向臂进行转动导向，滚筒转动时两组碳刷10贯穿连接槽与集电环508上两条导电环接触并转动摩擦；显示屏8内设置有plc控制器，通过plc控制器发送驱动指令控制驱动电机507运行，驱动指令可以通过无线网络或者有线网络进行传输。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。