钢结构桥梁用钢箱梁焊接设备的制作方法

1.本技术涉及钢箱梁安装的技术领域，尤其是涉及一种钢结构桥梁用钢箱梁焊接设备。


背景技术：

2.钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁。
3.钢箱梁一般由多块钢板通过焊接组合而成，为了提高焊接质量，常常采用二氧化碳气体保护焊，焊缝低氢且含氮量也较少，焊缝的抗裂性能高。二氧化碳气体保护焊一般由焊接主机、送丝机构、焊枪和气路系统组成，焊枪与焊接主机、送丝机构及气路系统相连，通过焊接主机调节焊枪的焊接电流和电弧电压，送丝机构为焊枪提供焊丝，同时气路系统一般由二氧化碳气罐为焊枪提供气源。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为由于钢箱梁尺寸较大，焊接主机和气路系统等为焊枪供电、供气的线路长度有限，常常需要人工移动焊接主机及气路系统等，人工移动如二氧化碳气罐等大质量设备费时费力，同时二氧化碳气罐作为消耗品，还需要来回更换补充，加重人工作业强度。


技术实现要素：

5.为了方便人工移动焊接设备，降低人工焊接作业强度，本技术提供一种钢结构桥梁用钢箱梁焊接设备。
6.本技术提供的一种钢结构桥梁用钢箱梁焊接设备采用如下的技术方案：
7.一种钢结构桥梁用钢箱梁焊接设备，包括焊接电源、焊丝送丝机构、二氧化碳气罐和连接焊接电源、焊丝送丝机构及二氧化碳气罐的焊枪，还包括转运车，所述焊接电源、焊丝送丝机构及焊枪均设置在所述转运车上；
8.所述转运车上设置有用于安置所述二氧化碳气罐的罐体储放壳，且所述转运车上设置有用于限制所述二氧化碳气罐导出所述罐体储放壳的限位组件；
9.所述罐体储放壳内设置有罐体助力导出机构。
10.通过采用上述技术方案，操作人员预先将焊枪连接焊接电源和焊丝送丝机构，然后将焊接电源和焊丝送丝机构分别安置在转运车上，将二氧化碳气罐置入罐体储放壳并通过限位组件限制二氧化碳气罐导出，同时将二氧化碳气罐输气端连接焊枪，操作人员焊接作业过程中，通过移动转运车即可快速整体转运焊接电源、焊丝送丝机构及二氧化碳气罐，通过驱动罐体助力导出机构即可助力导出二氧化碳气罐进行补充或更换，降低人工焊接作业的工作强度。
11.可选的，所述转运车包括车体和若干转动设置在所述车体底部的车轮组；
12.所述罐体储放壳固定连接所述车体，且所述罐体储放壳的一端开设有供所述二氧化碳气罐导入的导入口；
13.所述限位组件包括滑动设置在所述车体位于所述导入口一侧的限位插板，且所述限位插板的滑动方向与所述二氧化碳气罐导入所述导入口方向相交叉，所述罐体储放壳位于所述导入口的端壁相对所述限位插板的滑移方向固定有承插板，且所述承插板开设有供所述限位插板插接的插槽，所述限位插板开设有供所述二氧化碳气罐的气体导出端伸出的穿口。
14.通过采用上述技术方案，操作人员将二氧化碳气罐由导入口推入罐体储放壳后，朝向承插板拉动限位插板并插接对应插槽，此时限位插板阻隔在导入口外端限制二氧化碳气罐导出，同时穿口方便供二氧化碳气罐的气体导出端连接输气管，需要导出二氧化碳气罐时，拉动限位插板脱离承插板即可，方便供操作人员使用及快速取放二氧化碳气罐。
15.可选的，所述插槽的槽壁固定有磁铁一，且所述限位插板上固定有用于吸附所述磁铁一的磁铁二。
16.通过采用上述技术方案，操作人员推动限位插板插接插槽后，磁铁一与磁铁二相互吸紧，进一步提高限位插板插接插槽后的稳定性。
17.可选的，所述罐体储放壳的内壳壁沿所述二氧化碳气罐导入方向开设有滑槽，所述罐体助力导出机构包括沿所述滑槽滑移设置在所述罐体储放壳内的助力推板，所述滑槽内沿自身延伸方向转动设置有丝杆，且所述助力推板螺纹连接所述丝杆，所述罐体储放壳上固定有用于驱动所述丝杆转动的推板电机。
18.通过采用上述技术方案，操作人员需要取出罐体储放壳内的二氧化碳气罐时，驱动推板电机带动丝杆转动，从而带动助力推板沿滑槽朝向导入口推动二氧化碳气罐，有利于助力操作人员快速取出二氧化碳气罐，降低人工提取二氧化碳气罐的工作强度。
19.可选的，所述罐体储放壳的内壳壁平行于所述滑槽延伸方向开设有导槽，所述助力推板滑移连接所述导槽，所述导槽内沿自身延伸方向固定有导杆，且所述导杆穿接所述助力推板。
20.通过采用上述技术方案，助力推板螺纹连接丝杆的同时由导杆穿接引导，导槽配合滑槽同步引导助力推板，进一步提高助力推板推动二氧化碳气罐滑移过程的稳定性。
21.可选的，所述罐体储放壳的内壳壁转动设置有若干用于承托所述二氧化碳气罐的承托滚轮，且若干所述承托滚轮的沿所述滑槽的延伸方向依次设置。
22.通过采用上述技术方案，若干承托滚轮承托引导二氧化碳气罐导入或导出罐体储放壳，相较二氧化碳气罐直接与罐体储放壳内壁接触，承托滚轮避免二氧化碳气罐取放过程中与罐体储放壳相对磨损，降低二氧化碳气罐取放过程的摩擦阻力，减低人工取放二氧化碳气罐的工作强度。
23.可选的，所述车轮组包括两同轴心转动设置在所述车体底面的驱动轮和两同轴心转动设置在所述车体底面的万向轮，且所述车体上固定有用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机，所述车体上固定有供人手持握的推车把手。
24.通过采用上述技术方案，操作人员需要移动车体时，手持推车把手，启动驱动电机带动两驱动轮转动驱动车体移动，同时推动推车把手配合两万向轮可灵活调整车体的移动方向，方便操作人员使用、转运焊接设备。
25.可选的，所述车体的顶面开设有供所述焊接电源卡接的卡槽，且所述车体的侧壁螺纹连接有用于穿入所述卡槽并抵紧所述焊接电源的定位螺柱。
26.通过采用上述技术方案，操作人员将焊接电源卡接卡槽后，通过旋紧定位螺柱即可快速固定焊接电源，再次旋出定位螺柱即可快速拆卸焊接电源，方便操作人员装拆焊接设备。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.操作人员通过移动转运车即可快速整体转运焊接电源、焊丝送丝机构及二氧化碳气罐，通过驱动罐体助力导出机构即可助力导出二氧化碳气罐进行补充或更换，降低人工焊接作业的工作强度；
29.2.操作人员驱动推板电机带动丝杆转动以带动助力推板朝向导入口推动二氧化碳气罐，有利于助力操作人员快速取出二氧化碳气罐，降低人工提取二氧化碳气罐的工作强度；
30.3.若干承托滚轮承托引导二氧化碳气罐导入或导出罐体储放壳，避免二氧化碳气罐取放过程中与罐体储放壳相对磨损，降低二氧化碳气罐取放过程的摩擦阻力，减低人工取放二氧化碳气罐的工作强度。
附图说明
31.图1是本技术实施例中用于体现焊接电源、焊丝送丝机构、二氧化碳气罐、焊枪、转运车和罐体储放壳整体的结构示意图。
32.图2是本技术实施例中用于体现卡槽、安装槽、底板、引导轮、引导架和引导电机的剖视图。
33.图3是图2中a处的放大图。
34.图4是本技术实施例中用于体现罐体助力导出机构的断开剖视图。
35.附图标记说明，1、焊接电源；2、焊丝送丝机构；21、机架；22、储丝辊；23、引导轮；231、引导架；232、引导电机；24、主机；25、底板；3、二氧化碳气罐；31、压力表；32、加热器；33、干燥器；34、输气管；4、焊枪；41、安置座；411、安置槽；5、转运车；51、车体；511、卡槽；512、连接块；513、安装槽；52、驱动轮；521、同步轴；53、万向轮；54、铰耳；55、驱动电机；56、推车把手；57、定位螺柱；58、锁紧螺柱；6、罐体储放壳；61、导入口；62、滑槽；63、导槽；7、限位组件；71、限位插板；711、磁铁二；712、穿口；713、移动槽；72、承插板；721、插槽；722、磁铁一；8、罐体助力导出机构；81、助力推板；82、丝杆；83、推板电机；84、导杆；85、承托滚轮。
具体实施方式
36.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开了一种钢结构桥梁用钢箱梁焊接设备。参照图1和图2，钢结构桥梁用钢箱梁焊接设备，包括转运车5，转运车5包括呈平板型的车体51和若干转动设置在车体51底部的车轮组，车体51的顶面由左至右依次设置有焊接电源1、焊丝送丝机构2和焊枪4，车体51的底面由车轮组架空，且车体51的底面沿车体51长度方向固定有罐体储放壳6，罐体储放壳6的左端开设导入口61，罐体储放壳6内放置有二氧化碳气罐3。
38.参照图2，焊丝送丝机构2包括底板25和固定在底板25顶面的机架21，机架21内转动设置用以存放焊丝的储丝辊22，底板25的顶面、位于储丝辊22的右侧依次固定有引导架231和主机24，引导架231上纵向依次转动设置有两引导轮23，两引导轮23的轮面相对，且引
导架231的侧壁固定有引导电机232，引导电机232的输出端同轴心固定连接位于下方的引导轮23，两引导轮23相对夹持引出储丝辊22的焊丝，通过驱动引导电机232即可夹持焊丝并输送至主机24处，主机24与焊枪4连接并控制输送焊丝。
39.参照图1，车体51顶面的右端角处固定有安置座41，安置座41的顶面沿车体51长度方向开设有供焊枪4卡入放置的安置槽411，二氧化碳气罐3的输气阀门端设置有压力表31、伸出导入口61并连接有输气管34，输气管34引导至车体51顶面并由左至右依次连接有加热器32和干燥器33，输气管34由干燥器33干燥输出端延伸连接至主机24并为焊枪4供气。
40.焊接电源1、焊丝送丝机构2、二氧化碳气罐3及加热器32、干燥器33、焊枪4的连接使用原理均为现有技术，在此不再赘述。
41.参照图1和图2，车体51左端底面的两角处分别固定有一对铰耳54，每对铰耳54均沿车体51宽度方向相对设置，车轮组包括两同轴心转动设置在车体51底面的驱动轮52和两同轴心转动设置在车体51右端底面的万向轮53，两驱动轮52与两对铰耳54一一对应，两驱动轮52相对同轴心固定连接有同步轴521，其中一对铰耳54背离另一对铰耳54的侧壁固定有驱动电机55，且驱动电机55的输出端同轴心固定连接对应驱动轮52，车体51的顶面位于焊接电源1左侧固定有推车把手56，推车把手56呈倒u型并向左侧延伸以供人手持握；操作人员需要移动车体51时，手持推车把手56，启动驱动电机55带动两驱动轮52转动驱动车体51移动，同时推动推车把手56配合两万向轮53可灵活调整车体51的移动方向，方便操作人员使用、转运焊接设备，车体51上可设置为驱动电机55供电的电池，驱动电机55可设置为非自锁型电机，避免不接电过程中驱动电机55抱死驱动轮52。
42.参照图1和图2，车体51的顶面开设有供焊接电源1卡接的卡槽511，车体51宽度方向的两侧壁分别螺纹连接有用以穿入卡槽511并抵紧焊接电源1的定位螺柱57，车体51的顶面背离推车把手56的一端沿车体51长度方向开设有安装槽513，底板25卡入安置槽411后，车体51宽度方向的侧壁螺纹连接有穿入安装槽513并抵紧底板25的锁紧螺柱58；操作人员将焊接电源1卡接卡槽511后，通过旋紧定位螺柱57即可快速固定焊接电源1，再次旋出定位螺柱57即可快速拆卸焊接电源1，方便操作人员装拆焊接设备，同理底板25承载机架21、储丝辊22、引导架231及主机24后卡入安装槽513，配合锁紧螺柱58即可快速拆装。
43.参照图2和图3，车体51的左端、位于导入口61处设置有限位组件7，限位组件7包括纵向滑移设置在导入口61处的限位插板71，车体51的左端固定有连接块512，限位插板71朝向连接块512的板面纵向开设有移动槽713，连接块512滑移连接移动槽713，本技术实施例中以连接块512整体呈t型为例，对应移动槽713的截面呈t型，限位插板71通过移动槽713挂接在连接块512及车体51上并可纵向滑移，罐体储放壳6的位于导入口61下方的端壁相对限位插板71水平固定有承插板72，限位插板71朝向导入口61的板面开设有穿口712，穿口712由限位插板71纵面中部向下贯通，使限位插板71的下部呈u型，承插板72的顶面开设有两个供限位插板71的u型下部两端插接的插槽721。
44.插槽721的的槽底壁固定有磁铁一722，限位插板71的下部、朝向对应插槽721的端面均固定有磁铁二711，操作人员推动限位插板71纵向插接承插板72，磁铁二711卡入插槽721并吸附磁铁一722，此时连接块512移动至移动槽713的顶端。
45.操作人员将二氧化碳气罐3由导入口61推入罐体储放壳6后，朝向承插板72向下拉动限位插板71，使两磁铁二711插接对应插槽721并吸附对应磁铁一722，此时限位插板71阻
隔在导入口61外端限制二氧化碳气罐3导出，需要导出二氧化碳气罐3时，向上拉动限位插板71脱离承插板72，方便供操作人员使用及快速取放二氧化碳气罐3，磁铁一722与磁铁二711相互吸紧，进一步提高限位插板71插接插槽721后的稳定性。
46.参照图1，穿口712供二氧化碳气罐3的输气阀门端伸出，方便连接输气管34。
47.参照图4，罐体储放壳6的内壳壁、位于水平方向的右侧沿自身轴向开设有滑槽62，罐体储放壳6的内壳壁相对滑槽62开设有导槽63，导槽63的延伸方向平行于滑槽62的延伸方向，罐体储放壳6沿自身轴向设置有罐体助力导出机构8，罐体助力导出机构8包括沿滑槽62及导槽63滑移设置在罐体储放壳6内的助力推板81，滑槽62内沿自身延伸方向转动设置有丝杆82，助力推板81螺纹连接丝杆82，罐体储放壳6的外壁、位于丝杆82远离导入口61的一端固定有推板电机83，推板电机83的输出端同轴心固定连接丝杆82的端部，导槽63内沿自身延伸方向固定有导杆84，导杆84穿接助力推板81。
48.操作人员需要取出罐体储放壳6内的二氧化碳气罐3时，驱动推板电机83带动丝杆82转动，从而带动助力推板81沿滑槽62朝向导入口61推动二氧化碳气罐3，有利于助力操作人员快速取出二氧化碳气罐3，降低人工提取二氧化碳气罐3的工作强度，助力推板81螺纹连接丝杆82的同时由导杆84穿接引导，导槽63配合滑槽62同步引导助力推板81，进一步提高助力推板81推动二氧化碳气罐3滑移过程的稳定性。
49.参照图2和图3，罐体储放壳6的下部内壳壁、沿自身轴向依次转动设置有若干承托滚轮85，承托滚轮85两两为一组并且同组两承托滚轮85沿罐体储放壳6的内壁周向分布，若干组承托滚轮85配合承托导入或导出罐体储放壳6的二氧化碳气罐3；若干承托滚轮85承托引导二氧化碳气罐3导入或导出罐体储放壳6，相较二氧化碳气罐3直接与罐体储放壳6内壁接触，避免二氧化碳气罐3取放过程中与罐体储放壳6的内壁相对磨损，降低二氧化碳气罐3取放过程的摩擦阻力，进一步减低人工取放二氧化碳气罐3的工作强度。
50.本技术实施例一种钢结构桥梁用钢箱梁焊接设备的实施原理为：操作人员预先将焊接电源1卡接卡槽511并通过定位螺柱57抵紧，底板25承载机架21、储丝辊22、引导架231及主机24后卡入安装槽513并通过锁紧螺柱58抵紧，将二氧化碳气罐3置入罐体储放壳6，下拉限位插板71插接插槽721，通过输气管34连接二氧化碳气罐3及主机24并接通焊枪4，焊枪4可安置在安置槽411内，转运设备至待焊接位置过程中，操作人员持握推车把手56，启动驱动电机55即可快速移动车体51，需要取出、更换二氧化碳气罐3时，预先上拉限位插板71，然后驱动推板电机83带动丝杆82转动，从而驱动助力推板81朝向导入口61推出二氧化碳气罐3，若干承托滚轮85同时配合承托、导出二氧化碳气罐3，降低人工焊接作业的工作强度。
51.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。