电动挤奶装置的制作方法

1.本实用新型涉及奶牛养殖技术领域，特别是涉及一种电动挤奶装置。


背景技术：

2.奶牛是乳用品种的黄牛，经过高度选育繁殖的优良品种，我国的奶牛品种适应性强、分布范围广、产奶量高、耐粗饲。黑白花奶牛也叫中国荷斯坦奶牛，中国荷斯坦奶牛有一百多年的历史，其育种过程非常复杂。总之，它是由纯种荷兰牛与本地母牛的高代杂交种，经长期选育而成。
3.目前，所有的牧场在进行正式挤奶之前都需要进行预检测的操作，来进行观察奶牛是否有了乳腺相关的疾病，然而现有的检测过程是由操作人员手动的进行，从而较大程度的增加了操作人员的劳动强度，检测效率较低，间接的降低了牧场的经济效益。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，提供一种电动挤奶装置，实现奶样的自动采取，降低操作人员劳动强度，提升检测效率，从而间接提升农场的经济效益。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动挤奶装置，包括安装架和安装在安装架上的第一挤奶机构、第二挤奶机构以及驱动所述第一挤奶机构运动的驱动机构，所述第一挤奶机构包括均通过转轴转动安装在安装架上端两侧的两个挤奶爪，两个所述挤奶爪靠近转轴的一端均固定安装有挤奶挡板，且两个所述挤奶爪远离转轴的一端内侧均设置有按压板，两个所述挤奶挡板之间连接有拉伸弹簧；
6.所述驱动机构包括固定安装在安装架上的驱动电机，所述驱动电机输出轴端固定安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有第一凸轮，所述第一凸轮与所述挤奶挡板内侧壁相抵触。
7.进一步的，所述第二挤奶机构包括转动安装在转轴位于挤奶爪正下方位置处的定位爪，所述定位爪为两个，两个所述定位爪分别转动安装在两个所述转轴上，两个所述定位爪靠近转轴的一端均固定安装有定位挡板，且两个所述定位爪远离转轴的一端内侧均设置有定位板，两个所述定位挡板共同抵触有第二凸轮，所述第二凸轮固定安装在传动轴上。
8.进一步的，所述第一凸轮包括一对平行边和一对圆弧边，一个所述平行边和一个所述圆弧边依次相连接。
9.进一步的，所述第二凸轮呈椭圆形，且所述第二凸轮的长轴方向与所述第一凸轮的平行边所在方向不一致。
10.进一步的，所述定位板和按压板内侧端面均呈弧面设置，且所述定位板和按压板均采用硅胶材质。
11.进一步的，所述按压板和定位板均通过固定螺丝分别可拆卸安装在挤奶爪和定位爪上。
12.通过上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
13.(1)本实用新型结构设计简单合理，操作简便，无经验人员亦可快速上手，能够高效地模拟人工手动挤奶的操作过程，降低了操作人员的劳动强度，更快更方便的发现奶牛乳腺疾病的问题，从而间接地提升了牧场的经济效率。
14.(2)本实用新型通过在奶牛奶样采取完成后，对装置中的挤奶挡板以及定位挡板进行必要的清洗消毒，有效规避了不同奶牛之间因细菌产生交叉感染的风险，同时避免了不同奶牛之间的奶样混杂影响检测结果。
附图说明
15.图1为本实用新型电动挤奶装置的整体结构主视图；
16.图2为本实用新型电动挤奶装置的整体结构俯视图；
17.图3为本实用新型电动挤奶装置中第一凸轮和第二凸轮结构示意图；
18.图4为本实用新型电动挤奶装置中第一凸轮和第二凸轮安装示意图；
19.图5为本实用新型电动挤奶方法流程示意图。
具体实施方式
20.下面将结合示意图对本实用新型的电动挤奶装置及方法进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。
21.在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
22.如图1
‑
4所示，本实用新型实施例提出了一种电动挤奶装置，包括安装架1 和安装在安装架1上的第一挤奶机构2、第二挤奶机构3以及驱动所述第一挤奶机构2运动的驱动机构3，所述第一挤奶机构2包括均通过转轴4转动安装在安装架1上端两侧的两个挤奶爪5，两个所述挤奶爪5靠近转轴4的一端均固定安装有挤奶挡板6，且两个所述挤奶爪5远离转轴4的一端内侧均设置有按压板7，两个所述挤奶挡板6之间连接有拉伸弹簧8；
23.所述驱动机构3包括固定安装在安装架1上的驱动电机9，所述驱动电机9 输出轴端固定安装有传动轴10，所述传动轴10上固定安装有第一凸轮11，所述第一凸轮11与所述挤奶挡板6内侧壁相抵触。
24.在本实施方式中，所述第二挤奶机构3包括转动安装在转轴4位于挤奶爪5 正下方位置处的定位爪12，所述定位爪12为两个，两个所述定位爪12分别转动安装在两个所述转轴4上，两个所述定位爪12靠近转轴4的一端均固定安装有定位挡板13，且两个所述定位爪12远离转轴4的一端内侧均设置有定位板 14，两个所述定位挡板13共同抵触有第二凸轮15，所述第二凸轮15固定安装在传动轴10上。
25.在本实施方式中，参考图3，所述第一凸轮11包括一对平行边和一对圆弧边，一个所述平行边和一个所述圆弧边依次相连接，所述第二凸轮15呈椭圆形，且所述第二凸轮15的长轴方向与所述第一凸轮的平行边所在方向不一致；例如，夹角α可以在15
°
～45
°
之间，根据实际需要，还可以设置其他角度。
26.具体的，通过启动驱动电机9，带动传动轴10转动，从而第一凸轮11和第二凸轮15也开始转动，第一凸轮11和第二凸轮15特定形状的设计以及彼此特定的安装方式，可实现在挤奶的过程中，两个定位板14和两个按压板7依次先后对奶牛乳头进行夹持，模拟手挤奶的动作，降低对奶牛乳头的损坏，同时，两个定位板14对奶牛乳头下端进行夹持定位，避免在挤奶过程中奶牛乳头晃动，从而方便了对采取的乳液进行收集。
27.在本实施方式中，所述定位板13和按压板7内侧端面均呈弧面设置，且所述定位板13和按压板7均采用硅胶材质。
28.具体的，弧面的设计，贴合奶牛乳头的圆截面，不会损伤乳头，但刺激更为彻底和充分，而硅胶材质，进一步减少损伤和应激，提高挤奶验奶的效率。
29.在本实施方式中，所述按压板7和定位板13均通过固定螺丝分别可拆卸安装在挤奶爪5和定位爪11上。
30.具体的，按压板7和定位板13均通过固定螺丝分别可拆卸安装在挤奶爪5 和定位爪11上，方便操作人员对按压板7和定位板13进行更换和清洗消毒。
31.以下列举所述电动挤奶装置的较优实施例，以清楚的说明本实用新型的内容，应当明确的是，本实用新型的内容并不限制于以下实施例，其他通过本领域普通技术人员的常规技术手段的改进亦在本实用新型的思想范围之内。
32.如图5所示，本实用新型实施例提出了一种电动挤奶方法，包括如下步骤：
33.s100、装置的定位放置：移动装置，使得奶牛乳头位于两个按压板7和两个定位板13之间，并保证按压板7位于奶牛乳头括约肌相应高度位置处；
34.具体的，如图3所示，第一凸轮11由一对平行边和一对圆弧边组成，第二凸轮15采用椭圆凸轮的设计，在进行装置的定位安装前，启动驱动电机9，使得第一凸轮11平行边与挤奶挡板6抵触，关闭驱动电机9，此时两个挤奶爪5 以及两个定位爪12均处于张开状态，接着即可进行装置的定位放置；
35.s200、奶样的自动采取：启动驱动电机9，带动传动轴10上的第一凸轮11 和第二凸轮15转动，完成奶牛奶样的自动采取；
36.具体的，在装置定位放置后，启动驱动电机8，通过传动轴10带动第一凸轮11和第二凸轮15转动，当第一凸轮11和第二凸轮15的长边分别接触挤奶挡板6和定位挡板13时，对向挤奶爪5和对向定位爪12会靠拢，按压板7挤压奶牛乳头，定位板13对奶牛乳头就行定位夹持，当第一凸轮11和第二凸轮 15由长边向短边旋转时，拉伸弹簧8会逐渐拉开贴近的挤奶爪5，当由短边再次向长边旋转时，又开始挤压奶牛乳头，如此反复，实现奶牛奶样的自动采取，由于第一凸轮11和第二凸轮15特定形状的设计以及彼此特定的安装方式，在挤奶过程中，当定位爪12和挤奶爪5向奶牛乳头靠近时，定位板13会优先接触奶牛乳头，随后定位板13再接触奶牛乳头，一前一后的操作，模拟了手挤奶的动作，降低对奶牛乳头的损坏；
37.s300、装置的清洗消毒：一头奶牛奶样采取完成后，通过清洁水和消毒水对按压板7以及定位板14进行冲洗，完成装置的清洗消毒；
38.具体的，通过旋动挤奶爪5和定位爪11固定螺丝，使之与挤奶爪5和定位爪11上的按压板7和定位板14进行拆卸，换上清洗消毒后的按压板7和定位板14，对下一头奶牛进行奶样采取，拆卸下的按压板7以及定位板14利用清洁水和消毒水进行冲洗，以备下次更换使用。
39.综上所述，本实用新型相对于现有技术，具有如下优势：
40.(1)本实用新型提供的装置操作简便，无经验人员亦可快速上手，能够高效地模拟人工手动挤奶的操作过程，降低了操作人员的劳动强度，更快更方便的发现奶牛乳腺疾病的问题，从而间接地提升了牧场的经济效率。
41.(2)本实用新型通过在奶牛奶样采取完成后，对装置中的挤奶挡板以及定位挡板进行必要的清洗消毒，有效规避了不同奶牛之间因细菌产生交叉感染的风险，同时避免了不同奶牛之间的奶样混杂影响检测结果。
42.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。