一种带检测的半封闭的自动上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及上下料机构领域，尤指一种带检测的半封闭的自动上下料机构。


背景技术：

2.在现有技术中，生产刀具过程中，需对其进行上料至工作头内才能进行加工生产，加工完后又要取出，以此循环，而目前刀具生产设备上下料方式有两种，一种是通过人工上下料，另一种采用机械手上下料，而人工上下料方式，人工上下料强度加大，工作效率不高，人工取放料很不方便，工作效率低。
3.现有的半封闭的自动上下料机构，只实现了自动上下料功能，并不能实现自动检测，及抽检功能，自动化程度不高。现有技术中的机械手是置于设备内部，而设备运加工刀具时，会喷射出冷却切削液，从而产生大量的油雾，在工人更换置物盘时，油雾会大量的涌出，对车间环境及人体有一定的污染及危害。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种带检测的半封闭的自动上下料机构。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带检测的半封闭的自动上下料机构，包括工作台，所述工作台的外壁上方设置有y轴，所述y轴的一侧设置有x轴，所述工作台的外壁上方安装有上下料机构，所述工作台的上方外壁安装有置料机构，所述置料机构的一侧安装有巡检机构。
6.进一步地，所述y轴与工作台为平行分布，所述y轴的长度大于x轴的长度。
7.进一步地，所述上下料机构包括上下料部分、旋转气缸、检测头、料夹、夹爪、导料夹和导正气缸，所述上下料部分设置在工作台外壁上方一侧，所述上下料部分的一端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的上方安装有检测头，所述检测头的一端设置有料夹，所述料夹的一端设置有夹爪，所述夹爪的一侧设置有导料夹，所述导料夹的一端与导正气缸的输出端相连接。
8.其中，所述检测头与夹爪成90度分布。
9.进一步地，所述置料机构包括废料盘、置料盘、置料盘压块和置料盘气缸，所述废料盘安装在工作台外壁上方一侧，所述废料盘的一侧安装有置料盘，所述置料盘的外壁一侧均安装有置料盘压块，所述置料盘压块的一端与置料盘气缸的输出端相连接。
10.其中，所述废料盘的宽度与置料盘宽度相吻合。
11.进一步地，所述巡检机构包括巡检气缸、滑块和巡检块，所述巡检气缸安装在工作台底部，所述巡检气缸的输出端连接有滑块，所述滑块的一侧设置有巡检块。
12.本实用新型的有益效果在于：本实用新型带检测的半封闭的自动上下料机构，实现了刀具的精准装夹和连续自动化上下料，可自动检测刀具加工前是否有断缺情况，可避免不必要的加工，置料盘设置有自动压紧装置，当置料盘有装有物料的情况下，在设备出现异常时，在从置料盘取出物料时，可避免整个置料盘带出，机械手区域有设置隔断板，可隔
绝大部分的油雾，也可延长机械手的使用寿命。
附图说明
13.图1是本实施例正视整体结构示意图；
14.图2是本实施例正视剖面结构示意图；
15.图3是本实施例检测机构结构示意图；
16.图4是本实施例仰视外观结构示意图；
17.图5是本实施例导正机构结构示意图。
18.附图标号说明：1.工作台；2.y轴；3.x轴；401.上下料部分；402.旋转气缸；403.检测头；404.料夹；405.夹爪；406.导料夹；407.导正气缸；5.置料机构；501.废料盘；502.置料盘；503.置料盘压块；504.置料盘气缸；6.巡检机构；601.巡检气缸；602.滑块；603.巡检块。
具体实施方式
19.下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。本技术可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本技术公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。
20.请参阅图1
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5所示，本实用新型关于一种带检测的半封闭的自动上下料机构，包括工作台1，工作台1的外壁上方设置有y轴2，y轴2的一侧设置有x轴3，工作台1的外壁上方安装有上下料机构4，工作台1的上方外壁安装有置料机构5，置料机构5的一侧安装有巡检机构6。
21.在本实施例中，y轴2与工作台1为平行分布，y轴2的长度大于x轴3的长度，通过y轴2与x轴3的设置，x轴3与y轴2驱动上下料部分401。其中，上下料机构4包括上下料部分401、旋转气缸402、检测头403、料夹404、夹爪405、导料夹406和导正气缸407，上下料部分401设置在工作台1外壁上方一侧，上下料部分401的一端连接有旋转气缸402，旋转气缸402的上方安装有检测头403，检测头403的一端设置有料夹404，料夹404的一端设置有夹爪405，夹爪405的一侧设置有导料夹406，导料夹406的一端与导正气缸407的输出端相连接，通过上下料部分401的设置，旋转气缸402驱动夹爪405取料及上料，及检测，在上料时，当刀具达到夹头位置时，y型夹气缸驱动导正气缸407夹住刀具，然后在其推进工作头内，使其精准准确入料。
22.此外，检测头403与夹爪405成90度分布，旋转气缸402驱动夹爪405取料及上料，通过检测头403的设置，旋转气缸402旋转，y轴2驱动上下料部分401使其检测头403检测刀具，看刀具是否有缺损或未上料到位，如测量数据过短则刀具有缺损，则夹爪405将其取出在放入废料盘501内。
23.在本实施例中，置料机构5包括废料盘501、置料盘502、置料盘压块503和置料盘气缸504，废料盘501安装在工作台1外壁上方一侧，废料盘501的一侧安装有置料盘502，置料盘502的外壁一侧均安装有置料盘压块503，置料盘压块503的一端与置料盘气缸504的输出端相连接，通过置料盘502、置料盘压块503和置料盘气缸504的设置，置料盘502部分内分有常规物料放置区及废料盘501。置料盘502部分有设置置料盘气缸504，置料盘气缸504驱动
置料盘压块503压紧置料盘502。其中，废料盘501的宽度与置料盘502宽度相吻合，废料盘501对废气物料进行放置，通过废料盘501的设置，在使用时不合格的刀具将放置在废料盘501上进行放置。
24.在本实施例中，巡检机构6包括巡检气缸601、滑块602和巡检块603，巡检气缸601安装在工作台1底部，巡检气缸601的输出端连接有滑块602，滑块602的一侧设置有巡检块603，通过巡检气缸601、滑块602和巡检块603的设置，巡检气缸601驱动巡检块603从外罩的巡检窗口内伸出，巡检窗口设置有弹簧合页，巡检气缸601伸出时，可顶开巡检窗口，退出时，巡检窗口在弹簧合页的驱动下闭合，即可不用从设备内取出刀具然后在测量刀具。
25.本实施例自动上下料机构的工作原理如下：在使用时，x轴3与y轴2驱动上下料部分401，上下料部分401连接有旋转气缸402，可90度旋转，上下料部分401上设置有夹爪405及检测头403。检测头403与夹爪405成90度分布，旋转气缸402驱动夹爪405取料及上料，及检测，在上料时，当刀具达到夹头位置时，y型夹气缸驱动导正气缸407夹住刀具，然后在其推进工作头内，使其精准准确入料，然后旋转气缸402旋转，y轴2驱动上下料部分401使其检测头403检测刀具，看刀具是否有缺损或未上料到位，如测量数据过短则刀具有缺损，则夹爪405将其取出在放入废料盘501内，如测量数据过长则刀具未上到位，机械手则在次将物料推入，置料盘502部分内分有常规物料放置区及废料盘501。置料盘502部分有设置置料盘气缸504，置料盘气缸504驱动置料盘压块503压紧置料盘502，巡检部分上也有设置巡检气缸601，当使用巡检时，x轴3与y轴2驱动上下料部分401取出加工好后的刀具放入巡检块603内，然后巡检气缸601驱动巡检块603从外罩的巡检窗口内伸出，巡检窗口设置有弹簧合页，巡检气缸601伸出时，可顶开巡检窗口，退出时，巡检窗口在弹簧合页的驱动下闭合，即可不用从设备内取出刀具然后在测量刀具，就这样一种带检测的半封闭的自动上下料机构使用就完成了。
26.需要进一步说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”“固定”“设置”“安装”等术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
27.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。