一种接触式扭矩测量单元的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体为一种接触式扭矩测量单元。


背景技术：

2.工业生产中为了测量扭矩限制器类的实际工作扭矩，需要将扭矩限制器类部品拆卸，于线下的扭矩测量设备上测量扭矩，不能真实反映实际工作位的扭矩情况，且因拆卸会导致停产。
3.现急需一种可在线测量扭矩的装置，以实现不拆卸被测物的情况下测量扭矩的目的。因此，我们提出一种接触式扭矩测量单元。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种接触式扭矩测量单元，，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种接触式扭矩测量单元，包括包括输入轴、第一摩擦轮、第二摩擦轮、扭矩传感器和基体组件，其特征在于：所述第一摩擦轮和第二摩擦轮均安装在输入轴上，所述输入轴安装在基体组件内部，所述，所述扭矩传感器通过传感器支座安装在输入轴的输出连接侧，所述基体组件包括第一轴承座、第二轴承座、滚针轴承和深沟轴承。
7.优选的，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮通过紧定螺钉固定在输入轴上。
8.优选的，所述第一轴承座和第二轴承座通过销轴连接。
9.优选的，所述扭矩传感器外侧安装有罩壳，所述罩壳一侧与基体组件外侧连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型中提出的接触式扭矩测量单元，能够实现扭矩的在线测量，可用于在线设备的执行机构进行扭矩测量，亦可用于便携式设备的在线扭矩测量。
附图说明
12.图1为本实用新型的剖视结构示意图；
13.图2为本实用新型的应用案例轴侧示意图。
14.图中：1、输入轴；2、第一摩擦轮；3、第二摩擦轮；4、扭矩传感器；5、基体组件；501、第一轴承座；502、第二轴承座；503、滚针轴承；504、深沟轴承；505、销轴；6、罩壳。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：
17.该接触式扭矩测量单元，包括包括输入轴1、第一摩擦轮2、第二摩擦轮3、扭矩传感器4和基体组件5，第一摩擦轮2和第二摩擦轮3均安装在输入轴1上，输入轴1安装在基体组件5内部，，扭矩传感器4通过传感器支座安装在输入轴1的输出连接侧，基体组件5包括第一轴承座501、第二轴承座502、滚针轴承503和深沟轴承504，第一轴承座501、第二轴承座502、滚针轴承503和深沟轴承504均可拆卸更换。
18.通过第一摩擦轮2和第二摩擦轮3与被测轮的接触并压紧的摩擦力，将扭矩传递至输入轴1，再由输入轴1通过与扭矩传感器4的键将扭矩传递，扭矩传感器4外侧轴由罩壳6通过键连接至基体组件5上，转动被限制，即可实现扭矩测量的目的。
19.第一摩擦轮2和第二摩擦轮3通过紧定螺钉固定在输入轴1上，第一摩擦轮2和第二摩擦轮3可绕输入轴1轴线旋转，以调整用于接触被测物的接触位置。
20.第一轴承座501和第二轴承座502通过销轴505连接。
21.扭矩传感器4外侧安装有罩壳6，罩壳6一侧与基体组件5外侧连接，扭矩传感器4由外侧罩壳6连接至基体组件5外侧，便于更换，罩壳6上带有对应的键槽，扭矩传感器4另一侧与输入轴1键连接。
22.请参阅图2，接触式扭矩测量单元的应用案例，包括扭矩测量单元a、被测驱动轮b。
23.驱动轮b由摩擦式联轴器连接在动力链条上，实现滚动驱动，使用推进机构将扭矩测量单元a推送至滚轮b上，使扭矩测量单元a上的摩擦轮压紧被测滚轮b，并压紧至被测滚轮b停止转动，此时被测滚轮b受到摩擦式联轴器传入的扭矩将全部作用在扭矩测量单元a的摩擦轮上，再通过本实用新型所描述的测量原理，实现被测驱动轮b的驱动扭矩，也使摩擦式联轴器的输出扭矩。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种接触式扭矩测量单元，包括输入轴（1）、第一摩擦轮（2）、第二摩擦轮（3）、扭矩传感器（4）和基体组件（5），其特征在于：所述第一摩擦轮（2）和第二摩擦轮（3）均安装在输入轴（1）上，所述输入轴（1）安装在基体组件（5）内部，所述，所述扭矩传感器（4）通过传感器支座安装在输入轴（1）的输出连接侧，所述基体组件（5）包括第一轴承座（501）、第二轴承座（502）、滚针轴承（503）和深沟轴承（504）。2.根据权利要求1所述的一种接触式扭矩测量单元，其特征在于：所述第一摩擦轮（2）和第二摩擦轮（3）通过紧定螺钉固定在输入轴（1）上。3.根据权利要求1所述的一种接触式扭矩测量单元，其特征在于：所述第一轴承座（501）和第二轴承座（502）通过销轴（505）连接。4.根据权利要求1所述的一种接触式扭矩测量单元，其特征在于：所述扭矩传感器（4）外侧安装有罩壳（6），所述罩壳（6）一侧与基体组件（5）外侧连接。

技术总结
本实用新型公开了一种接触式扭矩测量单元，包括包括输入轴、第一摩擦轮、第二摩擦轮、扭矩传感器和基体组件，其特征在于：所述第一摩擦轮和第二摩擦轮均安装在输入轴上，所述输入轴安装在基体组件内部，所述，所述扭矩传感器通过传感器支座安装在输入轴的输出连接侧，所述基体组件包括第一轴承座、第二轴承座、滚针轴承和深沟轴承，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮通过紧定螺钉固定在输入轴上，所述第一轴承座和第二轴承座通过销轴连接，所述扭矩传感器外侧安装有罩壳，所述罩壳一侧与基体组件外侧连接。本实用新型通过改变传统测量扭矩装置的结构，从而使测量扭矩的装置在测量扭矩使不需要拆卸被测物，使用更为方便。使用更为方便。使用更为方便。


技术研发人员：安瑞桢
受保护的技术使用者：大连优联智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021/11/21