一种用于列车底部电器检测的一体化设备的制作方法

1.本实用新型涉及列车自动化检测技术领域，尤其是涉及一种用于列车底部电器检测的一体化设备。


背景技术：

2.列车是人类历史上最重要的机械交通工具，早期称为蒸汽机车，也叫列车。有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车；亦有两者一起的客货车。众多连续的车辆。一般指火车，尤指由牵引机车和运货或载客的车厢组成的连挂成列的火车。列车定义：列车是指因为一定的目的连挂在一起的一列车辆。区别于车列。组成列车的车辆分为机车和车辆，机车的作用是为列车提供动力，而车辆的作用是实现列车的功能。动车组也是列车。在列车内不区分机车和车辆，只把一个最小的完整功能单元看作一整列车。铁路类型不同则相应列车不同。陆铁(陆面铁路)、地铁、空铁(空铁列车)、巴铁；陆铁分为重轨。陆铁重轨是铁路的初始类型和一贯主流，对应的列车，在中国列车分为普速列车、快速列车系列、高速列车(crh)系列，这些概念有狭义广义之分，与三级中国铁路(普铁、快铁、高铁)并非对应关系。
3.列车在运行一段时间之后需要入库检修，以保证交通工具的运行安全。一般，由于车底的结构状况复杂，需要人工进行检修，为了提高检修效率，减少人力劳动负担，目前行业内普遍使用自动化检测装置进行车底检修，以提高检修效率。
4.现有的检测设备在对列车车底进行检测过程时，由于列车车底的光线昏暗，检测摄像头无法清晰捕捉拍摄到车底的重要部件，容易出现判断错误，影响检测的准确率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于列车底部电器检测的一体化设备，以解决现有技术中在对列车车底进行检测过程时，由于列车车底的光线昏暗，检测摄像头无法清晰捕捉拍摄到车底的重要部件，容易出现判断错误，影响检测的准确率的技术问题。
6.本实用新型提供一种用于列车底部电器检测的一体化设备，包括行走小车和两个导轨，所述行走小车的顶部左端设有复测组件，所述行走小车的顶部右端开设有容纳槽，所述行走小车位于容纳槽的上方处安装有固定板，所述固定板的顶部中心处设有连接板，所述连接板上转动安装有转动轴，所述转动轴的顶部固定连接有转动杆，所述固定板的底部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至与转动轴固定连接，所述固定板的顶部还设有两个图像采集组件，所述转动杆的两端分别与两个图像采集组件铰接，所述行走小车的顶部中心处设有照明组件。
7.优选的，所述照明组件包括u型架、安装架、照明灯、调节齿轮、调节件、两个调节轴和两个固定块，所述u型架安装在行走小车的顶部，两个所述调节轴转动安装在u型架内，并且其中一个调节轴的一端延伸至u型架的外部，所述安装架设置在u型架内，并且安装架的两侧分别与两个调节轴固定连接，两个所述固定块设置在安装架的顶端，所述照明灯的两
侧分别与两个固定块固定连接，所述调节齿轮与调节轴延伸至u型架外部的一端固定连接，所述调节件设置在u型架的旁侧，所述调节件用于驱动调节齿轮转动。
8.优选的，所述调节件包括承载台、滑轨、滑块、调节齿条、承载架和电动推杆，所述承载台设置在u型架的旁侧，所述滑轨水平设置在承载台的顶部，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述调节齿条设置在滑块的顶部，并且调节齿条与调节齿轮啮合，所述承载架安装在承载台的旁侧，所述电动推杆水平设置在承载架的顶部，并且电动推杆的输出端与滑块固定连接。
9.优选的，每个所述图像采集组件均包括移动块、采集架、铰接杆、丝杆滑台、高清摄像头和两个限位轨，两个所述限位轨呈对称设置在固定板上，所述移动块滑动安装在两个限位轨上，所述采集架竖直设置在移动块的顶部，所述铰接杆的一端与采集架的底端中心处铰接，所述铰接杆的另一端与转动杆的端部铰接，所述丝杆滑台水平设置在采集架的顶部，所述高清摄像头竖直安装在丝杆滑台的移动端上。
10.优选的，所述复测组件包括升降板、激光投影机、升降件、四个滑动框、四个滑动柱和若干个线阵相机，四个所述滑动框呈矩形分布在行走小车的顶部，并且其中一个滑动框的侧壁上设有通槽，四个所述滑动柱分别滑动安装在四个滑动框内，所述升降板与四个滑动柱的顶部固定连接，所述激光投影机安装在升降板上，所述升降件安装在其中一个滑动框的旁侧，若干个所述线阵相机等间距设置在激光投影机的旁侧。
11.优选的，所述升降件包括焊接架、升降电机、升降齿轮和升降齿条，所述焊接架设置在行走小车的顶部，所述升降电机水平设置在焊接架的顶部，所述升降齿条设置在其中一个滑动柱的外壁上，并且升降齿条延伸出通槽，所述升降齿轮与升降电机的输出轴固定连接，并且升降齿轮与升降齿条啮合。
12.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
13.其一，本实用新型通过行走小车在两个导轨上移动，行走小车在列车车底移动，电动推杆工作带动滑块在滑轨上移动，滑块带动调节齿条移动，调节齿条带动调节齿轮转动，调节齿轮带动调节轴转动，调节轴带动安装架和照明灯转动，进而达到了调节照明灯照射角度的目的，根据实际情况去调节照明灯的照射角度，照明灯对列车车底进行照明，方便两个图像采集组件工作对车底的重要部件进行清晰捕捉拍摄，避免出现判断错误，提高了检测的准确率。
14.其二，本实用新型通过转动杆带动铰接杆移动，铰接杆带动采集架移动，采集架带动移动块在两个限位轨上滑动，同时高清摄像头实现沿行走小车宽度方向移动，丝杆滑台工作带动清摄像头实现沿行走小车长度方向移动，高清摄像头多方向移动能够对车底的所有处进行拍摄图像采集。
15.其三，本实用新型在行走小车返回出发位置的过程中，激光投影机工作对车底投射激光，然后若干个线阵相机采集激光投影图像，实现对车底的重要部件进行复检，升降件工作带动四个滑动柱在四个滑动框内升降，四个滑动柱带动升降板升降，升降板带动激光投影机和若干个线阵相机升降，方便根据实际情况调节激光投影机和若干个线阵相机处于合适的工作高度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
18.图2为本实用新型的立体结构示意图二；
19.图3为本实用新型的照明组件的立体结构示意图一；
20.图4为本实用新型的照明组件的立体结构示意图二；
21.图5为本实用新型的局部立体结构示意图一；
22.图6为本实用新型的局部立体结构示意图二；
23.图7为图6中a处的放大图。
24.附图标记：行走小车1，导轨2，复测组件3，升降板31，激光投影机32，升降件33，焊接架331，升降电机332，升降齿轮333，升降齿条334，滑动框34，滑动柱35，线阵相机36，容纳槽4，固定板5，连接板6，转动轴7，转动杆8，驱动电机9，图像采集组件10，移动块101，采集架102，铰接杆103，丝杆滑台104，高清摄像头105，限位轨106，照明组件11，u型架111，安装架112，照明灯113，调节齿轮114，调节件115，调节轴116，固定块117，承载台118，滑轨119，滑块120，调节齿条121，承载架122，电动推杆123。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
27.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.下面结合图1至图7所示，本实用新型实施例提供了一种用于列车底部电器检测的一体化设备，包括行走小车1和两个导轨2，行走小车1的顶部左端设有复测组件3，行走小车
1的顶部右端开设有容纳槽4，行走小车1位于容纳槽4的上方处安装有固定板5，固定板5的顶部中心处设有连接板6，连接板6上转动安装有转动轴7，转动轴7的顶部固定连接有转动杆8，固定板5的底部设有驱动电机9，驱动电机9的输出轴延伸至与转动轴7固定连接，固定板5的顶部还设有两个图像采集组件10，转动杆8的两端分别与两个图像采集组件10铰接，行走小车1的顶部中心处设有照明组件11；通过行走小车1在两个导轨2上移动，行走小车1在列车车底移动，照明组件11对列车车底进行照明，方便两个图像采集组件10工作对车底的重要部件进行清晰捕捉拍摄，在两个图像采集组件10工作的同时驱动电机9工作带动转动轴7往复正反转动，转动轴7带动转动杆8往复正反转动，转动杆8带动两个图像采集组件10往复相互靠近或远离移动，方便两个图像采集组件10对车底的所有处进行拍摄图像采集，最后行走小车1在两个导轨2上反向移动返回出发位置，在行走小车1返回出发位置的过程中复测组件3工作对车底的重要部件进行复检，经过上述步骤，实现清晰捕捉拍摄车底的重要部件，避免出现判断错误，进而提高了检测的准确率，实用性较强。
31.具体的，照明组件11包括u型架111、安装架112、照明灯113、调节齿轮114、调节件115、两个调节轴116和两个固定块117，u型架111安装在行走小车1的顶部，两个调节轴116转动安装在u型架111内，并且其中一个调节轴116的一端延伸至u型架111的外部，安装架112设置在u型架111内，并且安装架112的两侧分别与两个调节轴116固定连接，两个固定块117设置在安装架112的顶端，照明灯113的两侧分别与两个固定块117固定连接，调节齿轮114与调节轴116延伸至u型架111外部的一端固定连接，调节件115设置在u型架111的旁侧，调节件115用于驱动调节齿轮114转动；通过调节件115工作带动调节齿轮114转动，调节齿轮114带动调节轴116转动，调节轴116带动安装架112和照明灯113转动，进而达到了调节照明灯113照射角度的目的，根据实际情况去调节照明灯113的照射角度，照明灯113对列车车底进行照明，方便两个图像采集组件10工作对车底的重要部件进行清晰捕捉拍摄。
32.具体的，调节件115包括承载台118、滑轨119、滑块120、调节齿条121、承载架122和电动推杆123，承载台118设置在u型架111的旁侧，滑轨119水平设置在承载台118的顶部，滑块120滑动安装在滑轨119上，调节齿条121设置在滑块120的顶部，并且调节齿条121与调节齿轮114啮合，承载架122安装在承载台118的旁侧，电动推杆123水平设置在承载架122的顶部，并且电动推杆123的输出端与滑块120固定连接；通过电动推杆123工作带动滑块120在滑轨119上移动，滑块120带动调节齿条121移动，调节齿条121带动调节齿轮114转动，达到了驱动调节齿轮114转动的目的，进而实现调节照明灯113照射角度。
33.具体的，每个图像采集组件10均包括移动块101、采集架102、铰接杆103、丝杆滑台104、高清摄像头105和两个限位轨106，两个限位轨106呈对称设置在固定板5上，移动块101滑动安装在两个限位轨106上，采集架102竖直设置在移动块101的顶部，铰接杆103的一端与采集架102的底端中心处铰接，铰接杆103的另一端与转动杆8的端部铰接，丝杆滑台104水平设置在采集架102的顶部，高清摄像头105竖直安装在丝杆滑台104的移动端上；通过转动杆8带动铰接杆103移动，铰接杆103带动采集架102移动，采集架102带动移动块101在两个限位轨106上滑动，同时高清摄像头105实现沿行走小车1宽度方向移动，丝杆滑台104工作带动清摄像头实现沿行走小车1长度方向移动，高清摄像头105多方向移动能够对车底的所有处进行拍摄图像采集。
34.具体的，复测组件3包括升降板31、激光投影机32、升降件33、四个滑动框34、四个
滑动柱35和若干个线阵相机36，四个滑动框34呈矩形分布在行走小车1的顶部，并且其中一个滑动框34的侧壁上设有通槽，四个滑动柱35分别滑动安装在四个滑动框34内，升降板31与四个滑动柱35的顶部固定连接，激光投影机32安装在升降板31上，升降件33安装在其中一个滑动框34的旁侧，若干个线阵相机36等间距设置在激光投影机32的旁侧；在行走小车1返回出发位置的过程中，激光投影机32工作对车底投射激光，然后若干个线阵相机36采集激光投影图像，实现对车底的重要部件进行复检，升降件33工作带动四个滑动柱35在四个滑动框34内升降，四个滑动柱35带动升降板31升降，升降板31带动激光投影机32和若干个线阵相机36升降，方便根据实际情况调节激光投影机32和若干个线阵相机36处于合适的工作高度。
35.具体的，升降件33包括焊接架331、升降电机332、升降齿轮333和升降齿条334，焊接架331设置在行走小车1的顶部，升降电机332水平设置在焊接架331的顶部，升降齿条334设置在其中一个滑动柱35的外壁上，并且升降齿条334延伸出通槽，升降齿轮333与升降电机332的输出轴固定连接，并且升降齿轮333与升降齿条334啮合；通过升降电机332带动升降齿轮333转动，升降齿轮333带动升降齿条334移动，升降齿条334带动四个滑动柱35在四个滑动框34内升降，四个滑动柱35带动升降板31升降，达到了驱动升降板31升降的目的。
36.本实用新型的工作原理：通过行走小车1在两个导轨2上移动，行走小车1在列车车底移动，电动推杆123工作带动滑块120在滑轨119上移动，滑块120带动调节齿条121移动，调节齿条121带动调节齿轮114转动，调节齿轮114带动调节轴116转动，调节轴116带动安装架112和照明灯113转动，进而达到了调节照明灯113照射角度的目的，根据实际情况去调节照明灯113的照射角度，照明灯113对列车车底进行照明，方便两个图像采集组件10工作对车底的重要部件进行清晰捕捉拍摄，在两个图像采集组件10工作的同时驱动电机9工作带动转动轴7往复正反转动，转动轴7带动转动杆8往复正反转动，转动杆8带动两个图像采集组件10往复相互靠近或远离移动，方便两个图像采集组件10对车底的所有处进行拍摄图像采集，最后行走小车1在两个导轨2上反向移动返回出发位置，在行走小车1返回出发位置的过程中复测组件3工作对车底的重要部件进行复检，经过上述步骤，实现清晰捕捉拍摄车底的重要部件，避免出现判断错误，进而提高了检测的准确率。
37.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。