一种用于粒子图像采集的方位可调工业相机的制作方法

1.本实用新型涉及光学测量技术领域，具体为一种用于粒子图像采集的方位可调工业相机。


背景技术：

2.工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关，在对粒子图像采集时，需要用到工业相机，在采集要求发生变化时，就需要调整工业相机的方位，而目前的工业相机支架都是固定的，通常需要手动移动支架，精度低，使用也不方便。
3.对此，授权公告号为cn212203737u的中国实用新型专利公开了一种可调工业相机支架，该支架包括底座，所述底座上安装立柱，立柱的一侧连接可调l 板，可调l板竖直面的一侧安装工业相机，可调l板水平面的上方连接照明安装板；所述工业相机上安装工业相机镜头，工业相机镜头设置在照明安装板内；所述照明安装板的下方在工业相机的另一侧安装固定l板，固定l板与照明安装板、工业相机之间紧固连接。
4.该支架可上下调节工业相机的安装高度，亦可水平面调节工业相机的安装角度，且能够使工业相机镜头向上安装，但是无法调节工业相机朝向，因此采集范围不够广泛，同时在调节完位置后，由于调节位置时滑动连接，滑动处容易出现间隙，进而出现微小位移的现象，影响对焦，进而导致采集图像不清晰的情况。
5.为此我们提出一种用于粒子图像采集的方位可调工业相机用于解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种用于粒子图像采集的方位可调工业相机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于粒子图像采集的方位可调工业相机，包括底座，所述底座顶面固接两个支架，两个所述支架顶端固接两个固定杆，两个所述固定杆侧壁开设两个第一滑槽，两个所述第一滑槽内分别滑动连接两个第一滑块，两个所述第一滑块之间固接滑杆，所述滑杆上滑动套接套管，所述套管底面固接固定柱顶端，所述固定柱底端转动连接转块，所述转块侧壁开设微调组件，所述微调组件上固接安装板，所述安装板上固接工业相机，所述滑杆上开设防移位组件，所述防移位组件包括开设在滑杆顶面的第二滑槽，所述套管内侧固接第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽底面固接多个弧形齿槽，所述第二滑块底面固接弹片，所述弹片卡接任意一个弧形齿槽内。
8.优选的，所述第一滑槽内开设传动组件，所述传动组件包括转动连接在第一滑槽内的丝杆，所述第一滑块内固接螺母，所述丝杆啮合连接螺母。
9.优选的，所述固定杆顶面转动连接手轮，所述手轮转轴处位于固定杆内部并固接
主动锥齿轮，所述丝杆端部固接从动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮。
10.优选的，所述微调组件包括开设在转块一侧的滑腔，所述滑腔内滑动连接滑动块，所述滑动块位于滑腔外侧一端固接安装板，所述滑腔侧壁上开设螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接调节螺栓，所述调节螺栓端部转动连接滑动块。
11.优选的，所述固定柱位于转块内一端外侧固定调节棘轮，所述转块内固接棘齿弹片，所述棘齿弹片卡接棘轮上任意一个棘齿处。
12.优选的，两个所述固定杆两端之间分别固接两个加固杆。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型调整方式多样，使得调节方位范围大，并且可以进行微调，方便对焦，同时还设置了防移位组件，避免工业相机在位置调整完成后发生自移的情况，同时固定柱转轴处设置了棘轮，调整完朝向后，棘齿弹片卡接在棘轮的棘齿上，避免转块自转。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型中滑杆与滑套处剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型微调组件处放大结构示意图；
18.图4为本实用新型固定杆处结构放大示意图；
19.图5为本实用新型固定柱与转块处连接结构示意图。
20.图中：1底座、2支架、3固定杆、4第一滑槽、5第一滑块、6传动组件、 7防移位组件、8微调组件、9滑杆、10套管、11固定柱、12转块、13安装板、 14工业相机、15加固杆、61丝杆、62螺母、63主动锥齿轮、64从动锥齿轮、 65手轮、71第二滑槽、72第二滑块、73弹片、74弧形齿槽、81滑腔、82滑动块、83螺纹孔、84调节螺栓、111棘轮、121棘齿弹片。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于粒子图像采集的方位可调工业相机，包括底座1，底座1顶面固接两个支架2，两个支架2顶端固接两个固定杆3，两个固定杆3侧壁开设两个第一滑槽4，两个第一滑槽4内分别滑动连接两个第一滑块5，两个第一滑块5之间固接滑杆9，滑杆9上滑动套接套管10，套管10底面固接固定柱11顶端，固定柱11底端转动连接转块12，转块12侧壁开设微调组件8，微调组件8上固接安装板13，安装板13上固接工业相机14，两个固定杆3两端之间分别固接两个加固杆15。
23.请参阅图4，第一滑槽4内开设传动组件6，传动组件6包括转动连接在第一滑槽4内的丝杆61，第一滑块5内固接螺母62，丝杆61啮合连接螺母62，固定杆3顶面转动连接手轮65，手轮65转轴处位于固定杆内部并固接主动锥齿轮63，丝杆61端部固接从动锥齿轮64，主动锥齿轮63啮合连接从动锥齿轮64，在使用时，转动手轮65，通过主动锥齿轮63带动从动锥齿轮64转动，进而使丝杆61转动，推动滑杆9进行长行程移动，进而使工业相机14进行长行
程移动。
24.请参阅图2，滑杆9上开设防移位组件7，防移位组件7包括开设在滑杆9 顶面的第二滑槽71，套管10内侧固接第二滑块72，第二滑块72滑动连接在第二滑槽71内，第二滑槽71底面固接多个弧形齿槽74，第二滑块72底面固接弹片73，弹片73卡接任意一个弧形齿槽74内，通过推动套管10可以调整工业相机14在滑杆9上的位置，调整完成后，弹片73会卡接在弧形齿槽74内，避免套管10在滑杆9上产生移位的现象。
25.请参阅图3及图5，固定柱11位于转块12内一端外侧固定调节棘轮111，转块12内固接棘齿弹片121，棘齿弹片121卡接棘轮111上任意一个棘齿处，通过转动转块12可以调整工业相机14的朝向，由于棘轮111与棘齿弹片121 相互配合，在转动时只能单向转动，转动完成后棘齿弹片121卡接在棘轮111 的棘齿上，避免转块12自转，保证工业相机14稳定性。
26.请参阅图3，微调组件8包括开设在转块12一侧的滑腔81，滑腔81内滑动连接滑动块82，滑动块82位于滑腔81外侧一端固接安装板13，滑腔81侧壁上开设螺纹孔83，螺纹孔83内螺纹连接调节螺栓84，调节螺栓84端部转动连接滑动块82，在需要进行短行程调整或者焦距调整时，通过转动调节螺栓84 即可对工业相机14进行位置微调。
27.工作原理：本实用新型在使用时，转动手轮65，通过主动锥齿轮63带动从动锥齿轮64转动，进而使丝杆61转动，推动滑杆9进行长行程移动，进而使工业相机14进行长行程移动，在需要进行短行程调整或者焦距调整时，通过转动调节螺栓84即可对工业相机14进行位置微调，横向调整位置时，通过推动套管10可以调整工业相机14在滑杆9上的位置，调整完成后，弹片73会卡接在弧形齿槽74内，避免套管10在滑杆9上产生移位的现象，调整工业相机14 朝向时，通过转动转块12可以调整工业相机14的朝向，由于棘轮111与棘齿弹片121相互配合，在转动时只能单向转动，转动完成后棘齿弹片121卡接在棘轮111的棘齿上，避免转块12自转，保证工业相机14稳定性。本实用新型调整方式多样，使得调节方位范围大，并且可以进行微调，方便对焦，同时还设置了防移位组件7，避免工业相机14在位置调整完成后发生自移的情况，同时固定柱11转轴处设置了棘轮111，调整完朝向后，棘齿弹片121卡接在棘轮 111的棘齿上，避免转块12自转。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。