一种轴承自动装配机的滚珠装入机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种轴承自动装配机的滚珠装入机构。


背景技术：

2.轴承作为滚动件在机械中的使用非常常见，常见的滚子轴承由外圈、内圈、滚珠及保持架组成，轴承的自动化组装设备已经发展成熟，在滚珠的装入过程中，现有的轴承自动装配机都是采用推杆推动内圈使内圈偏置于外圈，之后，在内圈与外圈的间隙装入一定量的滚珠后，再通过推杆将内圈复位，使得内圈与外圈再次保持同心，内圈的移动是通过机械的方式完成的。


技术实现要素：

3.针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种轴承自动装配机的滚珠装入机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种轴承自动装配机的滚珠装入机构，包括工作台，所述工作台上设有进料位、装配位，所述进料位设在所述装配位的右侧；
5.第一气缸，所述第一气缸设在所述装配位的左侧，所述第一气缸的轴端装有第一定位块，所述第一定位块上加工第一弧口，且所述第一定位块内置有第一电磁铁；
6.第二气缸，所述第二气缸设在所述进料位的右侧，且与所述第一气缸在一直线上安装，所述第二气缸的轴端装有第二定位块，所述第二定位块上加工第二弧口，且所述第二定位块内置有第二电磁铁；
7.推料气缸，所述推料气缸设在所述装配位的外侧，且与所述第一气缸垂直安装，所述推料气缸的轴端装有推料块，所述推料块上加工有第三弧口；
8.滚珠料道，所述滚珠料道倾斜设置，所述滚珠料道的下料口位于所述装配位的上方；
9.通过第二电磁铁的吸附使得内圈偏置于外圈一侧，方便滚珠在内圈与外圈的间隙进入，通过第一电磁铁使得内圈快速复位，保证内圈与外圈的同心，第一电磁铁、第二电磁铁的作用使得内圈实现快速的运动，装配高效。
10.优选地，在所述进料位处，由机械手完成一个外圈、一个内圈的进料；
11.在上述技术方案中，由机械手实现内圈与外圈的自动进料，自动化程度高。
12.优选地，所述工作台上还设有滚珠料桶，所述滚珠料桶与所述滚珠料道连通并间歇输出一定数量的滚珠；
13.在上述技术方案中，由滚珠料桶间歇定数供料，滚珠沿滚珠料道滚落，进入内圈与外圈的间隙中。
14.本实用新型相对于现有技术的有益效果为：现有的轴承装配机中，内圈的运动由推杆实现，本方案通过第一电磁铁、第二电磁铁的磁力实现内圈的运动，内圈的移动非常迅速，装配高效。
附图说明
15.图1为本实用新型一种轴承自动装配机的滚珠装入机构的俯视图；
16.图2为第二气缸动作时的示意图；
17.图3为推料气缸动作时的示意图；
18.图4为图2中a位置的放大图；
19.图5为图4中内圈复位后的示意图。
20.图中：1、工作台；2、推料气缸；3、推料块；31、第三弧口；4、第一气缸；5、第一电磁铁；6、第一定位块；61、第一弧口；7、装配位；8、滚珠料道；81、下料口；9、滚珠料桶；10、第二定位块；101、第二弧口；11、第二电磁铁；12、第二气缸；13、进料位。
具体实施方式
21.如图1～5所示，本实用新型实施例的一种轴承自动装配机的滚珠装入机构，包括工作台1，工作台1上设有进料位13、装配位7，进料位13设在装配位7的右侧；第一气缸4设在装配位7的左侧，第一气缸4的轴端装有第一定位块6，第一定位块6上加工第一弧口61，且第一定位块6内置有第一电磁铁5；第二气缸12设在进料位13的右侧，且与第一气缸4在一直线上安装，第二气缸12的轴端装有第二定位块10，第二定位块10上加工第二弧口101，且第二定位块10内置有第二电磁铁11；推料气缸2设在装配位7的外侧，且与第一气缸4垂直安装，推料气缸2的轴端装有推料块3，推料块3上加工有第三弧口31；滚珠料道8倾斜设置，滚珠料道8的下料口81位于装配位7的上方；在进料位13处，由机械手完成一个外圈、一个内圈的进料；工作台1上还设有滚珠料桶9，滚珠料桶9与滚珠料道8连通并间歇输出一定数量的滚珠。
22.现有的轴承装配机中，内圈的运动由推杆实现，本方案通过第一电磁铁、第二电磁铁的磁力实现内圈的运动，内圈的移动非常迅速，装配高效。
23.具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；
24.机械手将一个内圈、一个外圈放置在工作台上的进料位13处，外圈套在内圈的外侧，第二气缸动作将外圈往左推动，内圈与外圈的内壁右侧靠拢，同时，第二电磁铁11工作将内圈牢牢地吸附，当内圈与外圈到达装配位后，滚珠料桶输出六个滚珠，六个滚珠沿着滚珠料道下滑，在下料口81处滑出并落至内圈与外圈的间隙之间，第二电磁铁断电，第一电磁铁工作，第一电磁铁产生的磁力使得内圈快速复位与外圈保持同心，挤压作用力使得滚珠在内圈与外圈的间隙中发生一定的自由滚动，之后，第一气缸复位，第一定位块回到进料位的右侧，第二气缸收缩为推料块的运动避让空间，推料气缸动作，推料块将装入滚珠的外圈推出装配位。
25.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种轴承自动装配机的滚珠装入机构，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有进料位(13)、装配位(7)，所述进料位(13)设在所述装配位(7)的右侧；第一气缸(4)，所述第一气缸(4)设在所述装配位(7)的左侧，所述第一气缸(4)的轴端装有第一定位块(6)，所述第一定位块(6)上加工第一弧口(61)，且所述第一定位块(6)内置有第一电磁铁(5)；第二气缸(12)，所述第二气缸(12)设在所述进料位(13)的右侧，且与所述第一气缸(4)在一直线上安装，所述第二气缸(12)的轴端装有第二定位块(10)，所述第二定位块(10)上加工第二弧口(101)，且所述第二定位块(10)内置有第二电磁铁(11)；推料气缸(2)，所述推料气缸(2)设在所述装配位(7)的外侧，且与所述第一气缸(4)垂直安装，所述推料气缸(2)的轴端装有推料块(3)，所述推料块(3)上加工有第三弧口(31)；滚珠料道(8)，所述滚珠料道(8)倾斜设置，所述滚珠料道(8)的下料口(81)位于所述装配位(7)的上方。2.根据权利要求1所述的一种轴承自动装配机的滚珠装入机构，其特征在于：在所述进料位(13)处，由机械手完成一个外圈、一个内圈的进料。3.根据权利要求1所述的一种轴承自动装配机的滚珠装入机构，其特征在于：所述工作台(1)上还设有滚珠料桶(9)，所述滚珠料桶(9)与所述滚珠料道(8)连通并间歇输出一定数量的滚珠。

技术总结
一种轴承自动装配机的滚珠装入机构，工作台上设有进料位、装配位，进料位设在装配位右侧，第一气缸设在装配位左侧，第一气缸轴端装有第一定位块，第一定位块上加工第一弧口，且第一定位块内置有第一电磁铁，第二气缸设在进料位右侧，且与第一气缸在一直线上安装，第二气缸轴端装有第二定位块，第二定位块上加工第二弧口，且第二定位块内置有第二电磁铁，推料气缸设在装配位外侧，且与第一气缸垂直安装，推料气缸轴端装有推料块，推料块上加工有第三弧口，滚珠料道倾斜设置，滚珠料道的下料口位于装配位上方；现有的轴承装配机，内圈的运动由推杆实现，本方案通过第一电磁铁、第二电磁铁的磁力实现内圈的运动，内圈的移动非常迅速，装配高效。装配高效。装配高效。


技术研发人员：胡国煊
受保护的技术使用者：宁波市新世纪轴承有限公司
技术研发日：2021.04.07
技术公布日：2021/11/21