一种自动上袋机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动上袋机。


背景技术：

2.在进行产品灌装时，需要人工进行包装袋的上袋和张袋，速度较慢，且劳动强度较大，因此，市面上出现了一种自动上袋机，实现自动化上袋，对于码放整齐的包装袋上袋时，具有不错的效果，但是当包装袋堆放不整齐时，其实际上袋效果较差，存在包装袋开口无法打开的问题，造成产品无法正常灌装的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动上袋机，通过张袋前的再次定位，解决原始包装袋叠放不整齐造成的开口打开不完全的问题，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上袋机，包括工作台和抓取部，所述工作台包括包装袋的放置区和准备区，所述抓取部能够将包装袋逐个从放置区抓取至准备区，所述准备区表面设置有能够限定包装袋位置的定位部，所述准备区的端部设置有能够将包装袋开口扩大的张袋部；
5.所述定位部包括垂直于工作面且能够沿包装袋宽度方向相对或相向运动的两组限位杆；
6.所述张袋部包括设置在包装袋开口端的两组第二吸盘，其中一组第二吸盘能够沿竖直方向运动；
7.所述张袋部还包括能够固定张口后包装袋且带动包装袋脱离准备区的摆架。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取部包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与第一伸缩杆的中间位置铰接，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆与外置固定机架组成三角形结构，且第一伸缩杆和第二伸缩杆的端部均与外置固定机架铰接，所述第一伸缩杆远离外置固定机架的一端设置有第一吸盘；
9.通过第二伸缩杆长度变化，对第一伸缩杆的角度进行调整，从而改变第一伸缩杆终端第一吸盘的高度，从而便于快速将放置区叠放好的包装袋逐个转移至准备区，在准备区对包装袋进行重新定位后，进行张袋。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台为台阶面，所述放置区所处平面低于准备区，所述放置区设置有能够推动包装袋沿自身宽度方向运动的限位杆；
11.在放置区，对叠放的包装袋进行一次整形，使叠放的包装袋大体整齐，且运动至指定范围区域内，便于第一吸盘的吸附。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位部还包括沿包装袋宽度方向水平转动布置的丝杠，所述丝杠上配合设置有丝杠螺母，所述限位杆与丝杠螺母转动安装，且限位杆的转动轴线同时垂直于丝杠和自身轴线，所述限位杆和丝杠螺母之间设置有驱动相对
转动的第五伸缩杆；
13.通过丝杠和丝杠螺母作用，带动限位杆在宽度方向上运动，从而带动包装袋运动至指定位置，便于张袋部对包装袋进行张口动作，且在抓取部抓取包装袋时，限位杆能够处于放倒状态，降低与包装袋运动轨迹的干涉。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述准备区内部的丝杠内部设置两组丝杠螺母，且两组丝杠螺母啮合位置的丝杠旋向相反。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述张袋部还包括能够升降的升降台，其中一组第二吸盘与升降台固定安装，所述升降台与外置固定机架之间竖直布置有第三伸缩杆。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆架上端与外置固定机架转动安装，且设置有驱动摆架摆动的电机，所述摆架下端沿包装袋宽度方向滑动设置有两组扩口器，所述扩口器为前端缩小的锥型结构；
17.利用锥型结构，使扩口器能够快速从包装袋开口端进入，随后向两侧运动，实现开口位置的扩撑，随后摆架摆动，带动包装袋从准备区脱离。
18.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆架下端沿包装袋宽度方向滑动设置有滑轨，所述扩口器与滑轨滑动安装，所述扩口器与摆臂之间沿相对滑动方向设置有第四伸缩杆。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动上袋机采用工作台分区的方式，在准备区内对单个包装袋进行再次精准定位，以满足张袋部与包装袋之间相对位置关系确定，从而能够保证包装袋的开口准确率，且开口后能够快速脱离准备区，进行上袋，从而实现上袋的连续性，提升生产效率。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型横向剖视图；
22.图3为本实用新型纵向剖视图；
23.图4为本实用新型张袋部示意图；
24.图5为本实用新型扩口器装配示意图；
25.图6为本实用新型定位部示意图。
26.图中：1工作台、2抓取部、201第一伸缩杆、202第二伸缩杆、203第一吸盘、3张袋部、301升降架、302第三伸缩杆、303第二吸盘、304扩口器、305第四伸缩杆、306滑轨、307摆架、308电机、4定位部、401限位杆、402丝杠螺母、403丝杠、404第五伸缩杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1
‑
6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上袋机，包括工作台1和抓
取部2，工作台1包括包装袋的放置区和准备区，抓取部2能够将包装袋逐个从放置区抓取至准备区，准备区表面设置有能够限定包装袋位置的定位部4，准备区的端部设置有能够将包装袋开口扩大的张袋部3；
29.定位部4包括垂直于工作面且能够沿包装袋宽度方向相对或相向运动的两组限位杆401；
30.张袋部3包括设置在包装袋开口端的两组第二吸盘303，其中一组第二吸盘303能够沿竖直方向运动；
31.张袋部3还包括能够固定张口后包装袋且带动包装袋脱离准备区的摆架307。
32.抓取部2包括第一伸缩杆201和第二伸缩杆202，第二伸缩杆202的一端与第一伸缩杆201的中间位置铰接，第一伸缩杆201和第二伸缩杆202与外置固定机架组成三角形结构，且第一伸缩杆201和第二伸缩杆202的端部均与外置固定机架铰接，第一伸缩杆201远离外置固定机架的一端设置有第一吸盘203；
33.通过第二伸缩杆202长度变化，对第一伸缩杆201的角度进行调整，从而改变第一伸缩杆201终端第一吸盘203的高度，从而便于快速将放置区叠放好的包装袋逐个转移至准备区，在准备区对包装袋进行重新定位后，进行张袋。
34.工作台1为台阶面，放置区所处平面低于准备区，放置区设置有能够推动包装袋沿自身宽度方向运动的限位杆401；
35.在放置区，对叠放的包装袋进行一次整形，使叠放的包装袋大体整齐，且运动至指定范围区域内，便于第一吸盘203的吸附。
36.定位部4还包括沿包装袋宽度方向水平转动布置的丝杠403，丝杠403上配合设置有丝杠螺母402，限位杆401与丝杠螺母402转动安装，且限位杆401的转动轴线同时垂直于丝杠403和自身轴线，限位杆401和丝杠螺母402之间设置有驱动相对转动的第五伸缩杆404；
37.通过丝杠403和丝杠螺母402作用，带动限位杆401在宽度方向上运动，从而带动包装袋运动至指定位置，便于张袋部3对包装袋进行张口动作，且在抓取部2抓取包装袋时，限位杆401能够处于放倒状态，降低与包装袋运动轨迹的干涉。
38.准备区内部的丝杠403内部设置两组丝杠螺母402，且两组丝杠螺母402啮合位置的丝杠403旋向相反。
39.张袋部3还包括能够升降的升降台301，其中一组第二吸盘303与升降台301固定安装，升降台301与外置固定机架之间竖直布置有第三伸缩杆302。
40.摆架307上端与外置固定机架转动安装，且设置有驱动摆架307摆动的电机308，摆架307下端沿包装袋宽度方向滑动设置有两组扩口器304，扩口器304为前端缩小的锥型结构；
41.利用锥型结构，使扩口器304能够快速从包装袋开口端进入，随后向两侧运动，实现开口位置的扩撑，随后摆架307摆动，带动包装袋从准备区脱离。
42.摆架307下端沿包装袋宽度方向滑动设置有滑轨306，扩口器304与滑轨306滑动安装，扩口器304与摆臂307之间沿相对滑动方向设置有第四伸缩杆305。
43.在使用时：将叠放好的包装袋放置在放置区，此时，下方的限位杆401竖直状态，推动包装袋向一侧运动至固定位置，随后，在抓取部2内第一吸盘203的作用下，将最上层的包
装袋转移至准备区，在准备区内，两组限位杆401分别从两侧向中间运动，进而将包装袋移动至指定位置，此时两组第二吸盘303内部产生负压，分别对包装袋开口处的两侧壁进行吸附，从而实现包装袋的开口，随后扩口器304插入，并向两侧运动，对开口处进行扩撑，并随摆架307摆动，带动包装袋脱离准备区。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。