一种用于农业喷洒的无人机的制作方法

1.本实用新型属于农业无人机领域，具体为一种用于农业喷洒的无人机。


背景技术：

2.无人机按应用领域，可分为军用与民用。
3.军用方面，无人机分为侦察机和靶机。
4.民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
5.其中在农业领域，无人机常用来代替人工对农田进行农药喷洒，这就需要在无人机上装上喷淋设备和药水箱，然而，为了保证药水箱被紧固，现有的农业无人机多是将药水箱固定在无人机上，这样，在后续无论是对无人机进行单独维修，还是更换药水箱上，都需要再将固定在一起的无人机和药水箱单独分离，操作十分麻烦，为此，这里提出一种用于农业喷洒的无人机。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的现有农业无人机在后续无论是对无人机进行单独维修，还是更换药水箱上，都需要再将固定在一起的无人机和药水箱单独分离，操作十分麻烦的问题，本实用新型提供了一种用于农业喷洒的无人机。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农业喷洒的无人机，包括无人机和带有喷淋设备的药水箱，所述无人机的底端连接有安装架，所述安装架的底端开设有水平方向的滑槽，且安装架的底端通过滑槽对称卡合滑动连接有两个连接架，每个所述连接架的内侧均连接有弧形条，两个所述弧形条可配合形成一个限位环；所述药水箱的外侧固定套接有两个限位圈，两个所述限位圈之间形成一个与限位环相适配的限位槽；所述安装架上设置有用于固定连接架的固定机构。
8.进一步地，每个所述连接架的顶端均固定有一位于滑槽内的且与滑槽卡合滑动连接的滑块。
9.进一步地，所述滑槽为t形槽，每个所述滑块均为与t形槽相适配的t形块。
10.进一步地，所述固定机构包括贯穿开设在每个滑块上的通孔，所述滑槽内对称开设有两个与对应的通孔相对应的连接孔，每个所述滑块和滑槽之间均通过通孔、连接孔配合连接有紧固旋钮。
11.进一步地，所述安装架的底端连接有多个均匀分布在药水箱外侧的套管，每个所述套管的底端均活动插接有连接杆，每个所述连接杆的底端均固定有直径大于套管直径的底座，每个所述底座和安装架之间均设置有套接在对应的套管外周侧的缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧的底端均和对应的底座的顶端固定，每个缓冲弹簧的顶端均和安装架的底端固定。
12.进一步地，每个所述缓冲弹簧的初始长度均大于套管的长度。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，药水箱上的两个限位圈之间形成一个限位槽，另外，两个弧形条之间可配合形成一个与限位槽卡合的限位环，同时，在固定机构的作用下，将安装架固定，从而使限位环固定，这样，整个药水箱既可以被固定，又可以方便的取下。
15.本实用的套管、连接杆、底座和缓冲弹簧配合形成一个缓冲机构，这个缓冲机构可以在无人机降落时，对无人机和地面之间的相互作用力进行缓冲，减小无人机受损的可能性。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的主视结构示意图；
19.图3为本实用新型的部分结构分解示意图；
20.图4为本实用新型的a处结构放大示意图；
21.图5为本实用新型的药水桶结构示意图；
22.图中：1、无人机；2、药水箱；21、限位圈；22、限位槽；3、安装架；4、滑槽；5、连接架；51、滑块；6、弧形条；7、固定机构；71、连接孔；72、紧固旋钮；8、套管；9、连接杆；10、底座；11、缓冲弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本具体实施方式提供的用于农业喷洒的无人机，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括无人机1和带有喷淋设备的药水箱2，喷淋设备包括多个喷头和内置于药水箱2内的水泵，而无人机1的底端连接有安装架3，在安装架3的底端开设有水平方向的滑槽4，且安装架3的底端通过这个滑槽4对称卡合滑动连接有两个连接架5，每个连接架5的内侧均连接有弧形条6，这两个弧形条6可配合形成一个限位环；另外，在药水箱2的外侧固定套接有两个限位圈21，这两个限位圈21之间形成一个与限位环相适配的限位槽22，使药水箱2通过限位槽22与限位环的卡合被固定在无人机1的下方；同时，在安装架3上还设置有用于固定连接架5的固定机构7，固定机构7一方面将限位环和安装架3固定，另一方面，也便于药水箱2的分离。
25.连接架5与滑槽4卡合滑动连接的具体方式如图4所示，在每个连接架5的顶端均固定有一位于滑槽4内的且与滑槽4卡合滑动连接的滑块51，并且，滑槽4为t形槽，而每个滑块51均为与t形槽相适配的t形块。
26.固定机构7的具体结构如图4所示，固定机构7包括贯穿开设在每个滑块51上的通
孔，同时，在滑槽4内对称开设有两个与对应的通孔相对应的连接孔71，而每个滑块51和滑槽4之间均通过通孔、连接孔71配合连接有紧固旋钮72，所以，固定机构7实际固定的连接架5上的滑块51。
27.另外，如图1所示，在安装架3的底端连接有多个均匀分布在药水箱2外侧的套管8，在每个套管8的底端均活动插接有连接杆9，而每个连接杆9的底端均固定有直径大于套管8直径的底座10，同时，在每个底座10和安装架3之间均设置有套接在对应的套管8外周侧的缓冲弹簧11，每个缓冲弹簧11的初始长度均大于套管8的长度，且每个缓冲弹簧11的底端均和对应的底座10的顶端固定，每个缓冲弹簧11的顶端均和安装架3的底端固定，这样，套管8、连接杆9、底座10和缓冲弹簧11配合形成一个缓冲机构，这个缓冲机构可以在无人机1降落时，对无人机1和地面之间的相互作用力进行缓冲，减小无人机1受损的可能性。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。