一种桥壳抬起步进输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送装置的技术领域，尤其涉及一种桥壳抬起步进输送装置。


背景技术：

2.桥壳是安装主减速器、差速器、半轴、轮的装配基体，其主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等部件。在输送桥壳时，由于桥壳缺乏良好输送基面，通常采用抬起步伐输送装置。输送时，先将输送架抬起一个高度，然后输送架向前移动一个步距，将桥壳放到夹具上或空工位的支承上，然后输送架再返回原位。输送架在水平移动过程中，如果一端过重，会使输送架向该端倾斜，容易翻倒，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种桥壳抬起步进输送装置，能够避免输送架侧翻的发生。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种桥壳抬起步进输送装置，包括输送架、固定梁、抬起组件和平移组件；所述输送架为水平设置的直线长条状，所述输送架的水平两侧面的底部均设置有台阶凸起；
5.所述抬起组件包括升降件、支撑件、若干限位件；所述支撑件抵接所述输送架的底部；若干所述限位件分别设置在所述输送架的两侧，所述限位件一端连接于所述支撑件，另一端延伸至同侧的所述台阶凸起顶面的上方；所述升降件用于驱动所述支撑件上下移动；
6.若干所述固定梁沿所述输送架的长度方向均匀排列，用于在所述抬起组件降下所述输送架时支撑并固定桥壳；所述平移组件用于在所述抬起组件抬起所述输送架时，驱动所述输送架沿其长度方向移动。
7.本实用新型的有益效果是：通过设置限位件，在输送架移动过程中，若输送架一端过重而倾斜，限位件能够抵住输送架两侧台阶凸起的顶面，限制输送架倾斜的角度，避免输送架翻倒，减少安全事故的发生。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.进一步，所述支撑件包括至少两个水平设置的支撑轴，所述支撑轴沿所述输送架的长度方向依次排列。
10.进一步，所述支撑轴上均套设有支撑轮，所述支撑轮与所述输送架的底面滚动配合。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：通过支撑轮与输送架底面的滚动配合，能够减少输送架水平移动时支撑件对输送架的摩擦阻力。
12.进一步，每个所述支撑轴上均套设有两个定位圆板，两个所述定位圆板分别接触所述输送架的两侧。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：通过定位圆板对输送架的两侧定位，能够避免输送架向侧方向移动。
14.进一步，每个所述支撑轴的上方均设置有两个所述限位件，两个所述限位件分别位于所述输送架的两侧；所述限位件包括限位轴；所述限位轴的一端设置在同一侧的所述台阶凸起顶面的上方，并且所述限位轴通过连接臂连接其下方的所述支撑轴。
15.进一步，所述限位轴上均套设有限位轮，所述限位轮与所述台阶凸起的顶面滚动配合。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：在输送架移动过程中，多个限位轮和支撑件始终夹持输送架，能够进一步减少输送架在输送过程中的倾斜摆动。
17.进一步，所述升降件包括与所述支撑轴一一对应的升降轴；所述升降轴沿所述输送架的长度方向依次排列，所述升降轴上均设置有摆臂；所述支撑轴分别连接对应的所述升降轴上的所述摆臂；所有所述升降轴同步转动。
18.进一步，所述升降件还包括减速机、连杆、同步杆；所述升降轴上均固定有同步臂；所述同步杆与所述输送架平行设置，所述同步臂均转动连接于所述同步臂；任一所述升降轴上固定有从动臂，所述减速机的输出轴上固定有主动臂；所述连杆的一端与所述主动臂转动连接，另一端与所述从动臂转动连接。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：通过一个减速机即可同时控制多个升降轴同步转动，减少了生产成本。
20.进一步，所述平移组件包括气缸、支架、支板、支座；所述支架上设置有水平导轨，所述支板的底部与所述水平导轨滑动配合；所述气缸固定在所述支架上，用于推动所述支板在所述水平导轨上滑动；所述支板的顶部设置有竖直导轨，所述支座与所述竖直导轨滑动配合；所述支座连接所述输送架。
21.进一步，所述输送架的顶侧设置有若干抬起支座，所述抬起支座沿所述输送架的长度方向均匀排列；相邻的两个所述抬起支座的距离等于相邻的两个所述固定梁的距离。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：在水平移动输送架的过程中，抬起支座可对桥壳进行定位，保证桥壳移动准确的步距。
附图说明
23.图1为本实用新型一种桥壳抬起步进输送装置的结构示意图；
24.图2为图1中a处的放大图。
25.图3为本实用新型一种桥壳抬起步进输送装置的抬起组件的正视图；
26.图4为本实用新型一种桥壳抬起步进输送装置的抬起组件的侧视图；
27.图5为本实用新型一种桥壳抬起步进输送装置的平移组件的结构示意图图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.1、输送架，11、台阶凸起，12、抬起支座，2、固定梁，3、抬起组件，31、减速机，311、主动臂，32、连杆，33、升降轴，331、从动臂，332、同步臂，333、摆臂，34、同步杆，35、支撑轴，351、支撑轮，352、定位圆板，36、限位轴，361、限位轮，362、连接臂，4、平移组件，41、支架，411、水平导轨，42、支板，421、夹爪，422、竖直导轨，423、滑槽，43、支座，44、气缸。
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用
新型，并非用于限定本实用新型的范围。
31.如图1所示，一种桥壳抬起步进输送装置，包括输送架1、固定梁2、抬起组件3和平移组件4。输送架1为水平设置的直线长条状，并且输送架1的水平两侧面的底部均设置有台阶凸起11。抬起组件3设置在输送架1的下方，用于支撑输送架1，并且抬起或降下输送架1。若干固定梁2沿输送架1的长度方向均匀排列，用于在抬起组件3降下输送架1时支撑并固定桥壳。本实施例中，每个固定梁2均包括两个分别设置在输送架两侧的固定架。平移组件4用于在抬起组件3抬起输送架1时，驱动输送架1沿其长度方向移动。输送架1的顶部安装有若干抬起支座12，抬起支座12沿输送架1的长度方向均匀排列，在输送架1水平移动时，抬起支座12用于支撑并固定桥壳。相邻的两个抬起支座12之间的距离等于相邻的两个固定梁2之间的距离。
32.抬起组件3包括升降件、支撑件、限位件。如图2、图3和图4所示，升降件包括减速机31、连杆32、升降轴33、同步杆34。支撑件包括支撑轴35。限位件包括限位轴36。
33.至少两个升降轴33设置在输送架1的下方，并且所有升降轴33均垂直于输送架1，升降轴33沿输送架1的长度方向均匀排列。每个升降轴33的一端均固定有同步臂332，具体的，所有同步臂332均平行设置，并且同步臂332的一端固定连接于对应的升降轴33，另一端转动连接于同步杆34，通过同步杆34的传动使所有升降轴33同步转动。
34.其中任一升降轴33的另一端固定有从动臂331，减速机31的输出轴上固定有主动臂311。具体的，主动臂311的一端固定于减速机31的输出轴，另一端转动连接于连杆32的一端；从动臂331的一端固定于升降轴33，另一端转动连接于连杆32的另一端。通过连杆32的传动，使减速机31输出轴的来回转动能够带动其中任一升降轴33来回转动，并通过同步杆34使所有升降轴33同步来回转动。通过一个减速机31即可实现驱动全部升降轴33转动。
35.主动臂311的长度小于从动臂331的长度，使减速机31的输出轴转动较大的角度才能使从升降轴33转动预定的角度，因此若减速机31的输出轴转动角度出现偏差，从动臂331转动角度的偏差更小，减少了从动臂331转动角度的误差。
36.至少两个支撑轴35设置在输送架1的下方，用于支撑输送架1，并且支撑轴35沿输送架1的长度方向均匀排列。所有支撑轴35均垂直于输送架1，使支撑轴35与升降轴33平行设置。支撑轴35和升降轴33一一对应，并且升降轴33上均设置有两个用于连接对应的支撑轴35的摆臂333，具体的，两个摆臂333分别位于输送架1的两侧，两个摆臂333的一端均固定在升降轴33上，另一端分别连接支撑轴35的两端。本实施例中，升降轴33在90
°
的范围内转动，可以通过转动升降轴33使支撑轴35升高，抬高输送架1；当反向转动升降轴33使支撑轴35降低时，则降下输送架1。
37.每个支撑轴35的上方均设置有两个限位轴36，两个限位轴36分别位于输送架1的两侧。限位轴36的一端设置在同一侧的台阶凸起11顶面的上方，输送架1移动的过程中，若输送架1一端过重而倾斜，限位轴36能够抵住输送架1两侧台阶凸起11的顶面，限制输送架1倾斜的角度，从而避免输送架1翻倒，减少安全事故的发生。限位轴36通过连接臂362连接其下方的支撑轴35，具体的，连接臂362的一端转动连接限位轴36远离输送架1的一端，另一端转动连接于支撑轴35。
38.支撑轴35均套设有支撑轮351，支撑轮351与输送架1的底面滚动配合。限位轴36上均套设有限位轮361，限位轮361与台阶凸起11的顶面滚动配合。在输送架1移动的过程中，
多个限位轮361和支撑轮351始终夹持输送架1，能够进一步减少输送架1在输送过程中的倾斜摆动。通过支撑轮351、限位轮361与输送架1的滚动配合，能够减少输送架1水平移动时支撑件与限位件对输送架1的摩擦阻力。支撑轮54的两端还均同轴设置有定位圆板55，定位圆板55套设在支撑轴35上，两个定位圆板55分别与输送架1的两侧接触，对输送架1的两侧进行定位，避免输送架1侧向移动。
39.如图5所示，平移组件4包括气缸44、支架41、支板42、支座43。支架41上设置有两个水平导轨411。支板42的底部安装有四个夹爪421，其中两个夹爪421可滑动地夹持一个水平导轨411的上下两侧，另两个夹爪421可滑动地夹持另一个水平导轨411的上下两侧，保证支板42水平移动距离的准确。气缸44固定在支架41上，用于推动支板42在水平导轨411上滑动，从而带动输送架1水平移动。
40.支板42的顶部设置有两个竖直导轨422，两个竖直导轨422之间形成竖直延伸的滑槽423。支座43的一侧面上安装有滚轮(图中未示出)，滚轮嵌入滑槽423内，使支座43与竖直导轨422滑动配合。通过滚轮和滑槽的滚动配合，可以减少支座43上下移动的阻力。支座43连接输送架1。当抬起组件驱动输送架1上下移动时，支座43可随输送架1一同上下移动；并且支板41水平移动可以通过支座43带动输送架1一同水平移动。
41.本实施例的工作过程如下：
42.(1)桥壳分别由各个固定梁2支撑，每个桥壳的正下方均有抬起支座12。
43.(2)抬起组件3抬起输送架1，抬起支座12将桥壳顶起，使桥壳向上脱离固定梁2。
44.(3)平移组件4驱动输送架1向前水平地移动一个工位，桥壳分别移动到下一组固定梁2的上方。
45.(4)抬起组件3放下输送架1，使桥壳分别落至各个固定梁2中。
46.(5)平移组件4驱动输送架1向后水平地移动一个工位，回到原位。
47.(6)重复步骤(2)～步骤(5)，即可实现将桥壳一个工位一个工位地向前输送。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。