一种新型的三维检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械视觉设备领域，具体涉及一种新型的三维检测设备。


背景技术：

2.随着时代的发展，各种高科技产品的不断更新换代，为了防止不合格的生产产品发行到市场。检测设备的使用就很有必要了，它能有效减少不符合国家标准的产品流入市场。为了保证食品、药品等产品的安全卫生，生产企业需要对生产前、生产中、包装环节和包装成品进行相应的检测，因此必须用到检测设备，机械视觉在获得零件表面特征时，为了获取底面特征，往往通过人工翻面或者机械翻面，都会接触零件从而可能引起零件磨损，甚至零件损坏，同时增加了人力成本或设备成本，耗时，费力。
3.目前，公开号为cn212779106u的中国专利公开了一种三维检测装置和检测设备，它包括线探头和点探头，所述线探头和所述点探头中的至少一个能够处于检测工作状态；其中，所述线探头处于检测工作状态下，能够发出多点光斑至多个第一待测位置并检测多个所述第一待测位置的高度；所述点探头处于检测工作状态下，能够发出单点光斑至单个第二待测位置并检测所述第二待测位置的高度。
4.这种三维检测装置和检测设备虽然在满足样品不同尺寸特征测量的基础上，通过结构优化可避免需要建立不同坐标系而产生的测量误差，并可有效提高检测速度，但是对于零件底部无法进行有效观察。


技术实现要素：

5.本实用新型的一目的是提供一种新型的三维检测设备，其具有通过应用液态镜头，添加平面镜的方式，快速获得零件三维特征，同时减少检测时间，精简检测步骤，提高检测效率的优点。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种新型的三维检测设备，包括基座，所述基座上设有放置装置，所述基座上垂直设有支撑杆，所述支撑杆上设有滑移装置，所述滑移装置包括位于支撑杆上的滑轨、与视觉装置固定连接的滑块及位于滑块上的横杆，所述滑移装置上还设有视觉装置，所述视觉装置包括位于滑移装置顶端设有的照相机、位于照相机上设有的液态镜头、位于支撑杆上设有的反射装置，所述反射装置包括位于支撑杆上设有的调节杆、位于调节杆顶端设有与调节杆转动连接的调节角度支架及位于调节角度支架上设有的平面镜。
8.通过采用上述技术方案，应用了液态镜头，只需一枚镜头即可实现本来两枚或者更多的镜头才能实现的功能，灵活应用面光源于背光源的特性，同时应用平行光，与一般光源相比，因为平行光没有其他方向上的杂光，在测量应用中，能够消除杂光漫反射带来的模糊边缘，可以使得测量结果更精确。
9.进一步设置：所述放置装置包括位于基座上设有的放置杆、位于放置杆上设有的放置架及位于放置架上设有的载物台。
10.通过采用上述技术方案，设有的载物台用于放置零件，从而有效的对零件的正反面进行视觉检测。
11.进一步设置：所述载物台下方的基座上还设有背光源。
12.通过采用上述技术方案，设有的背光源可以有效的为零件底部提供照明光线，从而使得拍摄更为清晰。
13.进一步设置：所述反射装置有两个，分别固定于载物台上下方的支撑杆上。
14.通过采用上述技术方案，设有的反射装置可以更好的观察到零件反面的情况。
15.进一步设置：所述背光源远离支撑杆一侧还设有辅助杆，所述辅助杆底部设有反射装置。
16.通过采用上述技术方案，帮助整体对于零件底部观察的更为清晰，检测更为精确。
17.进一步设置：所述放置架上通过安装块与放置杆连接，所述安装块上设有贯穿安装块至放置杆上的固定螺栓。
18.通过采用上述技术方案，设有的安装块可以有效的帮助放置架与放置杆固定在一起。
19.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：克服现有缺点，提供一种新型的三维零件检测设备，通过应用液态镜头，添加平面镜的方式，快速获得零件三维特征，同时减少检测时间，精简检测步骤，提高检测效率，主要应用于工业中精密零件尺寸测量，由于背部特征被直接获取，首先减少了人工或机器分拣的步骤，提高效率，减少成本，同时减少了分拣时的接触磨损，提高测量进度，保证零件质量。
20.本设计在于对现有的视觉结构进行改造，同时使用了液态镜头实现自动对焦，使用镜面反射获取零件底部特征，使用平行光提高成像清晰度，达到减少测量磨损，提高测量效率的目的。
附图说明
21.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
22.图1是新型的三维检测设备整体结构示意图。
23.图中，1、基座；2、放置装置；21、放置杆；22、放置架；23、载物台；3、支撑杆；4、滑移装置；41、滑轨；42、滑块；43、横杆；5、视觉装置；51、照相机；52、液态镜头；53、反射装置；531、调节杆；532、调节角度支架；533、平面镜；6、背光源；7、辅助杆；8、安装块；9、固定螺栓。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
25.本实用新型所采用的技术方案是：
26.一种新型的三维检测设备，如图1所示，包括基座1，基座1上设有放置装置2，放置装置2包括位于基座1上设有的放置杆21，在放置杆21上设有的放置架22，放置架 22上通过安装块8与放置杆21连接，安装块8上设有贯穿安装块8至放置杆21上的固定螺栓9，而放置架22上设有用于放置零件的载物台23，基座1上垂直设有支撑杆3，支撑杆3上设有滑移装置4，滑移装置4包括位于支撑杆3上的滑轨41及与视觉装置5 固定连接的滑块42，滑块42上还设有横杆43，滑移装置4上还设有视觉装置5，视觉装置5包括位于横杆43顶端设有的照相机
51，在照相机51上设有液态镜头52，而支撑杆 3上还设有反射装置53，其中反射装置53包括位于支撑杆3上设有的调节杆531，调节杆531顶端设有与调节杆531转动连接的调节角度支架532，在调节角度支架532上设有平面镜533。
27.载物台23下方的基座1上还设有背光源6，支撑杆3上设有两个反射装置53，分别固定于载物台23上下方的支撑杆3上，背光源6远离支撑杆3一侧还设有辅助杆7，辅助杆7底部设有反射装置53，更好的对零件进行观察。
28.其主要工作原理如下：零件放置于载物台23上，相机进行两次拍照，第一次，通过液态镜头52自动对焦到零件，此时，光源的相对位置为背光源6，可以清晰的得到零件轮廓，获得零件上部特征；第二次测量，通过液态镜头52自动对焦到平面镜533反射到零件，此时，光源的相对位置为面光源，可以清晰的得到零件背部特征，对两次的拍照结果进行拟合，获得整体的三维特征。
29.以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种新型的三维检测设备，包括基座(1)，所述基座(1)上设有放置装置(2)，其特征在于：所述基座(1)上垂直设有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上设有滑移装置(4)，所述滑移装置(4)包括位于支撑杆(3)上的滑轨(41)、与视觉装置(5)固定连接的滑块(42)及位于滑块(42)上的横杆(43)，所述滑移装置(4)上还设有视觉装置(5)，所述视觉装置(5)包括位于滑移装置(4)顶端设有的照相机(51)、位于照相机(51)上设有的液态镜头(52)、位于支撑杆(3)上设有的反射装置(53)，所述反射装置(53)包括位于支撑杆(3)上设有的调节杆(531)、位于调节杆(531)顶端设有与调节杆(531)转动连接的调节角度支架(532)及位于调节角度支架(532)上设有的平面镜(533)。2.根据权利要求1所述的一种新型的三维检测设备，其特征在于：所述放置装置(2)包括位于基座(1)上设有的放置杆(21)、位于放置杆(21)上设有的放置架(22)及位于放置架(22)上设有的载物台(23)。3.根据权利要求2所述的一种新型的三维检测设备，其特征在于：所述载物台(23)下方的基座(1)上还设有背光源(6)。4.根据权利要求3所述的一种新型的三维检测设备，其特征在于：所述反射装置(53)有两个，分别固定于载物台(23)上下方的支撑杆(3)上。5.根据权利要求4所述的一种新型的三维检测设备，其特征在于：所述背光源(6)远离支撑杆(3)一侧还设有辅助杆(7)，所述辅助杆(7)底部设有反射装置(53)。6.根据权利要求5所述的一种新型的三维检测设备，其特征在于：所述放置架(22)上通过安装块(8)与放置杆(21)连接，所述安装块(8)上设有贯穿安装块(8)至放置杆(21)上的固定螺栓(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种新型的三维检测设备，旨在提供一种快速检测零件背面的新型的三维检测设备，其技术方案要点是，包括基座，所述基座上设有放置装置，所述基座上垂直设有支撑杆，所述支撑杆上设有滑移装置，所述滑移装置包括位于支撑杆上的滑轨、与视觉装置固定连接的滑块及位于滑块上的横杆，所述滑移装置上还设有视觉装置，所述视觉装置包括位于滑移装置顶端设有的照相机、位于照相机上设有的液态镜头、位于支撑杆上设有的反射装置，所述反射装置包括位于支撑杆上设有的调节杆、位于调节杆顶端设有与调节杆转动连接的调节角度支架及位于调节角度支架上设有的平面镜。位于调节角度支架上设有的平面镜。位于调节角度支架上设有的平面镜。


技术研发人员：方骞 唐霞
受保护的技术使用者：无锡职业技术学院
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2021/11/28