一种便于测绘的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于测绘的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机，俗称无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机，广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，而现有的无人机不具备便于测绘的功能，导致满足不了人们的使用需求，为此，我们提出一种便于测绘的无人机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种便于测绘的无人机，具备便于测绘的优点，解决了现有的无人机不具备便于测绘的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于测绘的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的中端转动连接有转杆，所述无人机本体底部的右侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过皮带与转杆传动连接，所述转杆的底部固定连接有横板，所述横板顶部的左侧固定安装有第二伺服电机，所述横板底部的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的内表面开设有滑槽，所述第二伺服电机的输出端贯穿连接杆顶部的中端并转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的中端螺纹连接有滑块，所述横板底部的右侧固定连接有导杆，所述导杆外表面的中端滑动套设有套管，所述套管与滑块的内侧固定连接有摄像机。
5.优选的，所述无人机本体底部的中端固定连接有保护壳，且保护壳右侧的上端开设有散热孔。
6.优选的，所述无人机本体的左右两侧均设置有电机盒，所述电机盒的输出端均设置有旋转机翼。
7.优选的，所述无人机本体底部的左右两侧均固定连接有支撑架，且支撑架为对称设置。
8.优选的，所述横板顶部的左侧固定连接有壳体，且壳体位于第二伺服电机的外表面。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型设置了皮带、第二伺服电机、滑块和螺纹杆，当无人机本体飞到空中后，转向不方便，通过外置控制器开启第一伺服电机工作，第一伺服电机通过皮带带动转杆转动，转杆带动横板转动，通过外置控制器开启第二伺服电机工作，第二伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块在滑槽的内腔上下滑动，滑块带动摄像机上下运动进行测绘，摄像机带动套管在导杆的外表面上下滑动，达到了便于测绘的目的，解决了现有的无人机不具备便于测绘的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型第一伺服电机结构示意图；
13.图3为本实用新型滑块结构示意图。
14.图中：1、无人机本体；2、壳体；3、旋转机翼；4、电机盒；5、支撑架；6、连接杆；7、保护壳；8、横板；9、套管；10、导杆；11、摄像机；12、第一伺服电机；13、转杆；14、皮带；15、第二伺服电机；16、滑块；17、螺纹杆；18、滑槽。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.本实用新型的无人机本体1、壳体2、旋转机翼3、电机盒4、支撑架5、连接杆6、保护壳7、横板8、套管9、导杆10、摄像机11、第一伺服电机12、转杆13、皮带14、第二伺服电机15、滑块16、螺纹杆17和滑槽18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
18.请参阅图1
‑
3，一种便于测绘的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部的中端固定连接有保护壳7，且保护壳7右侧的上端开设有散热孔，无人机本体1的左右两侧均设置有电机盒4，电机盒4的输出端均设置有旋转机翼3，无人机本体1底部的左右两侧均固定连接有支撑架5，且支撑架5为对称设置，无人机本体1底部的中端转动连接有转杆13，无人机本体1底部的右侧固定安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出端通过皮带14与转杆13传动连接，转杆13的底部固定连接有横板8，横板8顶部的左侧固定连接有壳体2，且壳体2位于第二伺服电机15的外表面，横板8顶部的左侧固定安装有第二伺服电机15，横板8底部的左侧固定连接有连接杆6，连接杆6的内表面开设有滑槽18，第二伺服电机15的输出端贯穿连接杆6顶部的中端并转动连接有螺纹杆17，螺纹杆17外表面的中端螺纹连接有滑块16，横板8底部的右侧固定连接有导杆10，导杆10外表面的中端滑动套设有套管9，套管9与滑块16的内侧固定连接有摄像机11，设置了皮带14、第二伺服电机15、滑块16和螺纹杆17，当无人机本体1飞到空中后，转向不方便，通过外置控制器开启第一伺服电机12工作，第一伺服电机12通过皮带14带动转杆13转动，转杆13带动横板8转动，通过外置控制器开启第二伺服电机15工作，第二伺服电机15带动螺纹杆17转动，螺纹杆17带动滑块16在滑槽18的内腔上下滑动，滑块16带动摄像机11上下运动进行测绘，摄像机11带动套管9在导杆10的外表面上下滑动，达到了便于测绘的目的。
19.使用时，设置了皮带14、第二伺服电机15、滑块16和螺纹杆17，当无人机本体1飞到
空中后，转向不方便，通过外置控制器开启第一伺服电机12工作，第一伺服电机12通过皮带14带动转杆13转动，转杆13带动横板8转动，通过外置控制器开启第二伺服电机15工作，第二伺服电机15带动螺纹杆17转动，螺纹杆17带动滑块16在滑槽18的内腔上下滑动，滑块16带动摄像机11上下运动进行测绘，摄像机11带动套管9在导杆10的外表面上下滑动，达到了便于测绘的目的，解决了现有的无人机不具备便于测绘的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种便于测绘的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部的中端转动连接有转杆（13），所述无人机本体（1）底部的右侧固定安装有第一伺服电机（12），所述第一伺服电机（12）的输出端通过皮带（14）与转杆（13）传动连接，所述转杆（13）的底部固定连接有横板（8），所述横板（8）顶部的左侧固定安装有第二伺服电机（15），所述横板（8）底部的左侧固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的内表面开设有滑槽（18），所述第二伺服电机（15）的输出端贯穿连接杆（6）顶部的中端并转动连接有螺纹杆（17），所述螺纹杆（17）外表面的中端螺纹连接有滑块（16），所述横板（8）底部的右侧固定连接有导杆（10），所述导杆（10）外表面的中端滑动套设有套管（9），所述套管（9）与滑块（16）的内侧固定连接有摄像机（11）。2.根据权利要求1所述的一种便于测绘的无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）底部的中端固定连接有保护壳（7），且保护壳（7）右侧的上端开设有散热孔。3.根据权利要求1所述的一种便于测绘的无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的左右两侧均设置有电机盒（4），所述电机盒（4）的输出端均设置有旋转机翼（3）。4.根据权利要求1所述的一种便于测绘的无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）底部的左右两侧均固定连接有支撑架（5），且支撑架（5）为对称设置。5.根据权利要求1所述的一种便于测绘的无人机，其特征在于：所述横板（8）顶部的左侧固定连接有壳体（2），且壳体（2）位于第二伺服电机（15）的外表面。

技术总结
本实用新型公开了一种便于测绘的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的中端转动连接有转杆，所述无人机本体底部的右侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过皮带与转杆传动连接，所述转杆的底部固定连接有横板，所述横板顶部的左侧固定安装有第二伺服电机，所述横板底部的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的内表面开设有滑槽，所述第二伺服电机的输出端贯穿连接杆顶部的中端并转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的中端螺纹连接有滑块。本实用新型设置了皮带、第二伺服电机、滑块和螺纹杆，达到了便于测绘的目的，解决了现有的无人机不具备便于测绘的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。导致满足不了人们使用需求的问题。导致满足不了人们使用需求的问题。


技术研发人员：李晓霞 赵爱东
受保护的技术使用者：李晓霞
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/11/21