一种液晶屏移载设备的制作方法

1.本实用新型涉及液晶面板生产技术领域，特别涉及一种液晶屏移载设备。


背景技术：

2.目前tft(thin film transistor，薄膜晶体管)液晶面板生产领域，需要对不同高度差设备间的液晶屏进行移载，以提高生产效率，特别是对于面板生产领域，提出更高的要求，现有液晶屏移载设备存在重量大、惯性大、速度慢、难以兼容尺寸变化范围特别大的液晶屏等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种液晶屏移载设备，用于有效提高生产效率，缩小设备占用空间。
4.为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
5.一种液晶屏移载设备，包括：
6.框架；
7.安装于所述框架的第一移载单元，所述第一移载单元沿第一方向往复运动；
8.安装于所述第一移载单元的升降单元，所述升降单元沿第二方向往复运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；
9.安装于所述升降单元的第一吸附单元，用于吸附液晶屏，所述第一方向与所述第一吸附单元的吸附平面平行，所述第二方向与所述第一吸附单元的吸附平面垂直；
10.安装于所述框架的第二移载单元，所述第二移载单元沿所述第二方向往复运动；且沿第二方向，所述第一吸附单元位于所述第一移载单元与所述第二移载单元之间；
11.安装于所述第二移载单元的第二吸附单元，用于承载并吸附所述第一吸附单元释放的液晶屏；
12.安装于所述框架的输送单元，且沿所述第二方向，所述输送单元位于所述第二移载单元背离所述第一移载单元一侧，用于承载并输送所述第二吸附单元释放的液晶屏。
13.上述液晶屏移载设备，第一移载单元可带动升降单元在框架上沿第一方向往复运动，安装于升降单元的第一吸附单元可随升降单元沿第二方向往复运动，第二移载单元可带动第二吸附单元沿第二方向往复运动即靠近或者远离第一吸附单元。一种可能实现的方式中，第一移载单元安装于框架的上部，第二移载单元安装于框架的中部，输送单元安装于框架的下部，升降单元上的第一吸附单元下降从上游设备中将液晶屏吸附住后提升到合适高度，然后沿第一方向即水平方向移动到第二移载单元正上方，再下降将液晶屏放置于第二移载单元上的第二吸附单元上，第一吸附单元释放液晶屏，第二吸附单元将液晶屏吸附住，第一吸附单元提升，同时，第二移载单元驱动第二吸附单元及液晶屏，下降到离输送单元上方一定位置减速并释放液晶屏，直至下降到输送表面下方合适位置，此时液晶屏就被放置在输送表面上，液晶屏被传送到下游设备中，第二移载单元再上升到原点位置，完成一
个周期的动作。该设备结构紧凑合理，使用方便，可轻松实现大尺寸液晶屏的传送，可以有效提高生产效率，缩小设备占用空间。
14.可选地，所述第一移载单元包括第一驱动机构以及与所述第一驱动机构传动连接的至少一个第一直线模组；
15.所述升降单元安装于所述第一直线模组。
16.可选地，所述第一直线模组为两个，且两个所述第一直线模组平行设置，并通过连接棒传动连接；
17.所述第一驱动机构与任意一个所述第一直线模组传动连接。
18.可选地，所述升降单元包括第二驱动机构以及与所述第二驱动机构传动连接的第二直线模组；
19.所述第一吸附单元安装于所述第二直线模组。
20.可选地，所述第一吸附单元包括：若干个第一吸盘区，所述第一吸盘区任意组合形成用于吸附至少两种规格液晶屏的第一吸附区；
21.与所述第一吸盘区对应的第一气流调节组件，所述第一气流调节组件可单独控制与其对应的所述第一吸盘区的气流状况。
22.可选地，所述第一吸盘区内具有若干个第一吸盘组件，每个所述第一吸盘组件包括第一吸盘杆和第一吸盘，所述第一吸盘与所述第一气流调节组件通过所述第一吸盘杆连接。
23.可选地，所述第一吸盘杆为伸缩杆。
24.可选地，所述第二移载单元包括：至少一个第三直线模组以及与所述第三直线模组传动连接的第三驱动机构；
25.所述第二吸附单元安装于所述第三直线模组。
26.可选地，所述第三直线模组与所述第三驱动机构均为两个，且所述第三直线模组与所述第三驱动机构一一对应；
27.每个所述第三直线模组均设有用于测量自身运动位移的位移传感器，以使两个所述第三直线模组同步运动。
28.可选地，所述框架上设有与每个所述第三直线模组配合的导向机构；
29.所述导向机构包括导轨，且所述导轨沿所述第二方向延伸。
30.可选地，所述第二吸附单元包括若干个第二吸盘区，所述第二吸盘区任意组合形成用于吸附至少两种规格液晶屏的第二吸附区；
31.与所述第二吸盘区对应的第二气流调节组件，所述第二气流调节组件可单独控制与其对应的所述第二吸盘区的气流状况。
32.可选地，所述第二吸盘区内具有若干个第二吸盘组件，每个所述第二吸盘组件包括第二吸盘杆和第二吸盘，所述第二吸盘与所述第二气流调节组件通过所述第二吸盘杆连接。
33.可选地，所述输送单元包括第四驱动机构以及与所述第四驱动机构传动连接的滚轮输送组件；
34.所述滚轮输送组件包括多个平行且间隔设置的传动杆以及安装于每个所述传动杆的多个滚轮。
附图说明
35.图1为本实用新型实施例提供的一种液晶屏移载设备的主视图；
36.图2为本实用新型实施例提供的一种液晶屏移载设备中第一移载单元的仰视图；
37.图3为本实用新型实施例提供的一种液晶屏移载设备中第一吸盘组件的结构示意图；
38.图4为本实用新型实施例提供的一种液晶屏移载设备中第二移载单元的左视图；
39.图5为本实用新型实施例提供的一种液晶屏移载设备中第二移载单元的俯视图；
40.图6为本实用新型实施例提供的一种液晶屏移载设备中第二吸盘组件的结构示意图；
41.图7为本实用新型实施例提供的一种液晶屏移载设备中书输送单元的俯视图。
42.图标：100
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框架；200
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第一移载单元；300
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升降单元；400
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第一吸附单元；500
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第二移载单元；600
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第二吸附单元；700
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输送单元；800
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导向机构；210
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第一驱动机构；220
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第一直线模组；230
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连接棒；211
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第一伺服电机；212
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第一减速机；310
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第二直线模组；410
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第一吸盘组件；411
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第一吸盘杆；412
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第一吸盘；420
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第一气流调节组件；510
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第三驱动机构；520
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第三直线模组；530
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位移传感器；610
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第二吸盘组件；611
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第二吸盘杆；612
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第二吸盘；620
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第二气流调节组件；630
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条形杆；710
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第四驱动机构；720
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滚轮输送组件；810
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导轨。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种液晶屏移载设备，包括：框架100；安装于框架100的第一移载单元200，第一移载单元200沿第一方向往复运动；安装于第一移载单元200的升降单元300，升降单元300沿第二方向往复运动，第二方向与第一方向垂直；安装于升降单元300的第一吸附单元400，用于吸附液晶屏，第一方向与第一吸附单元400的吸附平面平行，第二方向与第一吸附单元400的吸附平面垂直；安装于框架100的第二移载单元500，第二移载单元500沿第二方向往复运动；且沿第二方向，第一吸附单元400位于第一移载单元200与第二移载单元500之间；安装于第二移载单元500的第二吸附单元600，用于承载并吸附第一吸附单元400释放的液晶屏；安装于框架100的输送单元700，且沿第二方向，输送单元700位于第二移载单元500背离第一移载单元200一侧，用于承载并输送第二吸附单元600释放的液晶屏。
45.上述液晶屏移载设备，第一移载单元200可带动升降单元300在框架100上沿第一方向(如水平方向)往复运动，安装于升降单元300的第一吸附单元400可随升降单元300沿第二方向(如竖直方向)往复运动，第二移载单元500可带动第二吸附单元600沿第二方向往复运动即靠近或者远离第一吸附单元400。一种可能实现的方式中，第一移载单元200安装于框架100的上部，第二移载单元500安装于框架100的中部，输送单元700安装于框架100的下部，升降单元300上的第一吸附单元400下降从上游设备中将液晶屏吸附住后提升到合适高度，然后沿第一方向即水平方向移动到第二移载单元500正上方，再下降将液晶屏放置于
第二移载单元500上的第二吸附单元600上，第一吸附单元400释放液晶屏，第二吸附单元600将液晶屏吸附住，第一吸附单元400提升，同时，第二移载单元500驱动第二吸附单元600及液晶屏，下降到离输送单元700上方一定位置减速并释放液晶屏，直至下降到输送表面下方合适位置，此时液晶屏就被放置在输送表面上，液晶屏被传送到下游设备中，第二移载单元500再上升到原点位置，完成一个周期的动作。该设备结构紧凑合理，使用方便，可轻松实现大尺寸液晶屏的传送，可以有效提高生产效率，缩小设备占用空间。
46.一种可能实现的方式中，第一移载单元200一部分置于上游设备之上，使得整个移载设备紧凑，占用空间小。
47.需要说明的是，第一移载单元200的主要功能是带动升降单元300沿第一方向往复运动，因此，凡是能实现上述功能的结构均可称作本实施例所称的第一移载单元200，例如：气缸、液压缸、电动推杆、蜗轮蜗杆组件或者齿轮齿条组件等。
48.可选地，第一移载单元200包括第一驱动机构210以及与第一驱动机构210传动连接的至少一个第一直线模组220；升降单元300安装于第一直线模组220。
49.需要说明的是，第一直线模组220可沿第一方向往复运动，以带动升降单元300沿第一方向往复运动。第一驱动机构210可以但不仅限于为伺服电机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确。
50.可选地，第一直线模组220为两个，且两个第一直线模组220平行设置，并通过连接棒230传动连接；第一驱动机构210与任意一个第一直线模组220传动连接。
51.一种可能实现的方式中，参照图2，两个第一直线模组220平行且间隔设置，升降单元300以及第一吸附单元400均位于两个第一直线模组220之间，使得整个设备结构紧凑，缩小设备占用空间。两个第一直线模组220共用一个第一驱动机构210，具体地，第一伺服电机211通过第一减速机212与其中一个第一直线模组220传动连接，且该第一直线模组220通过连接棒230与另一个第一直线模组220传动连接，保证了两个第一直线模组220的同步性。
52.需要说明的是，升降单元300的主要功能是带动第一吸附单元400沿第二方向往复运动，因此，凡是能实现上述功能的结构均可称作本实施例所称的升降单元300，例如：气缸、液压缸、电动推杆、蜗轮蜗杆组件或者齿轮齿条组件等。
53.可选地，升降单元300包括第二驱动机构以及与第二驱动机构传动连接的第二直线模组310；第一吸附单元400安装于第二直线模组310。
54.需要说明的是，第二直线模组310可沿第二方向往复运动，以带动第一吸附单元400沿第二方向往复运动。第二驱动机构可以但不仅限于为伺服电机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确。一种可能实现的方式中，第二直线模组310中内置有伺服电机。
55.一种可能实现的方式中，升降单元300上的伺服电机可用气缸替代，气缸成本较低，但是定位精度不高。
56.可选地，第一吸附单元400包括：若干个第一吸盘区，第一吸盘区任意组合形成用于吸附至少两种规格液晶屏的第一吸附区；与第一吸盘区对应的第一气流调节组件420，第一气流调节组件420可单独控制与其对应的第一吸盘区的气流状况。
57.一种可能实现的方式中，参照图2，在第一吸附单元400的吸附表面上分成若干个第一吸盘区，在若干个第一吸盘区中任意组合形成用于吸附至少两种规格液晶屏的第一吸附区，通过第一吸附区实现不同规格液晶屏的吸附固定，第一吸盘区的气流状况通过第一
气流调节组件420进行控制，第一气流调节组件420包括第一真空发生器。
58.可选地，第一吸盘区内具有若干个第一吸盘组件410，每个第一吸盘组件410包括第一吸盘杆411和第一吸盘412，第一吸盘412与第一气流调节组件420通过第一吸盘杆411连接。
59.需要说明的是，第一真空发生器通过第一吸盘杆411与第一吸盘412连通，由第一真空发生器向第一吸盘412提供真空。
60.可选地，第一吸盘杆411为伸缩杆。
61.一种可能实现的方式中，参照图3，第一吸盘杆411采用可伸缩式结构，既可以保证第一吸盘412与液晶屏充分贴合，又能防止液晶屏受到第一吸盘412较大程度的挤压而损伤，第一吸附单元400根据不同尺寸的液晶屏划分为几个区域，每个区域单独控制，对于不同尺寸的液晶屏，开启相对应区域内的第一吸盘412的真空。
62.需要说明的是，第二移载单元500的主要功能是带动第二吸附单元600沿第二方向往复运动，因此，凡是能实现上述功能的结构均可称作本实施例所称的第二移载单元500，例如：气缸、液压缸、电动推杆、蜗轮蜗杆组件或者齿轮齿条组件等。
63.可选地，第二移载单元500包括：至少一个第三直线模组520以及与第三直线模组520传动连接的第三驱动机构510；第二吸附单元600安装于第三直线模组520。
64.需要说明的是，第三直线模组520可沿第二方向往复运动，以带动第二吸附单元600沿第二方向往复运动。第三驱动机构510可以但不仅限于为伺服电机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确。
65.可选地，第三直线模组520与第三驱动机构510均为两个，且第三直线模组520与第三驱动机构510一一对应；每个第三直线模组520均设有用于测量自身运动位移的位移传感器530，以使两个第三直线模组520同步运动。
66.一种可能实现的方式中，参照图4和图5，两个第三直线模组520平行且间隔设置，第二吸附单元600位于两个第三直线模组520之间，使得整个设备结构紧凑，缩小设备占用空间。两个第三直线模组520分别配有一个第三驱动机构510。结合图1，第二移载单元500固定在框架100中部，为对称的两部分，每部分均用单独的伺服电机驱动，实现上下同步运动，这种对称分体式结构既可以避免因其中一侧的伺服电机发生异常而造成升降不同步时对整个第二吸附单元600的撕扯，又可以因第二吸附单元600可以做成两个较小机构而减轻其重量。另外，为了确保这两个分体式结构的运动同步性，每个分体式结构都安装了位移传感器530如光栅尺，光栅尺可以精确快速测量每一个分体式结构的运动位移，观察和跟踪这两部分的运动误差，从而判断这两个分体式结构的同步情况，安全性更高。
67.因此，本实施例采用的第二移载单元500分为对称的两部分，每部分都是直线模组和直线导轨810的配合，达到大行程、高稳定运行的目的，可满足高度差很大的上下游设备之间液晶屏的移载，快速平稳地搬送液晶屏。
68.可选地，框架100上设有与每个第三直线模组520配合的导向机构800；导向机构800包括导轨810，且导轨810沿第二方向延伸。
69.一种可能实现的方式中，参照图1，该设备在第三直线模组520两侧辅以直线导轨810保持平衡。
70.可选地，第二吸附单元600包括若干个第二吸盘区，第二吸盘区任意组合形成用于
吸附至少两种规格液晶屏的第二吸附区；与第二吸盘区对应的第二气流调节组件620，第二气流调节组件620可单独控制与其对应的第二吸盘区的气流状况。
71.一种可能实现的方式中，参照图5和图6，在第二吸附单元600的吸附表面上分成若干个第二吸盘区，在若干个第二吸盘区中任意组合形成用于吸附至少两种规格液晶屏的第二吸附区，通过第二吸附区实现不同规格液晶屏的吸附固定，第二吸盘区的气流状况通过第二气流调节组件620进行控制，第二气流调节组件620包括第二真空发生器。
72.可选地，第二吸盘区内具有若干个第二吸盘组件610，每个第二吸盘组件610包括第二吸盘杆611和第二吸盘612，第二吸盘612与第二气流调节组件620通过第二吸盘杆611连接。
73.需要说明的是，第二吸盘杆611背离第二吸盘612一端安装于条形杆630上，即第二真空发生器通过条形杆630、第二吸盘杆611与第二吸盘612连通，由第二真空发生器向第二吸盘612提供真空。第二吸附单元600安装在第二移载单元500上，分布若干第二吸盘612，由第二真空发生器向第二吸盘612提供真空，第二吸附单元600根据不同尺寸的液晶屏划分为几个区域，每个区域单独控制，对于不同尺寸的液晶屏，开启相对应区域第二吸盘612的真空。
74.需要说明的是，输送单元700的主要作用是将第二吸附单元600释放的液晶屏输送至下游设备，因此，凡是能实现上述功能的结构均可作为本实施例所称的输送单元700，例如输送带、输送辊等。
75.可选地，输送单元700包括第四驱动机构710以及与第四驱动机构710传动连接的滚轮输送组件720；滚轮输送组件720包括多个平行且间隔设置的传动杆以及安装于每个传动杆的多个滚轮。
76.一种可能实现的方式中，参照图7，输送单元700固定在框架100下部，由第四驱动机构710如变频电机驱动滚轮输送组件720内的滚轮转动实现液晶屏的输送。
77.上述设备运行时，升降单元300上的第一吸附单元400下降从上游设备中将液晶屏吸附住后提升到合适高度，然后水平方向移动到第二移载单元500正上方，再下降将液晶屏放置于第二移载单元500上的第二吸附单元600上，此时第一吸附单元400内的第一吸盘412与第二吸附单元600的第二吸盘612相对，分别位于液晶屏两侧，第一吸附单元400真空解除，第二吸附单元600真空打开，第一吸附单元400提升，同时，第二移载单元500驱动第二吸附单元600及液晶屏下降到离滚轮输送单元700上方一定位置减速并解除第二吸附单元600的真空吸附，直至下降到滚轮上表面下方合适位置，此时液晶屏就被放置在滚轮上，变频电机驱动滚轮转动，液晶屏被传送到下游设备中，第二移载单元500再上升到原点位置，完成一个周期的动作。
78.本实用新型实施例提供的液晶屏移载设备克服了现有技术的不足，解决了大尺寸液晶屏在高度差很大的上下游设备之间的快速平稳地移载，提供了一种结构紧凑，便于加工安装，成本可控，运行平稳，适合液晶屏尺寸变化范围大的移载设备。并且本实施例中的移载单元采用伺服控制，定位准确，采用真空吸盘将液晶屏牢牢吸附固定，防止液晶屏移载过程中移动，甚至滑落，第一吸附单元400上的第一吸盘杆411采用可伸缩式结构，即可以保证第一吸盘412与液晶屏充分贴合，又能防止液晶屏受到第一吸盘412较大程度的挤压而损伤。采用伺服驱动和真空吸附，相比关节式机器人，可以大幅度降低整个设备的制作成本。
竖直方向的第二移载单元500采用对称的两部分，且分别使用单独的伺服电机驱动，而非一体式的结构，有效防止因某一侧的伺服电机失灵造成两侧不同步，进而撕扯整个机构，同时这两个分体式结构都安装了光栅尺，安全性更高。
79.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。