一种配送机器人召唤系统的制作方法

1.本实用新型涉及配送机器人技术领域，具体为一种配送机器人召唤系统。


背景技术：

2.机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
3.在人们的日常生活中，机器人扮演越来越重要的角色。现有的技术中将各种各样的功能单元内置在机器人身上，赋予了机器人越来越多的功能。其中就包括召唤功能。
4.现有的召唤功能大多都是直接安装在机器人内部，一旦召唤装置出现故障，就需要将机器人整体拆开进行检查维修，这样就会增加维修的难度，提高工人的工作强度。
5.为此，我们需要提供一种配送机器人召唤系统来解决上述的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种配送机器人召唤系统，该装置通过导向槽与导向块相互配合，实现对安装盒的插接，这样能够方便安装盒的拆卸和安装，通过电机带动挡板移动与限位柱相互配合，能够实现对安装盒的夹紧，一旦召唤装置发生故障，方便将其拆卸进行维修，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配送机器人召唤系统，包括机器人本体，所述机器人本体底部固定安装有驱动轮，所述机器人本体内部滑动安装有安装盒，所述机器人本体内部固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定安装有夹紧组件，所述夹紧组件上固定安装有两组滑动组件，所述机器人本体内部固定设置有防脱组件。
8.优选的，所述夹紧组件包括螺纹杆，所述螺纹杆一端固定安装于电机的输出轴端，所述螺纹杆上螺纹安装有支撑座，所述支撑座一侧固定安装有连杆，所述连杆远离支撑座一端转动连接有挡板，所述挡板一侧开设有圆形限位槽，所述连杆远离支撑座一端滑动安装于限位槽内，所述挡板一侧固定安装有橡胶垫。
9.优选的，所述夹紧组件包括螺纹杆，所述螺纹杆一端固定安装于电机的输出轴端，所述螺纹杆上螺纹安装有支撑座，所述支撑座一侧固定安装有连杆，所述连杆远离支撑座一端转动连接有挡板，所述挡板一侧开设有圆形限位槽，所述连杆远离支撑座一端滑动安装于限位槽内，所述挡板一侧固定安装有橡胶垫。
10.优选的，所述滑动组件包括两组滑块，两组所述滑块分别固定安装于挡板顶部与底部，所述滑块滑动安装于第一滑槽内，所述第一滑槽侧壁固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接滑块。
11.优选的，所述第二凹槽一侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽侧壁开设有导向槽，所述安装盒四面位于导向槽开设处均固定安装有导向块。
12.优选的，所述防脱组件包括第四凹槽，所述第四凹槽内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接有滑板，所述第四凹槽内开设有第二滑槽，所述滑板滑动安装于第二滑槽内，所述滑板底部固定安装有限位柱，所述限位柱一侧也固定安装有橡胶垫。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该装置通过导向槽与导向块相互配合，能够实现安装盒与机器人本体之间的滑动连接，通过电机带动挡板运动与限位柱相互配合，能够实现对安装盒的固定夹紧，一旦召唤系统发生故障，方便将安装盒拆卸，单独对召唤系统进行检修，这样能够避免对机器人的整体拆卸，降低了工作的强度与难度，而且还降低了工人的工作强度，能够提高检修的效率；
15.2、通过限位柱与挡板相互配合，能够实现对安装盒的固定夹紧，能够防止召唤装置在机器人移动过程中发生松动，从而避免了召唤装置出现故障的可能。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视剖视结构示意图；
18.图3为图2的a放大结构示意图；
19.图4为图2的b放大结构示意图；
20.图5为本实用新型安装盒的立体结构示意图。
21.图中：1、机器人本体；2、驱动轮；3、安装盒；4、电机；5、夹紧组件；501、螺纹杆；502、支撑座；503、连杆；504、挡板；505、限位槽；6、滑动组件；601、滑块；602、第一弹簧；7、防脱组件；701、第四凹槽；702、第二弹簧；703、滑板；704、第二滑槽；705、限位柱；8、橡胶垫；9、第一凹槽；10、第二凹槽；11、第一滑槽；12、第三凹槽；13、导向槽；14、导向块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：一种配送机器人召唤系统，包括机器人本体1，机器人本体1底部固定安装有驱动轮2，机器人本体1内部滑动安装有安装盒3，通过安装盒3实现对召唤装置的固定安装，机器人本体1内部固定安装有电机4，通过电机4实现对挡板504进退的控制，电机4的输出轴端固定安装有夹紧组件5，夹紧组件5上固定安装有两组滑动组件6，机器人本体1内部固定设置有防脱组件7。
24.夹紧组件5包括螺纹杆501，螺纹杆501一端固定安装于电机4的输出轴端，螺纹杆501上螺纹安装有支撑座502，通过螺纹杆501与支撑座502相互配合，实现对挡板504进退的控制，支撑座502一侧固定安装有连杆503，通过连杆503实现将支撑座502与挡板504进行连接，连杆503远离支撑座502一端转动连接有挡板504，挡板504一侧开设有圆形限位槽505，连杆503远离支撑座502一端滑动安装于限位槽505内，挡板504一侧固定安装有橡胶垫8，通过橡胶垫8实现对安装盒3一侧的固定。
25.机器人本体1内部开设有第一凹槽9，电机4固定安装于第一凹槽9内，第一凹槽9开口处开设有第二凹槽10，第二凹槽10顶部与底部均开设有第一滑槽11。
26.滑动组件6包括两组滑块601，通过滑块601方便挡板504滑动，两组滑块601分别固定安装于挡板504顶部与底部，滑块601滑动安装于第一滑槽11内，第一滑槽11侧壁固定安装有第一弹簧602，通过第一弹簧602实现对挡板504的滑动进行减震，第一弹簧602一端固定连接滑块601。
27.第二凹槽10一侧开设有第三凹槽12，第三凹槽12侧壁开设有导向槽13，安装盒3四面位于导向槽13开设处均固定安装有导向块14，通过导向槽13与导向块14实现对安装盒3与机器人本体1的滑动安装。
28.防脱组件7包括第四凹槽701，第四凹槽701内部固定安装有第二弹簧702，通过第二弹簧702实现对滑板703与限位柱705升降的控制，第二弹簧702一端固定连接有滑板703，第四凹槽701内开设有第二滑槽704，滑板703滑动安装于第二滑槽704内，滑板703底部固定安装有限位柱705，限位柱705一侧也固定安装有橡胶垫8。
29.使用时，使用者分别向上向下按压两组限位柱705，然后将安装盒3放入机器人本体1内，导向块14插入导向槽13内，然后启动电机4，电机4带动螺纹杆501转动，螺纹杆501转动的同时，支撑座502与螺纹杆501啮合设置，支撑座502前进的同时会带动连杆503前进，并带动挡板504前进，对安装盒3的一侧进行固定，连杆503推动挡板504前进的同时，限位柱705在第二弹簧702的作用下，对安装盒3的另一侧进行固定。
30.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。