一种分拣系统用货叉机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种货叉机构，尤其是一种分拣系统用货叉机构。


背景技术：

2.在现代企业生产过程中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是进行立体高架仓库的搬运与堆放。现有的货叉装置，由于本身结构所限，在货物的搬运过程中，其搬运能力有限，搬运行程与搬运范围也有限，不能实现对货物的搬运与堆放距离的调整，也不能调整搬运与堆放货物的宽度范围，同时只能进行单向货物的搬运，也不能进行高载荷的货物搬运；另外为了实现多行程的动作要求，往往需要使用多个电机或者其他动力源，造成机械结构复杂，增加了生产使用成本并且提高了故障率；特别是，由于货叉驱动或是结构的不完善，在搬运过程中，货叉动作不够连续，导致不能平稳搬运与堆放货物，搬运的效率低下，甚至会造成被搬运货物的跌落，一方面存在安全隐患，另一方面会造成货物的损坏，为了改善上述这些情况，设计一种分拣系统用的能够满足货物搬运与堆放的货叉机构是很有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种结构简单的分拣系统用货叉机构，解决了现有技术中上述背景技术中提及的问题。
4.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：包括载货台、纵向伸缩机构和横向伸缩机构，纵向伸缩机构和横向伸缩机构均设置在载货台上，载货台是框架结构，载货台上设置有周转箱托盘，纵向伸缩机构用于搬运与堆放货物时进行长度尺寸调节，横向伸缩机构用于搬运与堆放货物时进行宽度尺寸调节。
5.为了实现长度尺寸可调，纵向伸缩机构包括万向传动轴、减速电机和两个对称设置在载货台两侧的伸缩单元，减速电机连接万向传动轴，伸缩单元包括外叉体、中叉体、内叉体、伸缩皮带轮组一、伸缩皮带轮组二和同步带组，外叉体通过安装板可拆卸安装在载货台顶面一侧，外叉体、中叉体和内叉体从外向内依次相互可滑动设置，同步带组设置在外叉体内侧，且和万向传动轴连接，同步带组用于为中叉体和内叉体滑动传递动力，伸缩皮带轮组一设置在外叉体和内叉体之间，且用于带动中叉体和内叉体前伸，伸缩皮带轮组二与伸缩皮带轮组一相向设置在外叉体和内叉体之间，且用于带动中叉体和内叉体回缩。
6.为了实现宽度尺寸可调，横向伸缩机构包括双轴减速电机、两个滑道、两个丝杆、两个螺母和四个滑块，两个滑道分别设置在载货台上侧面两端，两个安装板两端分别通过两个滑块滑动设置在两个滑道上，两个螺母分别和两个外叉体下端连接，双轴减速电机设置在载货台底部，且分别和两个丝杆一端连接，两个丝杆另一端分别穿过两个螺母和载货台两侧连接。
7.为了便于实现中叉体和内叉体的伸缩，伸缩皮带轮组一包括皮带轮一和皮带一，伸缩皮带轮组二包括皮带轮二和皮带二，皮带轮一和皮带轮二相向设置在中叉体的上下部
两端，皮带一和皮带二分别绕过皮带轮一和皮带轮二，皮带一的始端设置在外叉体上，皮带一的终端设置在内叉体上，皮带二的始端设置在内叉体上，皮带二的终端设置在外叉体上。
8.为了实现同步带给内叉体伸缩提供动力，同步带组包括同步带和两个同步带轮，两个同步带轮间隔设置在外叉体内侧，同步带缠绕在两个同步带轮之间，同步带上设置有同步带拉块，同步带拉块和内叉体连接。
9.为了使外叉体、中叉体和内叉体的相互滑动顺畅，外叉体和中叉体之间设置有滑轨二，中叉体和内叉体之间设置有滑轨一。
10.为了增加稳定性，外叉体和安装板之间间隔设置有多块筋板。
11.本实用新型采用上述结构，具有以下的优点：
12.1.设置纵向伸缩机构和横向伸缩机构，能够实现对货物搬运与堆放的距离以及可搬运货物宽度范围的调整，并且可以自主调节搬运的行程，纵向伸缩机构设置外叉体、中叉体和内叉体，多级叉体的伸缩配合，强度高，稳定性强，能实现高载荷的货物搬运；
13.2.整体结构紧凑，通过两个动力输出能够实现横向的夹紧动作和纵向的两级伸缩动作，使用动力源少，提高使用过程中的可靠性，并降低生产成本，降低了故障率；
14.3.采用的内叉体和中叉体配合，伸缩距离长，伸缩速度快，使用于夹持物体的行程加长，能够进一步提高物品的存、取效率，能够流畅实现对物体的夹持和移动动作，达到对物体的快速入库和拿取的目的，自动化程度高。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
16.图2为本实用新型的立体结构示意图二。
17.图中，1、载货台；2、安装板；3、外叉体；4、减速电机；5、伸缩皮带轮组一；6、中叉体；7、内叉体；8、周转箱托盘；9、万向传动轴；10、滑轨一；11、同步带拉块；12、伸缩皮带轮组二；13、滑轨二；14、同步带组；15、滑道；16、筋板；17、滑块；18、双轴减速电机；19、丝杆；20、螺母。
具体实施方式
18.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
19.如图1
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图2所示，整体包括载货台1、纵向伸缩机构和横向伸缩机构，纵向伸缩机构和横向伸缩机构均安装在载货台1上，载货台1是框架结构，载货台1上安装有周转箱托盘8，横向伸缩机构用于搬运与堆放货物时进行宽度尺寸调节；
20.纵向伸缩机构用于搬运与堆放货物时进行长度尺寸调节，纵向伸缩机构包括万向传动轴9、减速电机4和两个对称安装在载货台1两侧的伸缩单元，减速电机4连接万向传动轴9，伸缩单元包括外叉体3、中叉体6、内叉体7、伸缩皮带轮组一5、伸缩皮带轮组二12和同步带组14，外叉体3通过安装板2可拆卸安装在载货台1顶面一侧，为了增加稳定性，外叉体3和安装板2之间间隔焊接有多块筋板16，外叉体3、中叉体6和内叉体7从外向内依次相互可滑动安装，为了使外叉体3、中叉体6和内叉体7的相互滑动顺畅，外叉体3和中叉体6之间安装有滑轨二13，中叉体6和内叉体7之间安装有滑轨一10；
21.同步带组14安装在外叉体3内侧，且和万向传动轴9连接，同步带组14用于为中叉体6和内叉体7滑动传递动力，为了实现同步带给内叉体7伸缩提供动力，同步带组14包括同步带和两个同步带轮，两个同步带轮间隔安装在外叉体3内侧，同步带缠绕在两个同步带轮之间，同步带上安装有同步带拉块11，同步带拉块11和内叉体7连接，万向传动轴9的两端分别和两侧的位置对应的两个同步轮连接，减速电机4带动万向传动轴9，然后带动两侧同步带组14一起转动；
22.为了便于实现中叉体6和内叉体7的伸缩，伸缩皮带轮组一5安装在外叉体3和内叉体7之间，且用于带动中叉体6和内叉体7前伸，伸缩皮带轮组一5包括皮带轮一和皮带一，伸缩皮带轮组二12与伸缩皮带轮组一5相向安装在外叉体3和内叉体7之间，且用于带动中叉体6和内叉体7回缩，伸缩皮带轮组二12包括皮带轮二和皮带二，皮带轮一和皮带轮二相向安装在中叉体6的上下部两端，皮带一和皮带二分别绕过皮带轮一和皮带轮二，皮带一的始端固定在外叉体3内侧，皮带一的终端固定在内叉体7内侧，皮带二的始端固定在内叉体7内侧，皮带二的终端固定在外叉体3内侧；
23.为了实现宽度尺寸可调，横向伸缩机构包括双轴减速电机18、两个滑道15、两个丝杆19、两个螺母20和四个滑块17，两个滑道15分别安装在载货台1上侧面前后两端，两个安装板2两端分别通过两个滑块17滑动安装在前后两个滑道15上，两个螺母20分别和两个外叉体3下端连接，双轴减速电机18安装在载货台1底部，且分别和两个丝杆19一端连接，两个丝杆19另一端分别穿过两个螺母20和载货台1两侧连接。
24.工作原理：首先进行宽度尺寸调整，将需要周转的货物放置或运输到周转箱托盘8上，根据货物的外形宽度调整两侧外叉体3、中叉体6和内叉体7的间距，开启双轴减速电机18带动两个丝杆19转动，同时带动外叉体3、中叉体6和内叉体7和安装板2沿着滑道15移动，保证用两个内叉体7夹紧货物，夹紧后关闭双轴减速电机18，接着进行纵向伸缩(也就是长度尺寸调整)：开启减速电机4带动万向传动轴9，同时带动两侧的同步带组14，接连带动两侧中叉体6和内叉体7前伸，接着伸缩皮带轮组二12拉动内叉体7继续前伸，待伸长到货物需要搬运与堆放的距离后，关闭减速电机4，开启双轴减速电机18，使外叉体3、中叉体6和内叉体7和安装板2沿着滑道15反向移动松开货物，此时一次货物的搬运与堆放完成；
25.若回程时需要继续搬运货物，那开启双轴减速电机18，按照货物的外形宽度重复宽度尺寸调整的过程，保证用两个内叉体7夹紧货物，然后关闭双轴减速电机18，接着进行纵向伸缩(也就是长度尺寸调整)，开启减速电机4带动万向传动轴9，同时带动两侧的同步带组14，接连带动两侧中叉体6和内叉体7回缩，接着伸缩皮带轮组一5拉动内叉体7继续回缩，待回缩到货物需要搬运与堆放的距离后，关闭减速电机4，开启双轴减速电机18，松开货物，实现反向货物的搬运；
26.若回程时不需要继续搬运货物，那就不需要调整宽度尺寸，只需要实现纵向伸缩(也就是长度尺寸调整)，开启减速电机4带动万向传动轴9，同时带动两侧的同步带组14，接连带动两侧中叉体6和内叉体7回缩，接着伸缩皮带轮组一5拉动内叉体7继续回缩，待回缩到货物放置或运输的初始位置后，开始重复货物的单向搬运与堆放过程。
27.其中，上述的减速电机4、万向传动轴9、同步带组14、双轴减速电机18、丝杆19、螺母20、伸缩皮带轮组和滑轨均是现有技术。
28.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技
术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
29.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。