全自动三轴焊接机的制作方法

1.本实用新型属于焊接机技术领域，特别是涉及一种全自动三轴焊接机。


背景技术：

2.焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90
°
角至180
°
角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。
3.但现有的市面上大多焊接机具有一定的局限性，很难适应于不同规格的金属部件，由于焊接机体积较重，在移动时会比较麻烦，且在工作过程中焊接机稳定性差时常会出现偏移的情况，进而影响焊接效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自动三轴焊接机，解决了现有的焊接机使用不稳定容易出现偏移影响焊接效果的技术问题。
5.为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种全自动三轴焊接机，包括机架组件、装设于机架组件上侧的三轴焊接机构、装设于机架组件上侧的上框架、装设于三轴焊接机构一侧的焊接平台和焊枪组件、装设于机架组件下侧的多个移动组件；
7.三轴焊接机构包括竖直装设于机架组件上侧的第一焊接轴、垂直于第一焊接轴一侧的第二焊接轴、垂直于第二焊接轴一侧的第三焊接轴。
8.可选的，移动组件包括装设于机架组件下侧的转轴，转动配合于转轴下侧的固定块、转动配合于固定块中部的轮子、开设于轮子一侧的限位槽、开设于固定块周侧的凹槽、转动配合于凹槽内的踏板、转动配合于踏板下侧的连接杆、转动配合于连接杆一端的推杆、固定于推杆下侧的限位杆。
9.可选的，凹槽的下侧开设有通槽，限位杆与通槽滑动配合，且限位杆的一端与限位槽相对应。
10.可选的，焊接平台包括装设于第三焊接轴上侧的冶具板、装设于冶具板内的多个垫条、装设于冶具板中部的多个定位销、分别装设于冶具板相对两侧的快速夹。
11.可选的，焊枪组件包括装设于第一焊接轴一侧的固定板、装设于固定板一侧的t型支架、装设于t型支架中部的手动焊枪。
12.可选的，焊枪组件位于焊接平台的上方。
13.本实用新型的实施例具有以下有益效果：
14.本实用新型的一个实施例通过在机架组件内设置三轴焊接机构，使三轴焊接机构带动焊接平台可以滑动到任意位置，方便对不同规格的金属部件进行焊接，提升了全自动
三轴焊接机的工作效率，在机架组件下侧设置多个移动组件，踩下或勾起移动组件即可对机架组件产生或取消固定，方便对三轴焊接机进行移动或固定，从而提升了三轴焊接机的实用性。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型一实施例的机架组件与三轴焊接机构装配立体结构示意图；
18.图2为本实用新型一实施例的焊接平台装配立体结构示意图；
19.图3为本实用新型一实施例的焊枪组件装配立体结构示意图；
20.图4为本实用新型一实施例的移动组件装配剖面结构示意图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.机架组件1、三轴焊接机构2、上框架3、第一焊接轴4、第二焊接轴5、第三焊接轴6、焊接平台7、冶具板701、垫条702、定位销703、快速夹704、焊枪组件8、固定板801、手动焊枪802、t型支架803、移动组件9、固定块901、轮子902、转轴903、凹槽904、踏板905、连接杆906、推杆907、限位杆908、限位槽909。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
24.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
25.请参阅图1
‑
4所示，在本实施例中提供了一种全自动三轴焊接机，包括：机架组件1、装设于机架组件1上侧的三轴焊接机构2、装设于机架组件1上侧的上框架3、装设于三轴焊接机构2一侧的焊接平台7和焊枪组件8、装设于机架组件1下侧的多个移动组件9；
26.三轴焊接机构2包括竖直装设于机架组件1上侧的第一焊接轴4、垂直于第一焊接轴4一侧的第二焊接轴5、垂直于第二焊接轴5一侧的第三焊接轴6。
27.本实施例一个方面的应用为：在使用全自动三轴焊接机进行焊接时，先踩下移动组件9，对机架组件1进行固定，然后将需要焊接的金属部件放置于焊接平台7上侧，使得第三焊接轴6带动焊接平台7滑动配合在第三焊接轴6的上侧，然后第二焊接轴5带动第三焊接轴6和焊接平台7滑动配合在第二焊接轴5的一侧，然后第一焊接轴4带动第二焊接轴5、第三焊接轴6和焊接平台7滑动配合在第一焊接轴4的一侧，使得焊枪组件8对焊接平台7上侧的金属部件进行焊接，从而完成了对全自动三轴焊接机焊接时的使用。需要注意的是，本技术中所涉及的所有用电设备可通过蓄电池供电或外接电源。
28.通过在机架组件1内设置三轴焊接机构2，使三轴焊接机构2带动焊接平台7可以滑
动到任意位置，方便对不同规格的金属部件进行焊接，提升了全自动三轴焊接机的工作效率，在机架组件1下侧设置多个移动组件9，踩下或勾起移动组件9即可对机架组件1产生或取消固定，方便对三轴焊接机进行移动或固定，从而提升了三轴焊接机的实用性。
29.请参阅图4所示，本实施例的移动组件9包括装设于机架组件1下侧的转轴903，转动配合于转轴903下侧的固定块901、转动配合于固定块901中部的轮子902、开设于轮子902一侧的限位槽909、开设于固定块901周侧的凹槽904、转动配合于凹槽904内的踏板905、转动配合于踏板905下侧的连接杆906、转动配合于连接杆906一端的推杆907、固定于推杆907下侧的限位杆908，凹槽904的下侧开设有通槽，限位杆908与通槽滑动配合，且限位杆908的一端与限位槽909相对应。踩下踏板905，使得踏板905下侧的连接杆906推动推杆907向凹槽904内滑动，同时推杆907下侧的限位杆908向靠近轮子902的一侧运动，使得限位杆908与限位槽909产生限位关系，对轮子902进行固定，降低全自动三轴焊接机在工作过程中因移动导致焊接不准的情况发生，提升了全自动三轴焊接机的稳定性，需要移动时同理。
30.请参阅图2所示，本实施例的焊接平台7包括装设于第三焊接轴6上侧的冶具板701、装设于冶具板701内的多个垫条702、装设于冶具板701中部的多个定位销703、分别装设于冶具板701相对两侧的快速夹704。冶具板701用于放置需要焊接的金属部件，定位销703对冶具板701进行定位安装，快速夹704对需要焊接的金属部件进行快速夹持，减少焊接过程中出现移动的情况。
31.请参阅图3所示，本实施例的焊枪组件8包括装设于第一焊接轴4一侧的固定板801、装设于固定板801一侧的t型支架803、装设于t型支架803中部的手动焊枪802，焊枪组件8位于焊接平台7的上方。固定板801用于固定t型支架803，t型支架803用于放置手动焊枪802，手动焊枪802用于对金属部件进行焊接。
32.实施例1：为了使焊接机焊接时更加灵活适用，本实施例提供了两种可选的实施方式。
33.实施例1.1、在本实施例中，机架组件1、装设于机架组件1上侧的三轴焊接机构2，三轴焊接机构2包括竖直装设于机架组件1上侧第一焊接轴4、垂直于第一焊接轴4一侧的第二焊接轴5、垂直于第二焊接轴5一侧的第三焊接轴6。从而使得焊接平台7可以根据需要全方位调节适当的位置，提升了全自动三轴焊接机的工作效率。
34.实施例1.2、在本实施例中，装设于机架组件1下侧的多个移动组件9。使得全自动三轴焊接机在需要移动时更加方便，在工作时可快速进行固定。
35.上述实施例可以相互结合。
36.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮
廓的内外。