一种无人机测量头调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机测量头调节装置。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景，但是在现有技术中，1、现有的无人机所使用的测量头无法对其进行调节测量角度，导致影响测量头的测量，2、现有的测量头连接不稳定，从而影响测量头的测量质量，故此，我们提出一种新的无人机测量头调节装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种无人机测量头调节装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种无人机测量头调节装置，包括圆板，所述圆板外表面等距离固定连接有三组支撑杆，且三组支撑杆下端远离圆板的一端均固定连接有支撑柱，三组所述支撑柱下端共同固定连接有支撑板，所述支撑板上端后部活动穿插连接有调节装置，所述支撑板上端前部活动穿插连接有带动装置，所述带动装置下端活动贯穿支撑板下端前部并固定连接有支撑机构，所述支撑机构内活动连接有重力架，所述重力架内固定连接有测量器。
6.优选的，所述支撑机构包括固定柱，所述固定柱下端固定连接有固定块，所述固定块前端与后端均固定连接有连接架，且两组连接架之间左部与右部均固定连接有稳固杆，两组所述连接架之间下部均共同固定连接有连接块，所述连接块相对面均活动穿插连接有活动杆，所述固定柱与带动装置固定连接在一起。
7.优选的，所述调节装置包括马达，所述马达上端固定连接有转动杆，所述转动杆左端上部外表面与右端上部外表面均固定连接有固定杆，且两组固定杆远离转动杆的一端均活动穿插连接有转动柱，两组所述转动柱下端均固定连接有连动杆，所述马达与支撑板下端固定连接在一起，所述马达的输出端贯穿支撑板并与转动杆固定连接在一起。
8.优选的，所述带动装置包括活动柱，所述活动柱左端上部外表面与右端上部外表面均固定连接有带动杆，两组所述带动杆远离活动柱的一端均活动穿插连接有连动柱，所述活动柱的下端固定连接有活动板，所述活动板与活动柱之间共同固定穿插连接有连接柱，所述连接柱与支撑板活动穿插连接在一起。
9.优选的，两组所述连动杆远离转动柱的一端分别与两组连动柱活动穿插连接在一起。
10.优选的，所述连接柱贯穿支撑板与固定柱固定连接在一起。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型中
13.1.通过启动马达，使马达的输出端带动转动杆转动，使转动杆带动两组固定杆转动，两组固定杆两组连动杆转动，从而使两组连动柱分别带动两组带动杆移动，并通过两组带动杆共同带动活动柱转动，从而使固定柱带动重力架转动，通过重力架带动测量器旋转，从而调节测量角度，提高了测量器的检测质量；
14.2.通过设置两组连接架的支撑和稳固，使得其对测量器进行稳固支撑，提高了测量器测量的稳定性，通过设置的两个稳固杆，提高了连接架的支撑的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型一种无人机测量头调节装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种无人机测量头调节装置的支撑机构整体结构示意图；
17.图3为本实用新型一种无人机测量头调节装置的调节装置整体结构示意图；
18.图4为本实用新型一种无人机测量头调节装置的带动装置整体结构示意图。
19.图中：1、圆板；2、支撑杆；3、支撑柱；4、支撑板；5、调节装置；6、带动装置；7、支撑机构；8、重力架；9、测量器；71、固定柱；72、固定块；73、连接架；74、稳固杆；75、连接块；76、活动杆；51、马达；52、转动杆；53、固定杆；54、转动柱；55、连动杆；61、活动柱；62、活动板；63、带动杆；64、连动柱；65、连接柱。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1
‑
4所示，一种无人机测量头调节装置，包括圆板1，圆板1外表面等距离固定连接有三组支撑杆2，且三组支撑杆2下端远离圆板1的一端均固定连接有支撑柱3，三组支撑柱3下端共同固定连接有支撑板4，支撑板4上端后部活动穿插连接有调节装置5，支撑板4上端前部活动穿插连接有带动装置6，带动装置6下端活动贯穿支撑板4下端前部并固定连
接有支撑机构7，支撑机构7内活动连接有重力架8，重力架8内固定连接有测量器9。
24.支撑机构7包括固定柱71，固定柱71下端固定连接有固定块72，固定块72前端与后端均固定连接有连接架73，且两组连接架73之间左部与右部均固定连接有稳固杆74，两组连接架73之间下部均共同固定连接有连接块75，连接块75相对面均活动穿插连接有活动杆76，固定柱71与带动装置6固定连接在一起；调节装置5包括马达51，马达51上端固定连接有转动杆52，转动杆52左端上部外表面与右端上部外表面均固定连接有固定杆53，且两组固定杆53远离转动杆52的一端均活动穿插连接有转动柱54，两组转动柱54下端均固定连接有连动杆55，马达51与支撑板4下端固定连接在一起，马达51的输出端贯穿支撑板4并与转动杆52固定连接在一起；带动装置6包括活动柱61，活动柱61左端上部外表面与右端上部外表面均固定连接有带动杆63，两组带动杆63远离活动柱61的一端均活动穿插连接有连动柱64，活动柱61的下端固定连接有活动板62，活动板62与活动柱61之间共同固定穿插连接有连接柱65，连接柱65与支撑板4活动穿插连接在一起；两组连动杆55远离转动柱54的一端分别与两组连动柱64活动穿插连接在一起；连接柱65贯穿支撑板4与固定柱71固定连接在一起。
25.需要说明的是，本实用新型为一种无人机测量头调节装置，通过设置圆板1和三组支撑杆2，从而将整个装置与无人机稳固固定连接在一起，通过启动马达51，使马达51的输出端带动与其固定连接在一起的转动杆52转动，通过转动杆52的转动，使转动杆52带动与其固定连接的两组固定杆53转动，使两组固定杆53分别通过两组转动柱54带动两组连动杆55转动，使连动杆55远离转动柱54的一端均带动连动柱64移动，使两组连动柱64分别带动两组带动杆63移动，并通过两组带动杆63共同带动活动柱61转动，使活动柱61带动活动板62和连接柱65转动，并通过连接柱65带动固定柱71转动，使固定柱71通过两组连接架73和两组连接块75共同带动重力架8转动，通过重力架8带动测量器9旋转，从而调节测量角度。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。