一种内部限位转动拉绳式垃圾桶的自动感应掀盖装置的制作方法

1.本实用新型属于环境卫生领域，尤其指一种内部限位转动拉绳式垃圾桶自动感应掀盖装置。


背景技术：

2.随着社会对卫生和环保要求的不断提高，拉绳掀盖式垃圾桶已经配备到人们生活的各个社区。但是，由于拉绳的拉手被不同的人，多次且不定时地接触，使其成为一种公共卫生隐患。另外，当投放垃圾较多，居民们双手持垃圾时，不方便拉绳，这时如果腾出一只手拉绳，往往会造成垃圾倾撒到垃圾桶外，给垃圾投放和清理工作带来诸多不便，因此迫切需要一种能够自动感应拉绳的掀盖装置，既消除了卫生隐患又方便了垃圾分类投放。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种内部限位转动拉绳式垃圾桶自动感应掀盖装置，可实现垃圾桶感应式自动掀盖功能。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种内部限位转动拉绳式垃圾桶的自动感应掀盖装置，其特征在于：包括：机箱，在该机箱的内部安装电子控制板、两个限位开关以及与两个限位开关对应的驱动装置，该机箱上还安装有拉绳装置，该拉绳装置的拉绳的下端与垃圾桶盖连接，在该机箱的外部安装光电开关，该光电开关、该限位开关、该驱动装置与电子控制板连接。
6.优选地，所述驱动装置包括电机，该电机与电机控制板连接，该电机的输出轴连接丝杆的一端，该丝杆上螺接螺母，在该螺母设有拨杆，该拨杆位于水平布置的两个限位开关之间，该丝杆的另一端与所述拉绳装置连接。
7.优选地，所述拉绳装置包括拉绳转轴，该拉绳转轴位于所述机箱的外侧，该拉绳转轴与所述丝杆连接，该拉绳转轴上缠绕拉绳。
8.优选地，所述拉绳转轴包括中间绕轴，该中间绕轴的两端分别设有挡板，该中间绕轴的一侧开设插孔，以使得该拉绳转轴套固在所述丝杆上。
9.优选地，所述驱动装置包括减速电机，该减速电机与电子控制板连接，在该减速电机的输出轴上套固触碰摇臂的一端，两个限位开关安装在该支撑板上并对应位于触碰摇臂另一端的两侧。
10.优选地，所述拉绳装置包括拉绳电机和拉绳转轴，该拉绳电机与所述电子控制板连接，该拉绳电机安装在该机箱的内部，该拉绳电机的输出轴上固连有拉绳转轴，该拉绳转轴位于机箱外侧，该拉绳转轴上缠绕拉绳。
11.优选地，所述拉绳转轴包括中间绕轴，该中间绕轴的两端分别设有挡板，该中间绕轴的一侧开设插孔，以使得该拉绳转轴套固在该拉绳电机的输出轴上。
12.本实用新型的有益效果：
13.1.采用转动盘绕方式与现有的垃圾桶拉绳结构配套使用，结构简单，装、卸方便，
易于生产推广。
14.2.通过内置微型电机驱动丝杆正反转动，丝杠的转动带动拨杆的往复移动触碰两个限位开关实现拉绳转轴的正反转动，以实现掀盖与落盖的控制，运行可靠、造价低廉、省电节能，适合锂电池供电使用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将结合附图对本实施例进行描述。
16.图1是本实用新型的一种自动感应掀盖装置的较佳实施例的结构示意图。
17.图2是本实用新型的自动感应掀盖装置另一实施例的结构示意图。
18.图3是图2的自动感应掀盖装置与垃圾桶连接的结构示意图。
具体实施方式
19.以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，合先叙明。
20.如图1所示，为本实用新型的一种较佳实施例，一种内部限位转动拉绳式垃圾桶的自动感应掀盖，包括机箱1a，在该机箱1a的内部安装电机2a、电机控制板3a 和两个限位开关4a、5a，在该机箱的外部安装光电开关6a拉绳转轴7a，该电机2a、限位开关4a、5a与电机控制板3a连接，该电机2a的输出轴通过联轴器11a连接丝杆8a的一端，该丝杆8a上螺接螺母9a，在该螺母9a设有拨杆91a，该拨杆91a位于水平布置的两个限位开关4a、5a之间，该丝杆8a的另一端安装轴承12a并与所述拉绳转轴7a连接，该拉绳转轴7a上缠绕拉绳10a，该拉绳的下端与垃圾桶盖固连。所述拉绳转轴7a包括中间绕轴，该中间绕轴的两端分别设有挡板，该中间绕轴的一侧开设插孔，以使得该拉绳转轴套固在所述丝杆8a上。
21.当有人站在垃圾桶前面时，光电开关6a通过电子控制板3a控制电机2a转动，电机2a转动带动拨杆91a移动的同时拉绳转轴转动以提升垃圾桶盖，当盖子拉开到适当位置时，拨杆碰触限位开关5a停止拉绳转动，当人离开后，电机2a反转，带动拨杆91a反向移动和拉绳转轴反转并放绳控制盖子下落动作，当拨杆碰触限位开关4a，盖子闭合，反转动作被停止，整个系统处于待机状态，等待下一次光电开关的触发。
22.如图2和图3所示，本实用新型的另一种实施例，一种内部限位转动拉绳式垃圾桶的自动感应掀盖，包括：机箱1、减速电机2、触碰摇臂3、限位开关4和5、拉绳电机6、拉绳转轴11、光电开关7和电子控制板8。在该机箱1的内部安装减速电机2、触碰摇臂3、两个限位开关4、5、支撑板10、拉绳电机6和电子控制板8，该减速电机2的输出轴上套固触碰摇臂3的一端，两个限位开关4、5安装在该支撑板10上并对应位于触碰摇臂3另一端的两侧，该减速电机2、两个限位开关3、4和拉绳电机6与该电子控制板8电连接，该拉绳电机6通过支架9固定在机箱1内，该拉绳电机6的输出轴上固连有拉绳转轴11，该拉绳转轴11上缠绕拉绳12，该拉绳转轴11位于所述箱体1之外，在该机箱1的底部安装光电开关7。
23.优选地，所述拉绳转轴11包括中间绕轴111，该中间绕轴111的两端分别设有挡板112，中间绕轴的一侧开设插孔，以使得该拉绳转轴套固在该拉绳电机的输出轴上。
24.当有人站在垃圾桶前面时，光电开关7通过电子控制板8控制减速电机2和拉绳电机6同时转动，这时带动拉绳转轴11和触碰摇臂3也一起转动，拉绳转轴11转动缠绕拉绳11
拉开垃圾桶盖子，当盖子拉开到适当位置时，触碰摇臂接触到上面的限位开关5停止拉绳转动；当人离开后，光电开关7通过电子控制板8控制减速电机2和拉绳电机6同时反转并带动拉绳转轴11反转释放拉绳闭合垃圾桶盖子，带动触碰摇臂3 反转控制盖子下落动作，当盖子闭合，触碰摇臂3碰到限位开关4时，反转动作被停止，整个系统处于待机状态，等待下一次光电开关7的触发。
25.本实用新型与现有的手动拉绳和脚踏翻盖装置相比，不用固定在垃圾桶上，不用动手操作，可以方便地固定在现有的垃圾桶上方，自动感应开盖，方便卫生，结构简单、能耗低、适合锂电供电，便于户外安装使用。


技术特征：
1.一种内部限位转动拉绳式垃圾桶的自动感应掀盖装置，其特征在于：包括：机箱，在该机箱的内部安装电子控制板、两个限位开关以及与两个限位开关对应的驱动装置，该机箱上还安装有拉绳装置，该拉绳装置的拉绳的下端与垃圾桶盖连接，在该机箱的外部安装光电开关，该光电开关、该限位开关、该驱动装置与电子控制板连接。2.根据权利要求1所述的一种内部限位转动拉绳式垃圾桶的自动感应掀盖装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机，该电机与电机控制板连接，该电机的输出轴连接丝杆的一端，该丝杆上螺接螺母，在该螺母设有拨杆，该拨杆位于水平布置的两个限位开关之间，该丝杆的另一端与所述拉绳装置连接。3.根据权利要求2所述的一种内部限位转动拉绳式垃圾桶的自动感应掀盖装置，其特征在于：所述拉绳装置包括拉绳转轴，该拉绳转轴位于所述机箱的外侧，该拉绳转轴与所述丝杆连接，该拉绳转轴上缠绕拉绳。4.根据权利要求3所述的一种内部限位转动拉绳式垃圾桶的自动感应掀盖装置，其特征在于：所述拉绳转轴包括中间绕轴，该中间绕轴的两端分别设有挡板，该中间绕轴的一侧开设插孔，以使得该拉绳转轴套固在所述丝杆上。5.根据权利要求1所述的一种内部限位转动拉绳式垃圾桶的自动感应掀盖装置，其特征在于：所述驱动装置包括减速电机，该减速电机与电子控制板连接，在该减速电机的输出轴上套固触碰摇臂的一端，两个限位开关安装在该支撑板上并对应位于触碰摇臂另一端的两侧。6.根据权利要求5所述的一种内部限位转动拉绳式垃圾桶的自动感应掀盖装置，其特征在于：所述拉绳装置包括拉绳电机和拉绳转轴，该拉绳电机与所述电子控制板连接，该拉绳电机安装在该机箱的内部，该拉绳电机的输出轴上固连有拉绳转轴，该拉绳转轴位于机箱外侧，该拉绳转轴上缠绕拉绳。7.根据权利要求6所述的一种内部限位转动拉绳式垃圾桶的自动感应掀盖装置，其特征在于：所述拉绳转轴包括中间绕轴，该中间绕轴的两端分别设有挡板，该中间绕轴的一侧开设插孔，以使得该拉绳转轴套固在该拉绳电机的输出轴上。

技术总结
本实用新型公开了一种内部限位转动拉绳式垃圾桶的自动感应掀盖装置，包括：机箱，在该机箱的内部安装电子控制板、两个限位开关以及与两个限位开关对应的驱动装置，该驱动装置包括电机，该电机与电机控制板连接，该电机的输出轴连接丝杆的一端，该丝杆上螺接螺母，在该螺母设有拨杆，该拨杆位于水平布置的两个限位开关之间，该丝杆的另一端与所述拉绳装置连接，该拉绳装置位于机箱的外侧，该拉绳装置的拉绳的下端与垃圾桶盖连接。与现有的手动拉绳和脚踏翻盖装置相比，不用固定在垃圾桶上，不用动手操作，可以方便地固定在现有的垃圾桶上方，自动感应开盖，方便卫生，结构简单、能耗低、适合锂电供电，便于户外安装使用。便于户外安装使用。便于户外安装使用。


技术研发人员：冯煤生
受保护的技术使用者：冯煤生
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2021/11/28