汽车悬架钢板加工用毛刺打磨装置的制作方法

1.本实用新型属于钢板表面处理技术领域，特别涉及一种汽车悬架钢板加工用毛刺打磨装置。


背景技术：

2.钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件，它是由若干片等宽但不等长(厚度可以相等，也可以不相等)的汽车悬架钢板组合而成的一根近似等强度的弹性梁。
3.汽车悬架钢板一般加工成弧形结构，加工后需要对其正反表面毛刺进行打磨；现有技术中，汽车悬架钢板表面毛刺的打磨方式，一般是人工手持打磨工具逐面进行缓缓推进式打磨，这种方式不仅打磨效率低，劳动强度也大。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种汽车悬架钢板加工用毛刺打磨装置，具体技术方案如下：
5.汽车悬架钢板加工用毛刺打磨装置，包括底座，所述底座的两侧面对称设置有直线往复推动机构，每个所述直线往复推动机构上分别竖直联动设置有门形结构的第一支架，每个所述第一支架内上下对称设置有可纵向伸缩位移的弹性伸缩调节机构，两两水平相对的所述弹性伸缩调节机构之间分别可转动地设置有打磨辊，两个所述打磨辊通过对应的所述弹性伸缩调节机构纵向自适应地滚动夹贴所述汽车悬架钢板的表面；所述底座的顶面两端相对竖直设置有支撑块，两个所述支撑块的内立面上分别相对设置有用于从侧边夹持所述汽车悬架钢板端部的夹具。
6.进一步地，所述直线往复推动机构包括分别垂直设置于所述底座侧面两端的安装块，两个所述安装块之间设置有水平可转动地丝杆，所述丝杆一端连接有伺服电机，所述丝杆上轴向设置有螺套，所述螺套顶面竖直安装有所述第一支架，所述丝杆通过正反回转带动所述螺套实现直线往复运动。
7.进一步地，所述弹性伸缩调节机构包括第一滑块，所述第一滑块通过弹簧与所述第一支架对应的端部纵向弹性连接，所述第一滑块两端面分别对称开设有第一滑槽，所述第一滑块通过所述第一滑槽与所述第一支架纵向滑动卡接，所述第一滑块上开设有安装孔，所述安装孔用于可转动地插设所述打磨辊。
8.进一步地，所述夹具包括l形结构的定夹臂，所述定夹臂的水平部与所述支撑块的内立面横向对接设置，所述定夹臂的竖直部底端垂直设置有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆上套设有与所述定夹臂的竖直部相互平行的动夹臂，所述动夹臂外侧的所述锁紧螺杆上螺接有锁紧螺母。
9.进一步地，所述支撑块内纵向贯穿开设有直方孔，所述直方孔与所述打磨辊在空间上相互平行设置，所述直方孔内设置有升降横移调节机构，所述夹具通过升降横移调节机构与所述支撑块连接；
10.所述升降横移调节机构包括第二滑块、横向螺杆、夹持螺母以及纵向螺杆，所述第二滑块两侧面分别对称开设有第二滑槽，所述第二滑块通过所述第二滑槽与所述支撑块纵向滑动卡接；所述横向螺杆水平贯穿所述支撑块和第二滑块，所述横向螺杆朝向所述第一支架一侧的端部垂直连接有所述定夹臂的水平部，所述横向螺杆通过位于所述支撑块两侧的所述夹持螺母实现横向定位移动；所述纵向螺杆与所述支撑块顶面垂直贯穿螺接，所述纵向螺杆的底端轴向连接有工字形结构的限位转动块，所述限位转动块与固定安装于所述第二滑块顶面的门形结构的第二支架周向转动卡接。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型采用夹具从侧边夹持汽车悬架钢板端部，设置的两个打磨辊通过对应的弹性伸缩调节机构纵向自适应地滚动夹贴汽车悬架钢板的表面，弹性伸缩调节机构设置于第一支架内，第一支架与直线往复推动机构联动设置，这样打磨辊就可以沿着汽车悬架钢板表面往复摩擦滚动，同时对汽车悬架钢板正反两面的毛刺进行打磨，有效提高了打磨效率，降低了劳动强度。
附图说明
13.图1示出了本实用新型的毛刺打磨装置的结构主视图；
14.图2示出了本实用新型的毛刺打磨装置的结构俯视图；
15.图3示出了本实用新型中第一支架与弹性伸缩调节机构装配的结构示意图；
16.图4示出了本实用新型中第一滑块的结构剖视图；
17.图5示出了本实用新型中夹具的结构示意图；
18.图6示出了本实用新型中升降横移调节机构与支撑块装配的结构示意图；
19.图7示出了图6中a部位的结构放大图；
20.图8示出了本实用新型中第二滑块的结构剖视图。
21.图中所示：1、底座；2、直线往复推动机构；21、安装块；22、丝杆；221、螺套；23、伺服电机；3、第一支架；4、弹性伸缩调节机构；41、第一滑块；411、安装孔；412、第一滑槽；42、弹簧；5、打磨辊；6、支撑块；61、直方孔；7、夹具；71、定夹臂；711、水平部；712、竖直部；72、动夹臂；73、锁紧螺杆；74、锁紧螺母；8、升降横移调节机构；81、第二滑块；811、第二滑槽；82、横向螺杆；83、夹持螺母；84、纵向螺杆；841、限位转动块；842、第二支架；9、汽车悬架钢板。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1和2所示，汽车悬架钢板加工用毛刺打磨装置，包括底座1，所述底座1的两侧面对称设置有直线往复推动机构2，每个所述直线往复推动机构2上分别竖直联动设置有门形结构的第一支架3，每个所述第一支架3内上下对称设置有可纵向伸缩位移的弹性伸缩调节机构4，两两水平相对的所述弹性伸缩调节机构4之间分别可转动地设置有打磨辊5，两个
所述打磨辊5通过对应的所述弹性伸缩调节机构4纵向自适应地滚动夹贴所述汽车悬架钢板9的表面；所述底座1的顶面两端相对竖直设置有支撑块6，两个所述支撑块6的内立面上分别相对设置有用于从侧边夹持所述汽车悬架钢板9端部的夹具。
24.通过上述技术方案，采用夹具7从侧边夹持汽车悬架钢板9端部，设置的两个打磨辊5通过对应的弹性伸缩调节机构4纵向自适应地滚动夹贴汽车悬架钢板9的表面，弹性伸缩调节机构4设置于第一支架3内，第一支架3与直线往复推动机构2联动设置，这样打磨辊5就可以沿着汽车悬架钢板9表面往复摩擦滚动，同时对汽车悬架钢板9正反两面的毛刺进行打磨，有效提高了打磨效率，降低了劳动强度。
25.如图1和2所示，所述直线往复推动机构2包括分别垂直设置于所述底座1侧面两端的安装块21，两个所述安装块21之间设置有水平可转动地丝杆22，所述丝杆22一端连接有伺服电机23，所述丝杆22上轴向设置有螺套221，所述螺套221顶面竖直安装有所述第一支架3，所述丝杆22通过正反回转带动所述螺套221实现直线往复运动。
26.通过上述技术方案，直线往复推动机构2通过伺服电机23轴向带动丝杆22回转运动，丝杆22带动螺套221实现直线往复运动，螺套221就可以通过第一支架3实现打磨辊5沿着汽车悬架钢板9表面往复摩擦滚动，传动设计合理，便于实施。
27.如图3和4所示，所述弹性伸缩调节机构4包括第一滑块41，所述第一滑块41通过弹簧42与所述第一支架3对应的端部纵向弹性连接，所述第一滑块41两端面分别对称开设有第一滑槽412，所述第一滑块41通过所述第一滑槽412与所述第一支架3纵向滑动卡接，所述第一滑块41上开设有安装孔411，所述安装孔411用于可转动地插设所述打磨辊5。
28.通过上述技术方案，打磨辊5在沿着汽车悬架钢板9表面往复摩擦滚动时，第一滑块41可以沿着第一支架3纵向滑动，致使得弹簧42产生形变，以适应汽车悬架钢板9弧形表面高低变化，使得两个打磨辊5在滚动过程中，始终夹贴汽车悬架钢板9表面，更好地对毛刺进行打磨。
29.如图5所示，所述夹具7包括l形结构的定夹臂71，所述定夹臂71的水平部711与所述支撑块6的内立面横向对接设置，所述定夹臂71的竖直部底端垂直设置有锁紧螺杆73，所述锁紧螺杆73上套设有与所述定夹臂71的竖直部712相互平行的动夹臂72，所述动夹臂72外侧的所述锁紧螺杆73上螺接有锁紧螺母74。
30.通过上述技术方案，l形结构的定夹臂71与动夹臂72通过锁紧螺杆73和锁紧螺母74组成的螺栓连接，可以对汽车悬架钢板9进行有效夹紧。
31.如图6～8所示，所述支撑块6内纵向贯穿开设有直方孔61，所述直方孔61与所述打磨辊5在空间上相互平行设置，所述直方孔61内设置有升降横移调节机构8，所述夹具7通过升降横移调节机构8与所述支撑块6连接；
32.所述升降横移调节机构8包括第二滑块81、横向螺杆82、夹持螺母83以及纵向螺杆84，所述第二滑块81两侧面分别对称开设有第二滑槽811，所述第二滑块81通过所述第二滑槽811与所述支撑块6纵向滑动卡接；所述横向螺杆82水平贯穿所述支撑块6和第二滑块81，所述横向螺杆82朝向所述第一支架3一侧的端部垂直连接有所述定夹臂71的水平部711，所述横向螺杆82通过位于所述支撑块6两侧的所述夹持螺母83实现横向定位移动；所述纵向螺杆84与所述支撑块6顶面垂直贯穿螺接，所述纵向螺杆84的底端轴向连接有工字形结构的限位转动块841，所述限位转动块841与固定安装于所述第二滑块81顶面的门形结构的第
二支架842周向转动卡接。
33.通过上述技术方案，升降横移调节机构8可以使得夹具7实现升降与横移功能，这样就可以使得夹具7适应不同长度的汽车悬架钢板9的夹持。
34.本实用新型在实施时，首先，将汽车悬架钢板9横向穿过两个打磨辊5，然后，根据汽车悬架钢板9的长度，同时松紧两个夹持螺母83，调节横向螺杆82的长度，同时，升降调节纵向螺杆84高度，这样就可以使得夹具7适应汽车悬架钢板9的夹持；启动伺服电机23进行交替正反转动，丝杆22则通过正反回转带动螺套221直线往复运动，两个打磨辊5同时对汽车悬架钢板9的正反表面进行往复滚动摩擦，以去除表面毛刺。
35.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。