一种自动化电力建设监理系统的制作方法

1.本实用新型涉及监理系统技术设备领域，特别涉及一种自动化电力建设监理系统。


背景技术：

2.国家推行全球能源互联网建设宏伟目标，特高压工程进入建设高峰期，工程建设点多面广，存在大量铁塔组立、导地线架设(压接)和附件安装等高空作业项目，作业质量和安全风险不易控制，监理旁站、平行检验、巡视和质量检查等工作，需要投入大量人力物力。
3.目前，相对于大量的输电线路高空作业项目，其角度在无人机的飞行下容易受到影响导致晃动，无法对高空作业项目实施快速、准确和全方位的有效监督和过程管控。
4.因此，发明一种自动化电力建设监理系统来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动化电力建设监理系统，以解决上述背景技术中提出的相对于大量的输电线路高空作业项目，其角度在无人机的飞行下容易受到影响导致晃动，无法对高空作业项目实施快速、准确和全方位的有效监督和过程管控的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化电力建设监理系统，包括悬挂装置，还包括监理设备和阻力装置；
7.所述监理设备安装在悬挂装置上并与阻力装置铰接，所述阻力装置铰接在悬挂装置上，所述阻力装置被适配为对监理设备转动速度快慢进行降低的结构；
8.所述悬挂装置包括监理悬挂处、承接杆和阻力连接处；
9.所述承接杆的顶部和底部分别与监理悬挂处的底部和阻力连接处的顶部固定连接。
10.可选的，所述监理悬挂处包括顶板和第一三角架；
11.所述第一三角架和承接杆的顶部均与顶板的底部固定连接。
12.可选的，所述阻力连接处包括底板和第二三角架；
13.所述第二三角架和承接杆的底部均与底板的顶部固定连接。
14.可选的，所述监理设备包括测量相机、卷簧、铰接头和配重件；
15.所述测量相机通过铰接轴铰接在第一三角架上，所述卷簧的两端分别与卷簧和第一三角架固定，所述铰接头固定在测量相机的后侧，所述配重件固定在测量相机的底部。
16.可选的，所述配重件包括吊环、吊绳和配重球；
17.所述吊环固定在测量相机的底部，所述吊绳的顶部和底部分别与吊环和配重球固定。
18.可选的，所述阻力装置包括伸缩杆、伸缩壳体和升降板；
19.所述升降板铰接在铰接头上并延伸到伸缩壳体的内部与升降板固定，所述升降板上下滑动安装在伸缩壳体的内部。
20.可选的，所述伸缩壳体包括外壳、密封板和铰接弧板；
21.所述外壳与铰接弧板一体成型，所述铰接弧板与第二三角架铰接，所述密封板安装在外壳的开口处并套接在伸缩杆的外侧。
22.可选的，所述升降板上开设与多个呈环形阵列且上下贯通的导液孔。
23.本实用新型的技术效果和优点：
24.1、本实用新型利用阻力装置能够避免无人机小幅度的滑动造成监理设备的晃动，增加了监理设备的牢固性，同时根据无人机的飞行角度不同时，监理设备还能够进行调整，对其角度进行调整。
25.2、本实用新型利用配重件的重量根据无人机要调整的飞行角度进行改变，以保证监理设备的角度不会发生改变。
26.3、本实用新型利用升降板的活动和伸缩壳体内的阻尼液降低飞行中的振动造成影响，同时配重件发生变动的瞬间在阻力装置的作用下也不会变化，自有在上时间变化下才能够进行改变。
附图说明
27.图1为本实用新型正常状态示意图；
28.图2为本实用新型角度调节后状态示意图；
29.图3为本实用新型阻力装置结构内部示意图。
30.图中：101、顶板；102、承接杆；103、底板；104、第二三角架；105、第一三角架；201、测量相机；202、卷簧；203、铰接头；2041、吊环；2042、吊绳；2043、配重球；301、伸缩杆；302、伸缩壳体；3021、外壳；3022、密封板；3023、铰接弧板；303、升降板；3031、导液孔。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.本实用新型提供了如图1
‑
3所示的一种自动化电力建设监理系统，包括悬挂装置，还包括监理设备和阻力装置；
33.监理设备安装在悬挂装置上并与阻力装置铰接，阻力装置铰接在悬挂装置上，阻力装置被适配为对监理设备转动速度快慢进行降低的结构，利用阻力装置能够避免无人机小幅度的滑动造成监理设备的晃动，增加了监理设备的牢固性，同时根据无人机的飞行角度不同时，监理设备还能够进行调整，对其角度进行调整。
34.在本实用新型的一些实施例中，悬挂装置包括监理悬挂处、承接杆102和阻力连接处；
35.承接杆102的顶部和底部分别与监理悬挂处的底部和阻力连接处的顶部固定连接，通过承接杆102对监理悬挂处和阻力连接处进行连接固定，保证悬挂装置的稳定，便于悬挂装置的正常使用。
36.监理悬挂处包括顶板101和第一三角架105；
37.第一三角架105和承接杆102的顶部均与顶板101的底部固定连接，利用顶板101和第一三角架105的设置方便了监理设备的安装，同时不会影响监理设备的正常转动调节。
38.阻力连接处包括底板103和第二三角架104；
39.第二三角架104和承接杆102的底部均与底板103的顶部固定连接，利用底板103和第二三角架104的设置方便了阻力装置的安装，同时也能够保证阻力装置的转动调整。
40.在本实用新型的一些实施例中，监理设备包括测量相机201、卷簧202、铰接头203和配重件；
41.测量相机201通过铰接轴铰接在第一三角架105上，卷簧202的两端分别与卷簧202和第一三角架105固定，利用配重件的和卷簧202的配合能够避免测量相机201固定，避免了测量相机201固定对其角度调节带来的影响，避免了测量相机201的拆卸，防止测量相机201拆卸时造成损坏，铰接头203固定在测量相机201的后侧，通过铰接头203的设置能够保证阻力装置正常对测量相机201进行限制，配重件固定在测量相机201的底部，通过增大或减小配重块的重量来掌控卷簧202的收卷程度，从而实现测量相机201角度的调节。
42.配重件包括吊环2041、吊绳2042和配重球2043；
43.吊环2041固定在测量相机201的底部，利用吊环2041的设置方便了配重球2043的安装和更换，吊绳2042的顶部和底部分别与吊环2041和配重球2043固定，通过配重球2043的设置能够保证配重球2043的固定，利用配重球2043的设置实现了测量相机201配重，当测量相机201受到外界的触碰使，就能够发生转动进行调节，避免测量相机201碰撞发生损坏，同时配重球2043还会将测量相机201带回原先的角度。
44.在本实用新型的一些实施例中，阻力装置包括伸缩杆301、伸缩壳体302和升降板303；
45.升降板303铰接在铰接头203上并延伸到伸缩壳体302的内部与升降板303固定，利用升降板303与伸缩壳体302的配合实现对不同角度的测量相机201进行适配，升降板303上下滑动安装在伸缩壳体302的内部，升降板303上开设与多个呈环形阵列且上下贯通的导液孔3031，利用导液孔3031能够保证阻尼液的正常流动，同时利用阻尼液的特性对升降板303的活动进行阻碍。
46.伸缩壳体302包括外壳3021、密封板3022和铰接弧板3023；
47.外壳3021与铰接弧板3023一体成型，利用铰接弧板3023保证了外壳3021的正常安装铰接，铰接弧板3023与第二三角架104铰接，密封板3022安装在外壳3021的开口处并套接在伸缩杆301的外侧，利用密封板3022方便了密封板3022的打开，方便了阻尼液的添加，利用升降板（303）的活动和伸缩壳体（302）内的阻尼液降低飞行中的振动造成影响，同时配重件发生变动的瞬间在阻力装置的作用下也不会变化，自有在上时间变化下才能够进行改变。
48.本实用工作原理：将顶板101固定在无人机上，然后根据无人机的飞行高度和较度多配重球2043进行选择，同时在配重球2043的重量下测量相机201就会旋转，测量相机201就会带动卷簧202蓄力，同时，带动伸缩杆301转动升降，伸缩杆301就会带动升降板303升降滑动，阻尼液就会通过导液孔3031流动，实现测量相机201的调节。
49.当测量相机201与外界物体的触碰时，就会转动，同时带动配重球2043上升，卷簧202回卷，升降板303进行升降活动，当触碰结束后，配重球2043就会在重量的作用下将测量
相机201带回原先的角度。
50.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
51.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。