一种实轴自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及实轴技术领域，具体涉及一种实轴自动上料装置。


背景技术：

2.汽车传动轴是汽车传动系统中传递动力的一种重要连接部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。通常专用的汽车传动轴主要用在油罐车、加油车、洒水车、吸污车、吸粪车、消防车、高压清洗车、道路清障车、高空作业车、垃圾车等车型上。汽车传动轴一般是一种可以连接或装配，又可以移动和转动的圆形部件，是通过轴管、伸缩套和万向节三个重要部件组成，相互配合而进行工作的。传动轴是万向传动装置传动轴中能够传递动力的轴，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。
3.目前，汽车传动轴中的轴管大多采用抗扭性佳的实心合金钢管制成，在机械加工过程中，需要先将长段的实心合金钢管锯成预定长度的小段，然后再上料给机械手臂到加工机床中对小段实轴工件进行打磨、抛光等加工处理。而本实用新型的发明人经过研究发现，现有将小段实轴工件上料给机械手臂的方式，主要通过人工将小段实轴放置到预定位置后供机械手臂拿取，但这种上料方式存在工人劳动强度大，上料速度慢，进而制约实轴工件加工效率的问题。


技术实现要素：

4.针对现有实轴加工过程中，主要通过人工将小段实轴放置到预定位置后供机械手臂拿取的方式来实现，但这种上料方式存在工人劳动强度大，上料速度慢，进而制约实轴工件加工效率的技术问题，本实用新型提供一种实轴自动上料装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.一种实轴自动上料装置，包括支撑框架、搁置机构、举升机构和支持机构，所述支撑框架包括相对配置的第一侧挡和第二侧挡，所述第一侧挡和第二侧挡的相对内壁前端固定连接有第一支杆，所述第一侧挡和第二侧挡的相对内壁后端固定连接有第二支杆，所述第二支杆所处的位置高度比第一支杆所处的位置高度低，所述搁置机构包括相对配置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的内壁前后两端固定连接有第一支块，所述第一挡板前后两端的第一支块表面固定连接有第一搁置棒，所述第二挡板的内壁前后两端固定连接有第二支块，所述第二挡板前后两端的第二支块表面固定连接有第二搁置棒，所述第一挡板前端的第一支块底部和第二挡板前端的第二支块底部与第一支杆连接，所述第一挡板后端的第一支块底部和第二挡板后端的第二支块底部与第二支杆连接，所述举升机构包括紧邻第一挡板和第二挡板后端面布置的托板，所述托板的下侧边固定连接有举升气缸，所述托板的上侧边两端设置有举块，所述举块的顶面为向后倾斜的斜面，所述支持机构包括支持台架和plc控制器，所述支持台架的前侧板靠近托板，靠近前侧板的所述支持台架的顶板边缘固定设置有托块及支撑设置有红外感应器，所述托块与举块对应配置且顶面为向前倾斜
的斜面，所述举升气缸和红外感应器均与plc控制器电连接。
7.与现有技术相比，本实用新型提供的实轴自动上料装置，在上料使用过程中，首先将小段实轴放置在第一搁置棒和第二搁置棒上，接着在plc控制器的控制下举升气缸的活塞杆向上运动，通过托板上侧两端的举块将从第一搁置棒和第二搁置棒上滚落至举块顶斜面的一根待加工实轴向上托举，由于支持台架的前侧板靠近托板，因而在待加工实轴向上托举的过程中，前侧板可对该待加工实轴构成依靠而避免滚落，当举块顶面上升至与托块顶面平齐时，由于举块顶面的斜面向后而托块顶面的斜面向前，该待加工实轴将向托块一侧轻微滚动至举块顶面和托块顶面构成的v型托槽中进行承托，与此同时，v型托槽中承托的待加工实轴被红外感应器检测到时，红外感应器将输出接收信号到plc控制器以此控制举升气缸的活塞杆暂停运动，当v型托槽中承托的一根待加工实轴被机械手臂取走后，红外感应器将输出未接收信号到plc控制器以此控制举升气缸的活塞杆向下运动以进行下一次自动上料操作，如此循环往复即可将第一搁置棒和第二搁置棒上放置的所有小段实轴完成上料操作。因此本装置能实现小段实轴的自动上料，且上料速度快，工人劳动强度低，非常有利于提升实轴工件的加工效率。
8.进一步，所述第一侧挡和第二侧挡的相对内壁还间隔固定连接有多个支撑螺杆，所述支撑螺杆与第一挡板和第二挡板的底部接触，所述第一挡板和第二挡板外侧的支撑螺杆上螺接有连接块，所述连接块上设有与第一挡板和第二挡板外壁紧固连接的螺钉。
9.进一步，所述第一支杆的顶面设有第一滑轨，所述第二支杆的顶面设有第二滑轨，所述第一挡板前端的第一支块底部和第二挡板前端的第二支块底部固定连接有第一滑座，所述第一滑座底部设有与第一滑轨滑动配合的第一滑槽，所述第一挡板后端的第一支块底部和第二挡板后端的第二支块底部固定连接有第二滑座，所述第二滑座底部设有与第二滑轨滑动配合的第二滑槽。
10.进一步，所述第一挡板靠近后端的内壁表面固定有第一限高块，所述第二挡板靠近后端的内壁表面固定有与第一限高块相对的第二限高块。
11.进一步，所述第一侧挡和第二侧挡靠近前端的内壁上固定连接有加强板
附图说明
12.图1是本实用新型提供的实轴自动上料装置结构示意图。
13.图2是图1中a处的放大结构示意图。
14.图3是图1中b处的放大结构示意图。
15.图中，1、支撑框架；11、第一侧挡；12、第二侧挡；13、第一支杆；131、第一滑轨；14、第二支杆；141、第二滑轨；15、支撑螺杆；16、连接块；17、螺钉；18、加强板；2、搁置机构；21、第一挡板；211、第一限高块；22、第二挡板；221、第二限高块；23、第一支块；24、第一搁置棒；25、第二支块；26、第二搁置棒；27、第一滑座；28、第二滑座；3、举升机构；31、托板；32、举块；4、支持机构；41、支持台架；42、顶板；43、托块；44、红外感应器；100、待加工小段实轴。
具体实施方式
16.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.请参考图1至图3所示，本实用新型提供一种实轴自动上料装置，包括支撑框架1、搁置机构2、举升机构3和支持机构4，所述支撑框架1包括相对配置的第一侧挡11和第二侧挡12，所述第一侧挡11和第二侧挡12的相对内壁前端固定连接有第一支杆13，所述第一侧挡11和第二侧挡12的相对内壁后端固定连接有第二支杆14，所述第二支杆14所处的位置高度比第一支杆13所处的位置高度低，所述搁置机构2包括相对配置的第一挡板21和第二挡板22，所述第一挡板21的内壁前后两端固定连接有第一支块23，所述第一挡板21前后两端的第一支块23表面固定连接有第一搁置棒24，所述第二挡板22的内壁前后两端固定连接有第二支块25，所述第二挡板22前后两端的第二支块25表面固定连接有第二搁置棒26，由此待加工小段实轴100的两端可分别搁置在第一搁置棒24和第二搁置棒26上实现放置，所述第一挡板21前端的第一支块23底部和第二挡板22前端的第二支块25底部与第一支杆13连接，所述第一挡板21后端的第一支块23底部和第二挡板22后端的第二支块25底部与第二支杆14连接，由于所述第二支杆14所处的位置高度比第一支杆13所处的位置高度低，因此第一挡板21、第二挡板22、第一搁置棒24和第二搁置棒26构成的放置料仓呈前高后低倾斜结构，而搁置在第一搁置棒24和第二搁置棒26上的小段实轴在自身重力作用可向后自行滚动，所述举升机构3包括紧邻第一挡板21和第二挡板22后端面布置的托板31，所述托板31的下侧边固定连接有举升气缸(图中未示)，所述托板31的上侧边两端设置有举块32，所述举块32的顶面为向后倾斜的斜面，所述支持机构4包括支持台架41和plc控制器(图中未示)，所述支持台架41的前侧板靠近托板31，所述托板31上的举块32和前侧板之间形成的区域刚好够一根小段实轴举升放置，靠近前侧板的所述支持台架41的顶板42边缘固定设置有托块43及支撑设置有红外感应器44，所述托块43与举块32对应配置且顶面为向前倾斜的斜面，所述红外感应器44用于对举块顶面和托块顶面构成的v型托槽中承托的待加工小段实轴进行检测，即通过红外感应器44可对v型托槽中是否有实轴进行感应，具体现有红外感应器的工作原理为：当实轴处在红外线区域内时，红外线发射管发出的红外线由于实轴遮挡被反射到红外线接收管，通过红外感应器内部处理后输出接收信号，当实轴离开红外线感应范围时，红外线发射管发出的红外线由于没有实轴遮挡而未反射到红外线接收管，通过红外感应器内部处理后输出未接收信号，plc控制器则根据红外感应器44输出的相应信号来进行控制，所述举升气缸和红外感应器44均与plc控制器电连接，而所述plc控制器具体可设置在支持台架41上。
20.与现有技术相比，本实用新型提供的实轴自动上料装置，在上料使用过程中，首先将小段实轴放置在第一搁置棒和第二搁置棒上，接着在plc控制器的控制下举升气缸的活塞杆向上运动，通过托板上侧两端的举块将从第一搁置棒和第二搁置棒上滚落至举块顶斜面的一根待加工实轴向上托举，由于支持台架的前侧板靠近托板，因而在待加工实轴向上托举的过程中，前侧板可对该待加工实轴构成依靠而避免滚落，当举块顶面上升至与托块顶面平齐时，由于举块顶面的斜面向后而托块顶面的斜面向前，该待加工实轴将向托块一侧轻微滚动至举块顶面和托块顶面构成的v型托槽中进行承托，与此同时，v型托槽中承托的待加工实轴被红外感应器检测到时，红外感应器将输出接收信号到plc控制器以此控制举升气缸的活塞杆暂停运动，当v型托槽中承托的一根待加工实轴被机械手臂取走后，红外感应器将输出未接收信号到plc控制器以此控制举升气缸的活塞杆向下运动以进行下一次自动上料操作，如此循环往复即可将第一搁置棒和第二搁置棒上放置的所有小段实轴完成上料操作。因此本装置能实现小段实轴的自动上料，且上料速度快，工人劳动强度低，非常有利于提升实轴工件的加工效率。
21.作为具体实施例，请参考图1所示，所述第一侧挡11和第二侧挡12的相对内壁还间隔固定连接有多个支撑螺杆15，所述支撑螺杆15与第一挡板21和第二挡板22的底部接触，所述第一挡板21和第二挡板22外侧的支撑螺杆15上螺接有连接块16，所述连接块16上设有与第一挡板21和第二挡板22外壁紧固连接的螺钉17，由此通过多个支撑螺杆15可对第一挡板21和第二挡板22形成支撑，以分担第一搁置棒24和第二搁置棒26上放置的待加工小段实轴对第一挡板21和第二挡板22构成的承托压力。
22.作为具体实施例，请参考图2和图3所示，所述第一支杆13的顶面设有第一滑轨131，所述第二支杆14的顶面设有第二滑轨141，所述第一挡板21前端的第一支块23底部和第二挡板22前端的第二支块25底部固定连接有第一滑座27，所述第一滑座27底部设有与第一滑轨131滑动配合的第一滑槽，所述第一挡板21后端的第一支块23底部和第二挡板22后端的第二支块25底部固定连接有第二滑座28，所述第二滑座28底部设有与第二滑轨141滑动配合的第二滑槽，由此把与第一挡板21和第二挡板22外壁紧固连接的螺钉17松开后，将所述第一挡板21和第二挡板22通过滑座在滑轨上左右滑动，由此可以调整第一挡板21和第二挡板22的相对距离，进而可以满足不同长度实轴的放置需要，方便实用。
23.作为具体实施例，请参考图1所示，所述第一挡板21靠近后端的内壁表面固定有第一限高块211，所述第二挡板22靠近后端的内壁表面固定有与第一限高块211相对的第二限高块221，所述第一限高块211和第二限高块221底部与第一搁置棒24和第二搁置棒26之间一次只能够一根小段实轴通过，由此当搁置在第一搁置棒24和第二搁置棒26上的小段实轴通过第一限高块211和第二限高块221底部时，可对小段实轴实现一层排序，由此便于后续依次滚落至举块32顶斜面上。
24.作为具体实施例，请参考图1所示，所述第一侧挡11和第二侧挡12靠近前端的内壁上固定连接有加强板18，由此可以增加第一侧挡11和第二侧挡12的连接强度。
25.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。