一种托盘自动输送机的制作方法

1.本实用新型涉及托盘输送设备，特别是一种托盘自动输送机。


背景技术：

2.托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，在工厂中经常需要使用，托盘在不进行使用的时候通常是堆叠在一起的，当需要使用托盘时便需要人工从一摞的托盘中一个个取出，十分的不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种托盘自动输送机，其能够用于放置成摞的托盘，并且能够在需要使用托盘的时候，自动将托盘一个个输送出，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种托盘自动输送机，包括有呈正方形围成一圈的框型机架，所述框型机架包括有前侧板、后侧板、左侧板以及右侧板，所述前侧板与后侧板相对称，所述左侧板与右侧板相对称，所述前侧板与后侧板上均设有托盘放置机构，所述左侧板与右侧板上均设有插入支撑机构，所述托盘放置机构包括有两个左右对称的放置板块以及用于控制放置板块进行前后移动的前后驱动机构，所述插入支撑机构包括有若干个插入支撑块以及用于控制插入支撑块进行左右移动的左右驱动机构，所述插入支撑块的位置高于放置板块，且所述插入支撑块与放置板块之间的垂直距离为一个托盘的厚度，所述左侧板与右侧板的最下方均开有托盘出口。
5.优选的，所述托盘放置机构包括有两个第一抵持板，所述两个放置板块分别连接在两个第一抵持板的下侧位置上，所述两个第一抵持板之间连接有第一加强板，所述前后驱动机构与第一加强板相连接。
6.优选的，所述前侧板与后侧板上均固定连接有第一气缸固定架，所述前后驱动机构包括有第一气缸，所述第一气缸固定设置在第一气缸固定架上，所述第一气缸的输出轴与第一加强板固定连接。
7.优选的，所述第一加强板上固定连接有若干第一导柱，所述前侧板与后侧板上均设有与第一导柱相对应的第一导套，所述第一导柱可前后活动的配合在第一导套上。
8.优选的，所述插入支撑机构包括有安装座，所述插入支撑块固定连接在安装座上，所述左右驱动机构包括有第二气缸，所述左侧板与右侧板上均固定连接有第二气缸固定架，所述第二气缸固定设置在第二气缸固定架上，所述第二气缸的输出轴与安装座固定连接。
9.优选的，所述安装座上固定连接有第二导柱，所述左侧板与右侧板上均设有与第二导柱相对应的第二导套，所述第二导柱可左右活动的配合在第二导套上。
10.优选的，所述左侧板与右侧板上还均设有抵持机构，所述抵持机构包括有第二抵持板、第二加强板以及第三气缸，所述第二抵持板对称设置有两个，所述第二加强板固定连
接在两个第二抵持板之间，所述第三气缸设置有两个，所述左侧板与右侧板上均固定连接有第三气缸固定架，所述第三气缸固定设置在第三气缸固定架上，所述第三气缸的输出轴与第二加强板固定连接。
11.优选的，所述第二加强板上固定连接有若干第三导柱，所述左侧板与右侧板上均设有与第三导柱相对应的第三导套，所述第三导柱可前后活动的配合在第三导套上。
12.综上所述，本实用新型的有益效果在于：
13.1、本实用新型在用于放置托盘时，先使用前后驱动机构驱动放置板块移动到能托住托盘的位置上，然后将托盘成摞的堆叠在放置板块上，当需要一个个的取出托盘时，便使用左右驱动机构驱动插入支撑块，使插入支撑块插入到最底部的托盘上方，从而使插入支撑块托住最底部托盘上方的其他托盘，然后前后驱动机构控制驱动放置板块退出托盘的下方，因此最底部的托盘因失去放置板块的支撑，便向下掉落，之后从托盘出口取出托盘即可，而前后驱动机构在最底部的托盘掉落后便再次驱动放置板块，使放置板块移动到托盘的下方，然后左右驱动机构控制插入支撑块退出托盘的下方，因此成摞的托盘便向下掉落在放置板块上，当需要取出下一个托盘时，左右驱动机构便再次驱动插入支撑块，使插入支撑块插入到现在最底部的托盘上方，如此反复循环，便使本实用新型能够自动将托盘一个个输送出。
14.2、第一抵持板能够对托盘的前后两侧进行抵持，在防止托盘向前后方向倾斜的同时还起到一个夹紧的作用，而第一导柱可以增强第一抵持板与放置板块的结构强度以及在进行前后移动时的稳定性。
15.3、第二导柱可以增强插入支撑块的结构强度以及在进行前后移动时的稳定性。
16.4、抵持机构的第二抵持板可以对托盘的左右两侧进行抵持，防止托盘向左右方向倾斜。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型去掉前侧板与右侧板后的结构示意图；
20.图3为托盘放置在本实用新型上的结构示意图。
21.图4为图3的俯视图；
22.图5为图4在a
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a向的剖面视图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图1
‑
5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例：
25.如图1至图5所示，本实用新型公开了一种托盘自动输送机，包括有呈正方形围成一圈的框型机架1，所述框型机架1包括有前侧板11、后侧板12、左侧板13以及右侧板14，所述前侧板11与后侧板12相对称，所述左侧板13与右侧板14相对称，所述前侧板11与后侧板12上均设有托盘放置机构，所述左侧板13与右侧板14上均设有插入支撑机构，所述托盘放置机构包括有两个左右对称的放置板块21以及用于控制放置板块21进行前后移动的前后驱动机构，所述插入支撑机构包括有若干个插入支撑块31以及用于控制插入支撑块31进行左右移动的左右驱动机构，所述插入支撑块31的位置高于放置板块21，且所述插入支撑块31与放置板块21之间的垂直距离为一个托盘5的厚度，所述左侧板13与右侧板14的最下方均开有托盘出口15。
26.本实用新型的工作原理：将托盘5放置到本实用新型上时，先使用前后驱动机构驱动放置板块21移动到能托住托盘5的位置上，然后将托盘5成摞的堆叠在放置板块21上，当需要一个个的取出托盘5时，便使用左右驱动机构驱动插入支撑块31，使插入支撑块31插入到最底部的托盘5上方，从而使插入支撑块31托住最底部托盘上方的其他托盘，然后前后驱动机构控制驱动放置板块21退出托盘的下方，因此最底部的托盘因失去放置板块21的支撑，便向下掉落，之后从托盘出口15取出托盘5即可，而前后驱动机构在最底部的托盘5掉落后便再次驱动放置板块21，使放置板块21移动到托盘的下方，然后左右驱动机构控制插入支撑块31退出托盘的下方，因此成摞的托盘便向下掉落在放置板块21上，当需要取出下一个托盘时，左右驱动机构便再次驱动插入支撑块31，使插入支撑块31插入到现在最底部的托盘上方，放置板块21再次退出托盘下方，如此反复循环，便使本实用新型能够自动将托盘一个个输送出。
27.在本实用新型中，所述托盘放置机构包括有两个第一抵持板22，所述两个放置板块21分别连接在两个第一抵持板22的下侧位置上，所述两个第一抵持板22之间连接有第一加强板23，所述前后驱动机构与第一加强板23相连接，第一抵持板22在托盘放置在放置板块21上时，可以对托盘的前后两侧进行抵持，在防止托盘向前后方向倾斜的同时还起到一个夹紧的作用。
28.其中，所述前侧板11与后侧板12上均固定连接有第一气缸固定架24，所述前后驱动机构包括有第一气缸25，所述第一气缸25固定设置在第一气缸固定架24上，所述第一气缸25的输出轴与第一加强板23固定连接。
29.而为了增强第一抵持板22与放置板块21的结构强度以及在进行前后移动时的稳定性，所述第一加强板23上固定连接有若干第一导柱26，所述前侧板11与后侧板12上均设有与第一导柱26相对应的第一导套27，所述第一导柱26可前后活动的配合在第一导套27上。
30.在本实用新型中，所述插入支撑机构包括有安装座32，所述插入支撑块31固定连接在安装座32上，所述左右驱动机构包括有第二气缸33，所述左侧板13与右侧板14上均固定连接有第二气缸固定架34，所述第二气缸33固定设置在第二气缸固定架34上，所述第二气缸33的输出轴与安装座32固定连接。
31.而为了增强插入支撑块31的结构强度以及在进行前后移动时的稳定性，所述安装座32上固定连接有第二导柱35，所述左侧板13与右侧板14上均设有与第二导柱35相对应的
第二导套36，所述第二导柱35可左右活动的配合在第二导套36上。
32.在本实用新型中，所述左侧板13与右侧板14上还均设有抵持机构，所述抵持机构包括有第二抵持板41、第二加强板42以及第三气缸43，所述第二抵持板41对称设置有两个，所述第二加强板42固定连接在两个第二抵持板41之间，所述第三气缸43设置有两个，所述左侧板13与右侧板14上均固定连接有第三气缸固定架44，所述第三气缸43固定设置在第三气缸固定架44上，所述第三气缸43的输出轴与第二加强板42固定连接，第二抵持板41可以对托盘的左右两侧进行抵持，防止托盘向左右方向倾斜。
33.为了增强第二加强板42的结构强度以及在进行前后移动时的稳定性，所述第二加强板42上固定连接有若干第三导柱45，所述左侧板13与右侧板14上均设有与第三导柱45相对应的第三导套46，所述第三导柱45可前后活动的配合在第三导套46上。
34.同时需要指出的本实用新型指出的术语，如：
ꢀ“
前”、“后”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。