一种光伏电站用巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏电站技术领域，尤其涉及一种光伏电站用巡检装置。


背景技术：

2.光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。集中式大型并网光伏电站就是国家利用荒漠,集中建议大型光伏电站,发电直接并入公共电网,接入高压输电系统供给远距离负荷。
3.巡检机器人是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。巡检机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。
4.巡检机器人适用于不同的环境和路况，在遇到较差的地面路况时，易出现侧翻风险，一旦出现侧翻则会直接导致巡检机器人失去作用，同时还需要专人进行处理；巡检机器人在巡检时会遇到各种突发情况，目前的巡检机器人仅具备巡检功能，在遇到特殊情况时无法对使用者提供帮助。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种光伏电站用巡检装置，解决了上述提到的的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种光伏电站用巡检装置，包括主摄像头组件、机体、辅助摄像头、移动组件和照明灯，其中机体的顶端通过轴转动连接主摄像头组件，且机体靠前一端固定连接辅助摄像头，所述机体的底端传动连接移动组件，所述机体靠前一端固定连接照明灯，设有侧支撑组件，所述机体的侧端两侧均固定连接侧支撑组件，所述机体底端靠前位置处固定连接支撑平台，所述侧支撑组件包括有连接板、固定块、固定螺栓、支柱、缓冲弹簧、受力柱和缓冲垫，其中固定块的侧端固定连接连接板，且固定块的侧端前后两侧通过螺纹活动连接固定螺栓，所述连接板的底端固定连接水平分布的支柱，所述支柱与缓冲弹簧的一端固定连接，所述缓冲弹簧的另一端固定连接受力柱，所述受力柱与缓冲弹簧相背一端固定连接缓冲垫。
7.优选的，所述机体的侧端设置有水平分布的限位槽，且限位槽的内表面开设有螺纹。
8.优选的，所述支柱为水平倾斜设置，所述缓冲垫的底端高度高于移动组件的底端高度。
9.优选的，所述支柱的外表面直径与受力柱的外表面直径相同，所述固定块与连接板相背一端通过固定螺栓与机体固定连接。
10.优选的，所述支撑平台包括有支撑杆、支板、储物盒、挡板、白板和立杆，其中支板的顶端固定连接对称分布的支撑杆，且支板靠前一端固定连接储物盒，所述储物盒的侧端插接活动连接挡板，且储物盒与支板相背一端固定连接白板，所述挡板的顶端固定连接立
杆。
11.优选的，所述储物盒的前端突出于机体的前端，所述支板靠前一端与机体靠前一端处于同一竖直平面内。
12.优选的，所述挡板由滑动板和阻隔板组合而成，其中滑动板插接至储物盒处，且滑动板的侧端两侧均固定连接阻隔板。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种光伏电站用巡检装置具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种光伏电站用巡检装置，通过侧支撑组件可对设备的侧端进行支撑，从而降低设备出现侧翻的几率，使设备在相对较差的路面使用时也具有足够的稳定性，同时缓冲弹簧不仅可对外力进行吸收，并且可通过反弹力加速设备的回稳速度，且侧支撑组件在使用时可根据使用需求进行安装和拆卸，具有使用灵活性。
15.本实用新型提供一种光伏电站用巡检装置，通过支撑平台增加了设备的功能，支撑平台内放置的工具和物品，可方便工作人员在遇到特殊情况时应对，同时装有支撑平台的设备不仅具备巡检功能，还具备送物取物的功能，给使用者的使用感受更佳。
附图说明
16.图1为一种光伏电站用巡检装置整体结构示意图；
17.图2为一种光伏电站用巡检装置整体未安装侧支撑组件结构示意图；
18.图3为一种光伏电站用巡检装置侧支撑组件结构示意图；
19.图4为一种光伏电站用巡检装置支撑平台结构示意图。
20.图中标号：1、主摄像头组件；2、机体；3、辅助摄像头；4、侧支撑组件；5、移动组件；6、照明灯；7、支撑平台；41、连接板；42、固定块；43、固定螺栓；44、支柱；45、缓冲弹簧；46、受力柱；47、缓冲垫；71、支撑杆；72、支板；73、储物盒；74、挡板；75、白板；76、立杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一，由图1
‑
3给出，本实用新型一种光伏电站用巡检装置，包括主摄像头组件1、机体2、辅助摄像头3、移动组件5和照明灯6，其中机体2的顶端通过轴转动连接主摄像头组件1，且机体2靠前一端固定连接辅助摄像头3，机体2的底端传动连接移动组件5，机体2靠前一端固定连接照明灯6，设有侧支撑组件4，机体2的侧端两侧均固定连接侧支撑组件4，机体2底端靠前位置处固定连接支撑平台7，侧支撑组件4包括有连接板41、固定块42、固定螺栓43、支柱44、缓冲弹簧45、受力柱46和缓冲垫47，其中固定块42的侧端固定连接连接板41，且固定块42的侧端前后两侧通过螺纹活动连接固定螺栓43，连接板41的底端固定连接水平分布的支柱44，支柱44与缓冲弹簧45的一端固定连接，缓冲弹簧45的另一端固定连接受力柱46，受力柱46与缓冲弹簧45相背一端固定连接缓冲垫47；
23.实施例二，在实施例一的基础上，根据图4，支撑平台7包括有支撑杆71、支板72、储
物盒73、挡板74、白板75和立杆76，其中支板72的顶端固定连接对称分布的支撑杆71，且支板72靠前一端固定连接储物盒73，储物盒73的侧端插接活动连接挡板74，且储物盒73与支板72相背一端固定连接白板75，挡板74的顶端固定连接立杆76。
24.工作原理：
25.使用时将固定螺栓43与机体2的侧端限位槽固定连接，将侧支撑组件4固定在机体2的侧端位置处，此时侧支撑组件4即处于机体2的侧端位置处，在使用时因侧支撑组件4的底端高度高于移动组件5的底端高度，所以在移动组件5正常移动时不会对其造成任何影响，一旦当设备出现倾斜等情况时，缓冲垫47会首先与地面直接接触，并对下方传递的力进行吸收，再将其通过受力柱46传递至缓冲弹簧45处，当力到达缓冲弹簧45时，缓冲弹簧45会进行压缩并对力进行吸收，且缓冲弹簧45本身的压缩空间有限，所以缓冲弹簧45会将剩余的力传递至支柱44处，并且侧支撑组件4在吸收外力进行减震时，也会对其侧端起到支撑作用，防止其侧端出现侧翻，并且在缓冲弹簧45压缩至一定程度后，会进行反弹并通过反弹力使设备恢复水平状态，在使用时根据使用需求进行安装和拆卸即可；
26.在设备日常巡检时，可将一些常用的维修工具和常用物品放置在支撑平台7处，这样当某处出现问题时，可召唤设备前往，使用者即可通过支撑平台7内放置的工具或物品进行处置，同时当使用者急需使用某种工具或物品时，可召唤设备前往，这样在设备到达相应位置后，那边的工作人员即可在支撑平台7内放置相应的工具或物品，放置时首先握持立杆76带动挡板74在储物盒73处滑动，使储物盒73内侧空间处于暴露状态，而后将需要放置的工具或物品放置在储物盒73处，随后带动挡板74反方向滑动即可，并且可通过白板笔在白板75处进行书写，起到提示和标注信息等作用，而后将带有相应工具的设备召唤至需要的工作人员处即可。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。