一种性能可靠的泡罩包装机滚轮伺服牵引机构的制作方法

1.本实用新型属于制药机械设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种胶辊高度调节计算简单、操作方便、结构设计简单可靠、性能稳定、机构故障率低、生产连续强、料材基本无变形现象的性能可靠的泡罩包装机滚轮伺服牵引机构。


背景技术：

2.泡罩包装机的结构主要包括机架、料材放卷装置、加热机构、成型机构、气动装置、上料机构、牵引机构、热封机构、冲裁机构等等，是以透明塑料薄膜或者薄片形成泡罩，用热封合、粘合等方法将产品封合在泡罩与底板之间的机器，在药品包装、保健品包装、食品包装等行业领域应用非常广泛。牵引机构是泡罩包装机的重要部件。专利申请号为201721736432.4、申请日为2017.12.13、发明创造名称为一种铝塑泡罩包装机的泡罩牵引机构的中国专利，该专利文献所公开的即为目前市面应用较为广泛的泡罩包装机牵引机构，主要包括“支撑板，所述支撑板的侧面设置有牵引胶辊，牵引胶辊安装在支撑板的一侧；所述支撑板的一侧设置有被动轴，被动轴安装在支撑板的侧面；所述被动轴上设置有偏心轮和压紧滚轮，偏心轮安装在靠近支撑板的一端，压紧滚轮安装在远离支撑板的一端；所述被动轴上设置有挡圈，挡圈安装在压紧滚轮的一侧；所述被动轴的一端设置有轴承座，轴承座固定在被动轴上；所述轴承座设置有位置显示器，位置显示器安装在轴承座上；所述支撑板的侧面设置有电机座，电机座安装在支撑板的另一侧；所述电机座设置有伺服电机，伺服电机安装在电机座上；所述电机座的下方设置有压紧轮，压紧轮的斜下方安装有同步轮；所述支撑板的侧面设置有摆臂，摆臂安装在支撑板的另一侧；所述摆臂的下方设置有气缸，气缸通过关节轴承与摆臂连接”。简单地说，传统牵引机构的滚轮组与胶辊之间的间距是通过气缸驱动偏心轮、滚轮组来实现的，滚轮组上下移动的距离大小计算难度大，调节精度差、调节耗时长；第二，传统牵引机构的胶辊是通过齿轮组机构进行驱动的，齿轮组结构故障率相对比较大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种胶辊高度调节计算简单、操作方便、结构设计简单可靠、性能稳定、机构故障率低、生产连续强、料材基本无变形现象的性能可靠的泡罩包装机滚轮伺服牵引机构。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种性能可靠的泡罩包装机滚轮伺服牵引机构，包括固定在泡罩包装机上的牵引箱体，其特征在于：在牵引箱体内设有可调节胶辊总成和支承滚轮总成；
6.所述可调节胶辊总成包括胶辊，胶辊的两端分别与滑动块轴承连接，滑动块在开设在牵引箱体两侧板上的滑槽内滑动，两所述滑动块的上方固定设有推板，动力单元通过推板驱动胶辊作上下方向上的往复运动；
7.所述支承滚轮总成包括驱动滚轮组转动的驱动机构和设置在胶辊正下方的滚轮
组，驱动机构支承在牵引箱体上。
8.优选地，所述滚轮组包括多个滚轮，所述驱动机构包括伺服电机、减速机；滚轮依次间隔固定套接在牵引主动轴上，牵引主动轴经联轴器、减速机与所述伺服电机传动连接。
9.优选地，所述牵引主动轴上开设键槽，键槽内嵌有长条键，滚轮内圈设有与长条键相匹配的凹槽，滚轮的延伸圈上设有与之螺纹连接的、起固定滚轮作用的压紧螺栓。
10.优选地，所述滚轮的直径是胶辊直径的1.8倍
‑
2.2倍。
11.优选地，所述动力单元为气缸，气缸固定在牵引箱体的上顶板上，气缸的活塞杆与所述推板固定连接。
12.优选地，所述牵引箱体的正面、背面分别固定设有起保护作用的防护罩。
13.优选地，所述牵引箱体经牵引立柱与通用箱体固接，通用箱体与泡罩包装机的机架固接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型结构设计简单可靠，将滚轮组作为主动轮，将胶辊作为从动轮，胶辊是由动力单元直接驱动的，且胶辊的运行轨迹仅在竖直方向上，通过对胶辊上下移动距离的调节就能调节胶辊与滚轮组之间的间距，计算简单，调节方便快捷，精确度高；本实用新型滚轮为大直径滚轮，直径是胶辊的1.8
‑
2.2倍，大直径滚轮与胶辊之间的接触面积变大，确保夹持在二者之间的料材不会因局部压力过大而导致料材弯曲变形的现象；本实用新型性能稳定，滚轮组由伺服电机、减速机等进行驱动，性能稳定、可靠性强、故障率很低、生产连续性强、实用性能很强，本实用新型可广泛应用于泡罩包装机技术领域，对泡罩包装机的技术改良具有重要意义。
附图说明
16.图1是本实用新型正面方向结构示意图；
17.图2是本实用新型立体方向结构示意图；
18.图3是本实用新型右侧方向结构示意图；
19.图4是本实用新型将防护罩隐藏后正面方向结构示意图；
20.图5是本实用新型将防护罩隐藏后立体方向结构示意图。
21.图中：1.牵引箱体；11.侧板；12.防护罩；13.上顶板；14.牵引立柱；15.通用箱体；21.胶辊；22.滑动块；23.气缸；24.滑槽；25.推板；31.滚轮；32.伺服电机；33.减速机；34.牵引主动轴；35.联轴器；36.长条键；37.压紧螺栓。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型进一步说明：
23.一种性能可靠的泡罩包装机滚轮伺服牵引机构，包括固定在泡罩包装机上的牵引箱体1，在牵引箱体1内设有可调节胶辊总成和支承滚轮总成；
24.所述可调节胶辊总成包括胶辊21，胶辊21的两端分别与滑动块22轴承连接，滑动块22在开设在牵引箱体1两侧板11上的滑槽24内滑动，两所述滑动块22的上方固定设有推板25，动力单元通过推板驱动胶辊作上下方向上的往复运动；
25.所述支承滚轮总成包括驱动滚轮组转动的驱动机构和设置在胶辊21正下方的滚
轮组，驱动机构支承在牵引箱体1上。
26.优选地，所述滚轮组包括多个滚轮31，所述驱动机构包括伺服电机32、减速机33；滚轮31依次间隔固定套接在牵引主动轴34上，所述牵引主动轴34经联轴器35、减速机33与所述伺服电机32传动连接。结构设计简单，采用的零部件少，结构稳定可靠，故障率低。
27.优选地，所述牵引主动轴34上开设键槽，键槽内嵌有长条键36，滚轮31内圈设有与长条键36相匹配的凹槽，滚轮31的延伸圈上设有与之螺纹连接的、起固定滚轮31作用的压紧螺栓37。该结构为可拆卸的固接方式，长期使用后滚轮表面会受到不同程度的磨损，磨损后直接单独替换滚轮即可，避免不必要的资源浪费。
28.优选地，所述滚轮31的直径是胶辊21直径的1.8倍
‑
2.2倍。滚轮为大直径滚轮，大直径滚轮与胶辊之间的接触面积变大，可确保夹持在二者之间的料材不会因局部压力过大而导致料材弯曲变形的现象。
29.优选地，所述动力单元为气缸23，气缸23固定在牵引箱体1的上顶板13上，气缸23的活塞杆与所述推板25固定连接。结构设计简单可靠，稳定性强。
30.优选地，所述牵引箱体1的正面、背面分别固定设有起保护作用的防护罩12。
31.优选地，所述牵引箱体1经牵引立柱14与通用箱体15固接，通用箱体15与泡罩包装机的机架固接。
32.实施例1：
33.一种性能可靠的泡罩包装机滚轮伺服牵引机构，包括固定在泡罩包装机上的牵引箱体1，在牵引箱体1内设有可调节胶辊总成和支承滚轮总成。可调节胶辊总成包括胶辊21，牵引箱体的两个侧板上分别开设滑槽24，在滑槽内嵌有沿滑槽上下滑动的滑动块22，胶辊21的两端分别与滑动块22轴承连接，两滑动块22的上方固定设有推板25，动力单元通过推板驱动胶辊作上下方向上的往复运动；
34.支承滚轮总成包括驱动滚轮组转动的驱动机构和设置在胶辊21正下方的滚轮组，驱动机构支承在牵引箱体1上。
35.本实施例动作过程为：料材夹持在滚轮组与胶辊之间，驱动机构驱动滚轮组转动，在滚轮组合胶辊的相互作用下料材向前传输。滚轮组与胶辊之间的间隙大小影响着牵引力的大小，当需要调节滚轮组与胶辊之间的间距距离时，只需要控制胶辊在上下方向的位移即可，而胶辊在上下方向位移通过动力单元即可实现；推板与滑动块固接的，胶辊是轴承连接在滑动块上的，动力单元通过推板、滑动块直接牵引胶辊上移或者下移。
36.本实施例结构设计简单可靠，将滚轮组作为主动轮，将胶辊作为从动轮，胶辊是由动力单元直接驱动的，且胶辊的运行轨迹仅在竖直方向上，通过对胶辊上下移动距离的调节就能调节胶辊与滚轮组之间的间距，计算简单，调节方便快捷，精确度高；本实施例性能稳定，滚轮组由伺服电机、减速机等进行驱动，性能稳定、可靠性强、故障率很低、生产连续性强、实用性能很强，可广泛应用于泡罩包装机技术领域，对泡罩包装机的技术改良具有重要意义。
37.实施例2：
38.一种性能可靠的泡罩包装机滚轮伺服牵引机构，包括固定在泡罩包装机上的牵引箱体1，在牵引箱体1内设有可调节胶辊总成和支承滚轮总成。可调节胶辊总成包括胶辊21，牵引箱体的两个侧板上分别开设滑槽24，在滑槽内嵌有沿滑槽上下滑动的滑动块22，胶辊
21的两端分别与滑动块22轴承连接，两滑动块22的上方固定设有推板25，动力单元驱动推板25在上下方向上运动；具体地，动力单元为气缸23，气缸23固定在牵引箱体1的上顶板13上，气缸23的活塞杆与推板25固定连接；牵引箱体1经牵引立柱14与通用箱体15固接，通用箱体15与泡罩包装机的机架固接；
39.支承滚轮总成包括驱动滚轮组转动的驱动机构和设置在胶辊21正下方的滚轮组，驱动机构支承在牵引箱体1上。
40.其中，本实施例的滚轮组包括多个滚轮31，驱动机构包括伺服电机32、减速机33；滚轮31依次间隔固定在牵引主动轴34上，牵引主动轴34经联轴器35、减速机33与伺服电机32传动连接。该结构设计简单，采用的零部件少，结构稳定可靠，故障率低。牵引主动轴34上开设键槽，键槽内嵌有长条键36，滚轮31内圈设有与长条键36相匹配的凹槽，滚轮31的延伸圈上设有与之螺纹连接的、起固定滚轮31作用的压紧螺栓37。使用时，先将长条键嵌入键槽内，再从牵引主动轴的末端套入滚轮，确定好滚轮的位置后锁紧压紧螺栓即可。该结构设计为可拆卸的固接方式，长期使用后滚轮表面会受到不同程度的磨损，磨损后直接单独替换滚轮即可，避免不必要的资源浪费。
41.本实施例滚轮31的直径是胶辊21直径的1.8倍
‑
2.2倍。滚轮为大直径滚轮，大直径滚轮与胶辊之间的接触面积变大，可确保夹持在二者之间的料材不会因局部压力过大而导致料材弯曲变形的现象。
42.本实施例在牵引箱体1的正面、背面分别固定设有起保护作用的防护罩12。
43.本实施例滚轮为大直径滚轮，直径是胶辊的1.8
‑
2.2倍，大直径滚轮与胶辊之间的接触面积增大，可确保二者之间的料材不会因局部压力过大而导致料材弯曲变形的现象；
44.本实施例结构设计简单可靠，将滚轮组作为主动轮，将胶辊作为从动轮，胶辊是由动力单元直接驱动的，且胶辊的运行轨迹仅在竖直方向上，通过对胶辊上下移动距离的调节就能调节胶辊与滚轮组之间的间距，计算简单，调节方便快捷，精确度高；本实施例滚轮为大直径滚轮，直径是胶辊的1.8
‑
2.2倍，大直径滚轮与胶辊之间的接触面积变大，确保夹持在二者之间的料材不会因局部压力过大而导致料材弯曲变形的现象；本实施例性能稳定，滚轮组由伺服电机、减速机等进行驱动，性能稳定、可靠性强、故障率很低、生产连续性强、实用性能很强，本实施例可广泛应用于泡罩包装机技术领域，对泡罩包装机的技术改良具有重要意义。
45.综上，仅为本实用新型的较佳实用新型而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。