一种具有电机减震结构的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种具有电机减震结构的无人机。


背景技术：

2.电机俗称“马达”，是无人机的动力来源，无人机通过改变电机的转速来改变无人机的飞行状态。即改变每个电机的速度，使得无人机能够盘旋空中，上升或下降，或向各个方向移动。电机又分为“无刷电机”和“有刷电机”；现在市面上大部分无人机都是用无刷电机，无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向，具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。一般应用在稍大型的飞行器，载重大，可以有更广泛的用途。
3.目前，无人机内的电机通常不带有减震结构，电机通常固定在无人机内，或者通过螺丝安装在无人机内，电机容易因长期震动而发生松动甚至脱落的情况，影响飞航安全，需要作出改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有电机减震结构的无人机，以解决上述技术问题。
5.本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
6.一种具有电机减震结构的无人机，包括无人机本体以及固设在无人机本体内的电机安装仓，所述电机安装仓左右两侧内壁上皆固设有u形减震支架，所述u形减震支架上螺纹连接有多个调节螺杆，所述调节螺杆一端沿调节螺杆周向开设有凹槽，所述凹槽内转动套设有圆环，所述圆环表面与第一弹簧一端固接，所述第一弹簧另一端与压板固接，所述压板抵在电机上。
7.优选的，所述电机底面固设有安装板，所述安装板滑动连接在滑轨上，所述滑轨与电机安装仓内底面固接。
8.优选的，所述安装板左右两端皆固设有减震滑杆，所述减震滑杆插接在减震滑筒内，所述减震滑筒与电机安装仓固接，所述减震滑杆内部贯穿开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有短杆，所述减震滑杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于短杆与安装板之间。
9.优选的，所述短杆两端皆固设有限位块。
10.优选的，所述短杆中部开设有第一限位螺孔，所述减震滑杆表面沿减震滑杆长度方向开设有若干第二限位螺孔，所述第一限位螺孔、第二限位螺孔皆与限位螺杆螺纹配合。
11.优选的，所述电机左侧面和右侧面皆开设有若干定位插孔，所述压板靠近电机的一面固设有若干与定位插孔匹配的定位插杆。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、当电机工作震动时，压紧电机的压板和第一弹簧可以起到减震作用，减小电机的震动，通过转动调节螺杆，可以便捷的调节第一弹簧对压板的压力大小，从而控制压板压紧电机的力度。
14.2、当无人机飞行过程中电机产生晃动时，减震滑杆往复插入减震滑筒内，可以使短杆压缩第二弹簧缓冲减震，当需要将电机位置固定时，通过限位螺杆依次与第二限位螺孔、第一限位螺孔连接，使减震滑杆不能插入减震滑筒内，从而可以将电机位置固定。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型图1的a部放大示意图；
17.图3为本实用新型图1的b部放大示意图；
18.图4为本实用新型减震滑杆与短杆的连接结构俯视图；
19.图5为本实用新型限位块与短杆的连接结构示意图；
20.图6为本实用新型减震滑杆的结构示意图；
21.图7为本实用新型压板与定位插杆的连接结构示意图；
22.附图标记：1
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电机安装仓；2
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u形减震支架；3
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压板；4
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电机；5
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安装板；6
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滑轨；7
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减震滑筒；8
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第二弹簧；9
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减震滑杆；10
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滑槽；11
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限位块；12
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第一限位螺孔；13
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短杆；14
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限位螺杆；15
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第二限位螺孔；17
‑
定位插杆；18
‑
调节螺杆；19
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圆环；20
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第一弹簧；21
‑
凹槽。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
24.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
25.实施例1
26.如图1
‑
7所示，一种具有电机减震结构的无人机，包括无人机本体以及固设在无人机本体内的电机安装仓1，电机安装仓1左右两侧内壁上皆固设有u形减震支架2，u形减震支架2上螺纹连接有多个调节螺杆18，调节螺杆18一端沿调节螺杆18周向开设有凹槽21，凹槽21内转动套设有圆环19，圆环19表面与第一弹簧20一端固接，第一弹簧20另一端与压板3固接，压板3抵在电机4上。电机4工作时产生震动，抵在电机4上的压板3和第一弹簧20可以起到缓冲作用减少震动，通过转动调节螺杆18，可以便捷的调节第一弹簧20对压板3的压力大小，从而控制压板3压紧电机4的力度。电机4底面固设有安装板5，安装板5滑动连接在滑轨6上，滑轨6与电机安装仓1内底面固接；安装板5左右两端皆固设有减震滑杆9，减震滑杆9插接在减震滑筒7内，减震滑筒7与电机安装仓1固接，减震滑杆9内部贯穿开设有滑槽10，滑槽10内滑动连接有短杆13，减震滑杆9上套设有第二弹簧8，第二弹簧8位于短杆13与安装板5之间，短杆13两端皆固设有限位块11。无人机飞行过程中电机产生晃动时，减震滑杆9往复插入减震滑筒7内，可以使短杆13压缩第二弹簧8缓冲减震，
27.实施例2
28.如图1
‑
7所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：短杆13中部开设有第一限位螺孔12，减震滑杆9表面沿减震滑杆9长度方向开设有若干第二限位螺孔15，第一限位螺孔12、第二限位螺孔15皆与限位螺杆14螺纹配合；电机4左
侧面和右侧面皆开设有若干定位插孔，压板3靠近电机4的一面固设有若干与定位插孔匹配的定位插杆17。当需要将电机4位置固定时，通过限位螺杆14依次与第二限位螺孔15、第一限位螺孔12连接，使减震滑杆9不能插入减震滑筒7内，从而可以将电机4位置固定；通过将定位插杆17插入定位插孔内，可以牢固的将压板3与电机连接。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种具有电机减震结构的无人机，包括无人机本体以及固设在无人机本体内的电机安装仓(1)，其特征在于：所述电机安装仓(1)左右两侧内壁上皆固设有u形减震支架(2)，所述u形减震支架(2)上螺纹连接有多个调节螺杆(18)，所述调节螺杆(18)一端沿调节螺杆(18)周向开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内转动套设有圆环(19)，所述圆环(19)表面与第一弹簧(20)一端固接，所述第一弹簧(20)另一端与压板(3)固接，所述压板(3)抵在电机(4)上。2.根据权利要求1所述的一种具有电机减震结构的无人机，其特征在于：所述电机(4)底面固设有安装板(5)，所述安装板(5)滑动连接在滑轨(6)上，所述滑轨(6)与电机安装仓(1)内底面固接。3.根据权利要求2所述的一种具有电机减震结构的无人机，其特征在于：所述安装板(5)左右两端皆固设有减震滑杆(9)，所述减震滑杆(9)插接在减震滑筒(7)内，所述减震滑筒(7)与电机安装仓(1)固接，所述减震滑杆(9)内部贯穿开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内滑动连接有短杆(13)，所述减震滑杆(9)上套设有第二弹簧(8)，所述第二弹簧(8)位于短杆(13)与安装板(5)之间。4.根据权利要求3所述的一种具有电机减震结构的无人机，其特征在于：所述短杆(13)两端皆固设有限位块(11)。5.根据权利要求3所述的一种具有电机减震结构的无人机，其特征在于：所述短杆(13)中部开设有第一限位螺孔(12)，所述减震滑杆(9)表面沿减震滑杆(9)长度方向开设有若干第二限位螺孔(15)，所述第一限位螺孔(12)、第二限位螺孔(15)皆与限位螺杆(14)螺纹配合。6.根据权利要求1所述的一种具有电机减震结构的无人机，其特征在于：所述电机(4)左侧面和右侧面皆开设有若干定位插孔，所述压板(3)靠近电机(4)的一面固设有若干与定位插孔匹配的定位插杆(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有电机减震结构的无人机，包括无人机本体以及固设在无人机本体内的电机安装仓，所述电机安装仓左右两侧内壁上皆固设有U形减震支架，所述U形减震支架上螺纹连接有多个调节螺杆，所述调节螺杆一端沿调节螺杆周向开设有凹槽，所述凹槽内转动套设有圆环，所述圆环表面与第一弹簧一端固接，所述第一弹簧另一端与压板固接，所述压板抵在电机上。当电机工作震动时，压紧电机的压板和第一弹簧可以起到减震作用，减小电机的震动，通过转动调节螺杆，可以便捷的调节第一弹簧对压板的压力大小，从而控制压板压紧电机的力度。从而控制压板压紧电机的力度。从而控制压板压紧电机的力度。


技术研发人员：朱进
受保护的技术使用者：江苏一电航空技术有限公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2021/11/21