一种长跨距工件自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及长跨距工件装配设备领域，尤其涉及一种长跨距工件自动上料装置。


背景技术：

2.管板式冷却装置，具体是指由多块互相平行的长跨距工件和一个集成底座组成的冷却系统。为了保证产品质量，在装配生产该装置时，需要先将多块长跨距工件以准确的姿态安装在集成底座上——多套长跨距工件的下端通过集成底座进行工件的底部接头定位，多套长跨距工件的上端则还需要通过插销机构进行定位销的插销操作来对长跨距工件和集成底座的组合姿态进行约束。只有在完成了长跨距工件和集成底座的准确装配后，才能将两者焊接固定在一起。
3.然而，在传统的组装过程中，均采用人工手动控制航吊，实现长跨距工件的上料。这就导致长跨距工件的转运和上料两个工艺点均存在大量人工干预，需消耗大量的人力物力及时间去进行长跨距工件的上料，进而导致人工劳动强度大，操作难度高，且容易产生磕碰。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种长跨距工件自动上料装置，利用该装置，能自动完成长跨距工件的上料工作，节省了人工。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种长跨距工件自动上料装置，包括置料机构、翻料机构以及上料机构，所述置料机构包括置料工作台，所述置料工作台上设有两个用于水平承托长跨距工件两端的置料悬臂；所述翻料机构包括翻料工作台，所述翻料工作台的一侧竖直设有夹持框架，所述夹持框架上端和下端相对设有翻料夹持组件，所述翻料工作台上还设有控制夹持框架竖向转动的翻料电机；所述上料机构包括上料工作台，所述上料工作台上水平设有能够升降的安装板，所述安装板上板面上通过旋转组件竖直设有能够轴向转动的安装支架，所述安装支架一侧的上端和下端皆设有同向延伸的上料夹持组件。
6.作为本实用新型的更进一步改进，所述置料工作台上还水平设有能够升降的悬臂安装座，两个所述置料悬臂沿水平方向依次设置在悬臂安装座的一侧边缘上。
7.作为本实用新型的更进一步改进，所述悬臂安装座下表面通过一顶升器与置料工作台连接，所述悬臂安装座与置料工作台之间还竖直设有多条围绕顶升器设置的伸缩顶杆。
8.作为本实用新型的更进一步改进，所述翻料夹持组件包括水平设置在夹持框架内侧的夹板，所述夹板靠近另一翻料夹持组件一侧的两端相对设有限位夹块，所述夹板远离另一翻料夹持组件一侧的两端相对设有升降推杆，所述夹持框架上还设有用于驱动升降推杆的推杆气缸。
9.作为本实用新型的更进一步改进，所述翻料工作台上设有用于滑动式安装翻料电机的电机平移轨道，所述翻料工作台上还设有用于推动翻料电机的电机移动气缸。
10.作为本实用新型的更进一步改进，所述电机平移轨道沿两个置料悬臂的设置方向布置，所述电机平移轨道有两条。
11.作为本实用新型的更进一步改进，所述安装板下板面通过一升降气缸与上料工作台连接，所述安装板与上料工作台之间还竖直设有多条围绕升降气缸设置的导向套筒杆。
12.作为本实用新型的更进一步改进，所述旋转组件包括水平设置的旋转板和设置在旋转板边缘且与其啮合的主动齿轮，所述主动齿轮与一旋转板电机传动连接，所述安装支架固定安装在旋转板上板面的轴心处。
13.作为本实用新型的更进一步改进，所述上料夹持组件包括水平设置且一端与安装支架连接的上料悬臂，所述上料悬臂的自由端上表面上设有一沿上料悬臂的延伸方向布置的夹块平移轨道，所述夹块平移轨道上设有两块用于夹持长跨距工件的上料夹块。
14.作为本实用新型的更进一步改进，所述上料悬臂的自由端上还水平设有两套夹块驱动气缸，两套所述夹块驱动气缸的动力输出端分别与两块上料夹块一一对应且传动连接。
15.有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型的一种长跨距工件自动上料装置的优点为：
17.1、本实用新型中，利用翻料机构，能将水平放置在置料机构上的长跨距工件抓取起来，并完成竖直向90
°
的翻转。然后，再利用上料机构将翻料机构上翻起的长跨距工件取走，并将长跨距工件移动至集成底座上方，完成长跨距工件的上料，即将长跨距工件插装到集成底座上。通过前述过程的重复实施，最终完成多套长跨距工件的上料。利用该装置，能自动完成长跨距工件的上料工作，节约了人工的同时也降低了人工劳动的强度和操作难度，并且，还减少了长跨距工件可能遭受的磕碰，进而保证了产品质量。
18.2、置料工作台上还水平设有能够升降的悬臂安装座，两个置料悬臂沿水平方向依次设置在悬臂安装座的一侧边缘上。利用悬臂安装座的升降，调整置料悬臂的水平高度，进而能够使置料机构与翻料机构配合准确，不会出现抓空的情况。
19.3、翻料夹持组件包括水平设置在夹持框架内侧的夹板，夹板靠近另一翻料夹持组件一侧的两端相对设有限位夹块，夹板远离另一翻料夹持组件一侧的两端相对设有升降推杆，夹持框架上还设有用于驱动升降推杆的推杆气缸。通过推杆气缸，驱动升降推杆升降移动，能够使限位夹块卡住长跨距工件。两套翻料夹持组件同步运作，能够从长跨距工件的上方和下方一起夹持住长跨距工件，进而保证夹持稳定。
20.4、翻料工作台上设有用于滑动式安装翻料电机的电机平移轨道，翻料工作台上还设有用于推动翻料电机的电机移动气缸。利用电机移动气缸驱动翻料电机沿电机平移轨道移动，调整翻料电机的水平位置，进而能够使夹持框架与置料机构配合准确，不会出现抓空的情况。
21.5、安装板下板面通过一升降气缸与上料工作台连接，安装板与上料工作台之间还竖直设有多条围绕升降气缸设置的导向套筒杆。通过升降气缸的运作，控制安装板上下移动，进而能够带动安装支架，完成长跨距工件和集成底座的插装配合。
22.6、旋转组件包括水平设置的旋转板和设置在旋转板边缘且与其啮合的主动齿轮，
主动齿轮与一旋转板电机传动连接，安装支架固定安装在旋转板上板面的轴心处。通过主动齿轮与旋转板的啮合，配合旋转板电机，能够准确控制安装支架的转动，进而准确完成取料和上料。
23.7、上料夹持组件包括水平设置且一端与安装支架连接的上料悬臂，上料悬臂的自由端上表面上设有一沿上料悬臂的延伸方向布置的夹块平移轨道，夹块平移轨道上设有两块用于夹持长跨距工件的上料夹块。上料悬臂的自由端上还水平设有两套夹块驱动气缸，两套夹块驱动气缸的动力输出端分别与两块上料夹块一一对应且传动连接。通过夹块驱动气缸，驱动两块上料夹块夹紧/松开长跨距工件的一端。两套上料夹持组件同步运作，能够同步夹持住长跨距工件的上端和下端，进而保证夹持稳定。
24.通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型使用时的立体结构图；
27.图2为置料机构与翻料工作台的配合立体示意图；
28.图3为置料机构与翻料工作台的配合侧视图；
29.图4为翻料机构的正视图；
30.图5为上料机构的立体图；
31.图6为图5中a部的局部放大图。
32.其中：1
‑
置料机构；11
‑
置料悬臂；12
‑
悬臂安装座；13
‑
置料工作台；14
‑
顶升器；15
‑
伸缩顶杆；2
‑
翻料机构；21
‑
翻料工作台；22
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夹持框架；23
‑
翻料夹持组件；231
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夹板；232
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限位夹块；233
‑
升降推杆；234
‑
推杆气缸；24
‑
翻料电机；241
‑
电机平移轨道；242
‑
电机移动气缸；3
‑
上料机构；31
‑
上料工作台；32
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安装支架；33
‑
上料夹持组件；331
‑
上料悬臂；332
‑
上料夹块；333
‑
夹块平移轨道；334
‑
夹块驱动气缸；34
‑
安装板；35
‑
旋转组件；351
‑
旋转板；352
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主动齿轮；353
‑
旋转板电机；36
‑
升降气缸；37
‑
导向套筒杆。
具体实施方式
33.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.现在参考附图描述本实用新型的实施例。
35.实施例
36.本实用新型的具体实施方式如图1
‑
5所示，一种长跨距工件自动上料装置，包括置料机构1、翻料机构2以及上料机构3。置料机构1包括置料工作台13，置料工作台13上设有两
个用于水平承托长跨距工件两端的置料悬臂11。翻料机构2包括翻料工作台21，翻料工作台21的一侧竖直设有夹持框架22。夹持框架22上端和下端相对设有翻料夹持组件23。翻料工作台21上还设有控制夹持框架22竖向转动的翻料电机24。上料机构3包括上料工作台31，上料工作台31上水平设有能够升降的安装板34。安装板34上板面上通过旋转组件35竖直设有能够轴向转动的安装支架32。安装支架32一侧的上端和下端皆设有同向延伸的上料夹持组件33。
37.使用时，先将长跨距工件水平放置在置料悬臂11上。然后，翻料电机24启动，驱动夹持框架22翻转，并利用翻料夹持组件23夹持住长跨距工件。翻料夹持组件23夹稳长跨距工件后，翻料电机24再次启动，驱动夹持框架22复位——此时，长跨距工件被翻料夹持组件23抓取，随夹持框架22的复位而翻转呈竖向状态。接着，安装板34带动安装支架32升起，安装支架32上的上料夹持组件33与长跨距工件的上端/下端等高，通过安装支架32的轴向转动使上料夹持组件33靠近长跨距工件，并通过上料夹持组件33夹稳长跨距工件。上料夹持组件33夹稳长跨距工件后，翻料夹持组件23复位缩回，安装支架32带动上料夹持组件33，完成长跨距工件的抓取。最后，安装支架32继续转动，使长跨距工件移动到集成底座的插口上方。长跨距工件到位后，安装板34带动安装支架32下降，将长跨距工件安装到集成底座上，完成长跨距工件的上料。在这之后，上料夹持组件33松开长跨距工件，由安装支架32带动上料夹持组件33复位。通过往复实施前述的过程，即可实现长跨距工件自动上料。
38.该装置中，利用翻料机构2，能将水平放置在置料机构1上的长跨距工件抓取起来，并完成竖直向90
°
的翻转。然后，再利用上料机构3将翻料机构2上翻起的长跨距工件取走，并将长跨距工件移动至集成底座上方，完成长跨距工件的上料，即将长跨距工件插装到集成底座上。通过前述过程的重复实施，最终完成多套长跨距工件的上料。利用该装置，能自动完成长跨距工件的上料工作，节约了人工的同时也降低了人工劳动的强度和操作难度，并且，还减少了长跨距工件可能遭受的磕碰，进而保证了产品质量。
39.其中，置料工作台13上还水平设有能够升降的悬臂安装座12，两个置料悬臂11沿水平方向依次设置在悬臂安装座12的一侧边缘上。利用悬臂安装座12的升降，调整置料悬臂11的水平高度，进而能够使置料机构1与翻料机构2配合准确，不会出现抓空的情况。本实施例中，悬臂安装座12下表面通过一顶升器14与置料工作台13连接，悬臂安装座12与置料工作台13之间还竖直设有多条围绕顶升器14设置的伸缩顶杆15。本实施例中，顶升器14可以为手摇式顶升器，也可以选用升降气缸来驱动。
40.同时，翻料夹持组件23包括水平设置在夹持框架22内侧的夹板231。夹板231靠近另一翻料夹持组件23一侧的两端相对设有限位夹块232。夹板231远离另一翻料夹持组件23一侧的两端相对设有升降推杆233。夹持框架22上还设有用于驱动升降推杆233的推杆气缸234。通过推杆气缸234，驱动升降推杆233升降移动，能够使限位夹块232卡住长跨距工件。两套翻料夹持组件23同步运作，能够从长跨距工件的上方和下方一起夹持住长跨距工件，进而保证夹持稳定。
41.翻料工作台21上设有用于滑动式安装翻料电机24的电机平移轨道241。翻料工作台21上还设有用于推动翻料电机24的电机移动气缸242。利用电机移动气缸242驱动翻料电机24沿电机平移轨道241移动，调整翻料电机24的水平位置，进而能够使夹持框架22与置料机构1配合准确，不会出现抓空的情况。本实施例中，电机平移轨道241沿两个置料悬臂11的
设置方向布置，且电机平移轨道241有两条。
42.并且，安装板34下板面通过一升降气缸36与上料工作台31连接，安装板34与上料工作台31之间还竖直设有多条围绕升降气缸36设置的导向套筒杆37。通过升降气缸36的运作，控制安装板34上下移动，进而能够带动安装支架32，完成长跨距工件和集成底座的插装配合。
43.本实施例中，旋转组件35包括水平设置的旋转板351和设置在旋转板351边缘且与其啮合的主动齿轮352。主动齿轮352与一旋转板电机353传动连接。安装支架32固定安装在旋转板351上板面的轴心处。通过主动齿轮352与旋转板351的啮合，配合旋转板电机353，能够准确控制安装支架32的转动，进而准确完成取料和上料。
44.另外，上料夹持组件33包括水平设置且一端与安装支架32连接的上料悬臂331。上料悬臂331的自由端上表面上设有一沿上料悬臂331的延伸方向布置的夹块平移轨道333，夹块平移轨道333上设有两块用于夹持长跨距工件的上料夹块332。本实施例中，上料悬臂331的自由端上还水平设有两套夹块驱动气缸334。两套夹块驱动气缸334的动力输出端分别与两块上料夹块332一一对应且传动连接。通过夹块驱动气缸334，驱动两块上料夹块332夹紧/松开长跨距工件的一端。两套上料夹持组件33同步运作，能够同步夹持住长跨距工件的上端和下端，进而保证夹持稳定。
45.需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素”。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。