一种物料存样柜的制作方法

1.本实用新型涉及散装物料化验技术领域，特别涉及一种物料存样柜。


背景技术：

2.钢铁企业的主要原料是铁矿石、熔剂和煤等散装物料，物料以进厂取样样瓶检验结果作为结算依据。为保证检验结果可追溯性，确保检验准确性，防止人为因素影响检验结果，同时供应商对检验结果提出意义时可进行仲裁检验，每批次检验的样瓶均需进行留存。
3.目前各行业对于散装物料检验留存的样瓶主要采用抽屉柜等方式进行存储，并在全程监控下进行人工存入和弃料，调取样瓶查找繁琐，工作效率低，劳动强度大。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种物料存样柜，解决了或部分解决了现有技术中散装物料检验留存的样瓶主要采用抽屉柜等方式进行存储，工作效率低，劳动强度大的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料存样柜包括：柜体、升降装置、载物台、夹取装置、换料装置、若干托盘及若干样瓶；所述升降装置的固定端与所述柜体固定连接，所述升降装置的动作端与所述载物台固定连接；所述柜体内固定设置有若干支撑板，若干所述支撑板与若干所述托盘一一对应，所述托盘可分离式地设置在相对应的所述支撑板上；所述夹取装置的固定端固定设置在所述载物台上，所述夹取装置的动作端可夹持所述托盘，所述夹取装置用于所述托盘在所述换料装置与所述支撑板之间的转运；若干所述样瓶可插拔式地设置在所述托盘内。
6.进一步地，若干所述支撑板分为两组；所述升降装置设置在两组所述支撑板之间。
7.进一步地，所述升降装置包括：两个升降机构；两个所述升降机构分别设置在所述载物台两端；所述升降机构包括：第一链轮、第二链轮、第一驱动电机及第一链条；所述第一驱动电机的固定端固定设置在所述柜体的顶部，所述第一驱动电机的动作端与所述第一链轮固定连接；所述第二链轮可转动式地设置在所述柜体的底部；所述第一链条套设于所述第一链轮及第二链轮上，所述载物台与所述第一链条固定连接。
8.进一步地，所述夹取装置包括：两个夹取机构；两个所述夹取机构分别设置在所述载物台的两端；所述夹取机构包括：第二驱动电机、第二链条、第三链轮、第四链轮及嵌入块；所述第二驱动电机的动作端固定设置在所述载物台第一端的第一侧，所述第二驱动电机的动作端与所述第三链轮固定连接；所述第四链轮可转动式地设置在所述载物台第一端的第二侧；所述第二链条套设在所述第三链轮及第四链轮上；所述嵌入块固定设置在所述第二链条上，所述托盘的两端开设有第一凹槽，所述嵌入块可嵌入所述第一凹槽内。
9.进一步地，所述嵌入块背离所述第二链条的端面为弧形；所述第一凹槽的形状为弧形。
10.进一步地，所述换料装置包括：换料箱及夹爪；所述换料箱与所述柜体连通；所述夹爪设置在所述换料箱内。
11.进一步地，所述换料箱内固定设置有承载平台。
12.进一步地，所述托盘上开设有若干第二凹槽；所述样瓶可插拔式地设置在所述第二凹槽内。
13.进一步地，所述物料存样柜还包括：定位系统；所述定位系统包括：控制器、摄像机及若干标签；若干所述标签与若干所述样瓶一一对应，所述标签固定设置在相对应的所述样瓶上；所述摄像机拍摄所述标签；所述控制器与所述摄像机、升降装置、夹取装置及换料装置连接。
14.进一步地，所述摄像机处固定设置有照明灯。
15.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16.由于升降装置的固定端与柜体固定连接，升降装置的动作端与载物台固定连接，柜体内固定设置有若干支撑板，若干支撑板与若干托盘一一对应，托盘可分离式地设置在相对应的支撑板上，夹取装置的固定端固定设置在载物台上，夹取装置的动作端可夹持托盘，夹取装置用于托盘在换料装置与支撑板之间的转运，若干样瓶可插拔式地设置在托盘内，所以，当要存样时，升降装置带动载物台上升，到达空的托盘处，夹取装置夹取托盘到达载物台上，升降装置下降，带动托盘到达柜体底部，夹取装置将托盘送至换料装置内，换料装置将样瓶放入托盘内，夹取装置将托盘夹取至载物台上，升降装置带动载物台上升，到达空的支撑板处，夹取装置夹取托盘到达支撑板上，降低劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的物料存样柜的结构示意图；
18.图2为图1中物料存样柜的升降装置的结构示意图；
19.图3为图1中物料存样柜的夹取装置的结构示意图；
20.图4为图1中物料存样柜的托盘的结构示意图；
21.图5为图1中物料存样柜的样瓶的结构示意图。
具体实施方式
22.参见图1，本实用新型实施例提供了一种物料存样柜包括：柜体1、升降装置2、载物台3、夹取装置4、换料装置5、若干托盘6及若干样瓶9。
23.升降装置2的固定端与柜体1固定连接，升降装置2的动作端与载物台3固定连接。
24.柜体1内固定设置有若干支撑板7，若干支撑板7与若干托盘6一一对应，托盘6可分离式地设置在相对应的支撑板7上。
25.夹取装置4的固定端固定设置在载物台3上，夹取装置4的动作端可夹持托盘6，夹取装置4用于托盘6在换料装置5与支撑板7之间的转运。
26.若干样瓶9可插拔式地设置在托盘6内。
27.本技术具体实施方式由于升降装置2的固定端与柜体1固定连接，升降装置2的动作端与载物台3固定连接，柜体1内固定设置有若干支撑板 7，若干支撑板7与若干托盘6一一对应，托盘6可分离式地设置在相对应的支撑板7上，夹取装置4的固定端固定设置在载物台3上，夹取装置4 的动作端可夹持托盘6，夹取装置4用于托盘6在换料装置5与支撑板7 之间的转运，若干样瓶9可插拔式地设置在托盘6内，所以，当要存样时，升降装置2带动载物台
3上升，到达空的托盘6处，夹取装置4夹取托盘6到达载物台3上，升降装置2下降，带动托盘6到达柜体1底部，夹取装置4将托盘6送至换料装置5内，换料装置5将样瓶9放入托盘6内，夹取装置4将托盘6夹取至载物台3上，升降装置2带动载物台3上升，到达空的支撑板7处，夹取装置4夹取托盘6到达支撑板7上，降低劳动强度，提高了工作效率。
28.其中，载物台3中部开设有通孔，柜体1上固定设置有导向柱8，导向柱8穿过通孔，对载物台3的升降进行导向。
29.具体地，若干支撑板7分为两组，两组支撑板7以导向柱为对称轴相对称。升降装置2设置在两组支撑板7之间，可以支撑多个托盘6。
30.参见图2，具体地，升降装置2包括：两个升降机构。
31.两个升降机构分别设置在载物台3两端。
32.升降机构包括：第一链条2
‑
1、第一链轮2
‑
2、第二链轮2
‑
3、第一驱动电机2
‑
4。
33.第一驱动电机2
‑
4的固定端固定设置在柜体1的顶部，第一驱动电机 2
‑
4的动作端与第一链轮2
‑
2固定连接；
34.第二链轮2
‑
3可转动式地设置在柜体1的底部。
35.第一链条2
‑
1套设于第一链轮2
‑
2及第二链轮2
‑
3上。
36.载物台3与第一链条2
‑
1固定连接。
37.启动第一驱动电机2
‑
4，第一驱动电机2
‑
4的动作端带动第一链轮2
‑
2 转动，第一链轮2
‑
2带动第一链条2
‑
1在第二链轮2
‑
3上动作，进而带动载物台3进行升降。
38.当然，本实施例的升降机构还可以通过下述方式实现，具体为，该升降机构为伸缩缸，伸缩缸的固定端与柜体1固定连接，伸缩缸的动作端与载物台3固定连接。
39.参见图3
‑
4，具体地，夹取装置4包括：两个夹取机构。
40.两个夹取机构分别设置在载物台3的两端。
41.夹取机构包括：第二驱动电机、第二链条4
‑
1、第三链轮4
‑
2、第四链轮4
‑
3及嵌入块4
‑
4。
42.第二驱动电机的动作端固定设置在载物台3第一端的第一侧，第二驱动电机的动作端与第三链轮4
‑
2固定连接。
43.第四链轮4
‑
3可转动式地设置在载物台3第一端的第二侧。
44.第二链条4
‑
1套设在第三链轮4
‑
2及第四链轮4
‑
3上。
45.嵌入块4
‑
4固定设置在第二链条4
‑
1上，托盘6的两端开设有第一凹槽，嵌入块4
‑
4可嵌入第一凹槽内。
46.嵌入块4
‑
4背离第二链条4
‑
1的端面为弧形；第一凹槽的形状为弧形，便于嵌入块4
‑
4嵌入或脱离第一凹槽。
47.其中，当要夹取托盘6时，启动第二驱动电机，第二驱动电机的动作端带动第三链轮4
‑
2转动，第三链轮4
‑
2带动第二链条4
‑
1在第四链轮4
‑
3 上动作，进而带动嵌入块4
‑
4进行动作，当嵌入块4
‑
4到达托盘6的两端时，嵌入块4
‑
4嵌入第一凹槽内，第二链条4
‑
1继续转动，嵌入块4
‑
4拉动托盘6到达载物台3上，当嵌入块4
‑
1拉动托盘6到达载物台4极限位置时，嵌入块4
‑
4脱离第一凹槽。当要推动托盘6时，启动第二驱动电机，第二驱动电机反向转动，第二驱动电机的动作端带动第三链轮4
‑
2转动，第三链轮4
‑
2带动第二链条4
‑
1在第四链轮4
‑
3上动作，进而带动嵌入块 4
‑
4进行动作，当嵌入块4
‑
4到达托盘6的两端时，嵌入块4
‑
4嵌
入第一凹槽内，第二链条4
‑
1继续转动，嵌入块4
‑
4拉动托盘6由载物台到达支撑板7或换料装置5上，当嵌入块4
‑
1拉动托盘6到达载物台4极限位置时，嵌入块4
‑
4脱离第一凹槽。
48.具体地，换料装置6包括：换料箱5
‑
1及夹爪5
‑
2。
49.换料箱5
‑
1与柜体1连通。
50.夹爪5
‑
2设置在换料箱5
‑
1内。
51.当托盘6到达换料箱5
‑
1内使，夹爪5
‑
1抓取样瓶9，放在托盘6上，或夹爪5
‑
1将托盘6上的样瓶9抓出。
52.换料箱5
‑
1内固定设置有承载平台5
‑
3，通过承载平台5
‑
3支持托盘6。
53.具体地，托盘6上开设有若干第二凹槽；样瓶9可插拔式地设置在第二凹槽内，通过第二凹槽支持托盘6，避免样瓶9晃动，保证支撑样瓶9 的稳定性。
54.参见图5，具体地，物料存样柜还包括：定位系统。
55.定位系统包括：控制器、摄像机及若干标签10。
56.若干标签10与若干样瓶9一一对应，标签10固定设置在相对应的样瓶9上。
57.摄像机拍摄标签10。
58.控制器与摄像机及升降装置2连接。
59.当将样瓶9放置入托盘6上时，摄像机拍摄标签10，获取标签信号，并将标签信号发送给控制器，当夹取装置4将装有样瓶9的托盘6输送至支撑板7上时，支撑板7上有编号，摄像机拍摄支撑板7，获取编号信号，并将编号信号发送给控制器，控制器获取样瓶9所在位置。当要取样瓶9 时，控制器向升降装置2发送控制信号，升降装置2带动夹取装置4到达所要取出的样瓶9的位置。
60.摄像机处固定设置有照明灯，用于照明。
61.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。