一种吹吸一体自动化打螺钉机的供钉机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化打螺钉机技术领域，具体为一种吹吸一体自动化打螺钉机的供钉机构。


背景技术：

2.吹吸一体自动化打螺钉机采用螺钉排列机排列螺钉，靠ur机器人带动套筒到排列机吸取螺钉的方式对产品进行螺钉固定，根据产品固定螺钉数量依次循环直至打钉结束，螺钉机打钉合格是靠电枪电源达到扭矩标准后反馈给plc进行判断。
3.现有技术中，吹吸一体自动化打螺钉机的供钉机构在使用时，装置打螺钉效率低，影响工作效率，同时，装置在打钉时，螺钉脱落的概率高。因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种吹吸一体自动化打螺钉机的供钉机构，解决了装置打螺钉效率低的问题，还解决了装置在打钉时，螺钉脱落的概率高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吹吸一体自动化打螺钉机的供钉机构，包括型材背板，所述型材背板上设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有电轴安装块，所述电轴安装块有两个，其中一个所述电轴安装块上设置有拧紧批头，另一个所述电轴安装块上转动连接有真空吸管，所述拧紧批头上设置有真空吸管，所述直线导轨的末端设置有调整螺钉，所述型材背板上设置有末端喷嘴安装块，所述末端喷嘴安装块上设置有末端喷嘴，所述末端喷嘴上设置有出钉导向口，所述出钉导向口上设置有三瓣嘴卡爪，所述型材背板上设置有拧紧执行气缸，所述拧紧执行气缸上设置有气控先导阀。
6.优选的，所述电轴安装块内固定套接有连接杆，两个所述电轴安装块均匀分布在连接杆上。
7.优选的，所述真空吸管为透明管材质，所述真空吸管和末端喷嘴连接。
8.优选的，所述拧紧执行气缸的外侧固定套接有安装架，所述安装架上固定安装有传感器。
9.优选的，所述三瓣嘴卡爪为弹性工程塑料材质，所述三瓣嘴卡爪和出钉导向口同心。
10.优选的，所述出钉导向口和末端喷嘴成锐角，所述末端喷嘴上设置有螺钉入口。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置拧紧批头、真空吸管、直线导轨、末端喷嘴等结构，通过末端喷嘴供给螺钉，避免了装置取螺钉的过程，进而使得装置的移动行程更短，提高了装置的工作效率。
13.2、本实用新型通过在出钉导向口上设置三瓣嘴卡爪结构，在应用装置进行打螺钉时，减少了螺钉脱落的概率，降低了因螺钉脱落导致的质量问题造成的产品报废数量。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构立体图。
15.图中：1、型材背板；2、电轴安装块；3、拧紧批头；5、真空吸管；6、直线导轨；7、调整螺钉；8、末端喷嘴安装块；9、末端喷嘴；10、出钉导向口；11、三瓣嘴卡爪；12、螺钉入口；13、连接杆；14、气控先导阀；15、拧紧执行气缸；16、安装架；17、传感器。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1，一种吹吸一体自动化打螺钉机的供钉机构，包括型材背板1，型材背板1上设置有直线导轨6，直线导轨6上滑动连接有电轴安装块2，电轴安装块2有两个，其中一个电轴安装块2上设置有拧紧批头3，另一个电轴安装块2上转动连接有真空吸管5，拧紧批头3上设置有真空吸管5，直线导轨6的末端设置有调整螺钉7，型材背板1上设置有末端喷嘴安装块8，末端喷嘴安装块8上设置有末端喷嘴9，末端喷嘴9上设置有出钉导向口10，出钉导向口10上设置有三瓣嘴卡爪11，型材背板1上设置有拧紧执行气缸15，拧紧执行气缸15上设置有气控先导阀14。
18.请参阅图1，电轴安装块2内固定套接有连接杆13，两个电轴安装块2均匀分布在连接杆13上。通过设置连接杆13，对两个电轴安装块2进行固定。
19.请参阅图1，真空吸管5为透明管材质，真空吸管5和末端喷嘴9连接。通过设置真空吸管5，便于对螺钉进行出料。
20.请参阅图1，拧紧执行气缸15的外侧固定套接有安装架16，安装架16上固定安装有传感器17。通过设置安装架16对传感器17进行固定。
21.请参阅图1，三瓣嘴卡爪11为弹性工程塑料材质，三瓣嘴卡爪11和出钉导向口10同心。通过设置三瓣嘴卡爪11，减少螺钉脱落的概率。
22.请参阅图1，出钉导向口10和末端喷嘴9成锐角，末端喷嘴9上设置有螺钉入口12。通过设置出钉导向口10，对螺钉进行导向。
23.本实用新型具体实施过程如下：在使用装置进行打螺钉时，通过末端喷嘴9上的螺钉入口12进入螺钉，并且通过真空吸管5抽吸空气控制螺钉移动，进而使得螺钉从末端喷嘴9进入出钉导向口10中，使得螺钉出料，通过设置拧紧批头3、真空吸管5、直线导轨6、末端喷嘴9等结构，通过末端喷嘴9供给螺钉，避免了装置取螺钉的过程，进而使得装置的移动行程更短，提高了装置的工作效率，通过在出钉导向口10上设置三瓣嘴卡爪11结构，在应用装置进行打螺钉时，减少了螺钉脱落的概率，降低了因螺钉脱落导致的质量问题造成的产品报废数量。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种吹吸一体自动化打螺钉机的供钉机构，包括型材背板(1)，其特征在于：所述型材背板(1)上设置有直线导轨(6)，所述直线导轨(6)上滑动连接有电轴安装块(2)，所述电轴安装块(2)有两个，其中一个所述电轴安装块(2)上设置有拧紧批头(3)，另一个所述电轴安装块(2)上转动连接有真空吸管(5)，所述拧紧批头(3)上设置有真空吸管(5)，所述直线导轨(6)的末端设置有调整螺钉(7)，所述型材背板(1)上设置有末端喷嘴安装块(8)，所述末端喷嘴安装块(8)上设置有末端喷嘴(9)，所述末端喷嘴(9)上设置有出钉导向口(10)，所述出钉导向口(10)上设置有三瓣嘴卡爪(11)，所述型材背板(1)上设置有拧紧执行气缸(15)，所述拧紧执行气缸(15)上设置有气控先导阀(14)。2.根据权利要求1所述的一种吹吸一体自动化打螺钉机的供钉机构，其特征在于：所述电轴安装块(2)内固定套接有连接杆(13)，两个所述电轴安装块(2)均匀分布在连接杆(13)上。3.根据权利要求1所述的一种吹吸一体自动化打螺钉机的供钉机构，其特征在于：所述真空吸管(5)为透明管材质，所述真空吸管(5)和末端喷嘴(9)连接。4.根据权利要求1所述的一种吹吸一体自动化打螺钉机的供钉机构，其特征在于：所述拧紧执行气缸(15)的外侧固定套接有安装架(16)，所述安装架(16)上固定安装有传感器(17)。5.根据权利要求1所述的一种吹吸一体自动化打螺钉机的供钉机构，其特征在于：所述三瓣嘴卡爪(11)为弹性工程塑料材质，所述三瓣嘴卡爪(11)和出钉导向口(10)同心。6.根据权利要求1所述的一种吹吸一体自动化打螺钉机的供钉机构，其特征在于：所述出钉导向口(10)和末端喷嘴(9)成锐角，所述末端喷嘴(9)上设置有螺钉入口(12)。

技术总结
本实用新型属于自动化打螺钉机技术领域，具体涉及一种吹吸一体自动化打螺钉机的供钉机构，包括型材背板，所述型材背板上设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有电轴安装块，所述电轴安装块有两个，其中一个所述电轴安装块上设置有拧紧批头，另一个所述电轴安装块上转动连接有真空吸管，所述拧紧批头上设置有真空吸管，所述直线导轨的末端设置有调整螺钉，所述型材背板上设置有末端喷嘴安装块，所述末端喷嘴安装块上设置有末端喷嘴。本实用新型通过设置拧紧批头、真空吸管、直线导轨、末端喷嘴等结构，通过末端喷嘴供给螺钉，避免了装置取螺钉的过程，进而使得装置的移动行程更短，提高了装置的工作效率。提高了装置的工作效率。提高了装置的工作效率。


技术研发人员：安连帅 邢波 张玉庆 张臣 贾萌 曲鹏玮 姜春英
受保护的技术使用者：华域视觉科技（烟台）有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/11/21