一种汽车轮胎抓取吊具的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备，具体地说是一种汽车轮胎抓取吊具。


背景技术：

2.在汽车轮胎制造行业中，由于工艺上的需要，常需将汽车轮胎胎胚转运至某一指定位置，现有转运方法大多是采用由人工将胎胚搬运至平板车上，再由人工推动平板车将汽车轮胎胎胚转运至指定位置，故采用这种方式时，生产效率低，工人劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是提供一种结构新颖、可实现自动抓取轮胎、安全可靠、使用寿命长并可显著减轻工人劳动强度的汽车轮胎抓取吊具。
4.为达到上述目的，本实用新型包括二个左右对称设置的驱动装置、支撑体、导向柱、滑套、不少于二个周向均布的抓取组件和限位组件，所述导向柱装于支撑体底面的中间位置，所述滑套套装于导向柱，并且所述滑套可沿导向柱作上下滑动，所述限位组件装于导向柱的下端。
5.所述限位组件包括限位板和螺钉。
6.所述支撑体为圆盘。
7.所述驱动装置包括驱动器、转轴一和连接板，所述驱动器装于支撑体上，所述连接板装于滑套上，并且所述连接板通过转轴一与驱动器的伸出杆的头部连接。
8.所述驱动器为电缸。
9.所述抓取组件包括吊耳、转轴二、耳板一、抓爪、转轴三、连杆、转轴四、耳板二和耳板三，所述吊耳装于支撑体的底面，所述耳板一装于抓爪的上部，所述耳板一通过转轴二与吊耳连接，所述耳板二装于抓爪的中下部，并且所述耳板二通过转轴四与连杆的下部连接，所述耳板三装于滑套上，并且所述耳板三通过转轴三与连杆的上部连接。
10.本实用新型由于采用了由二个左右对称设置的驱动装置、支撑体、导向柱、滑套、不少于二个周向均布的抓取组件和限位组件组成的结构，这样，由驱动装置为与之连接的抓取组件提供动力，并由抓取组件来完成抓放轮胎的动作，从而实现抓取或松开轮胎的操作。本实用新型结构新颖，可实现自动抓取轮胎，安全可靠，使用寿命长并可显著减轻工人劳动强度。
附图说明
11.图1是本实用新型的主（剖）视图。
12.图2是本实用新型的左（剖）视图。
13.图3是本实用新型的仰视图。
具体实施方式
14.以下结合说明书附图对实用新型的实施例作进一步详细描述。
15.参见图1至图3，本实用新型包括二个左右对称设置的驱动装置1、支撑体2、导向柱3、滑套4、四个周向均布的抓取组件5和限位组件6，所述导向柱3装于支撑体2底面的中间位置，所述滑套4套装于导向柱3，并且所述滑套4可沿导向柱3作上下滑动，所述限位组件6装于导向柱3的下端。
16.所述限位组件6包括限位板61和螺钉62。
17.所述支撑体2为圆盘。
18.所述驱动装置1包括驱动器11、转轴一12和连接板13，所述驱动器11装于支撑体2上，所述连接板13装于滑套4上，并且所述连接板13通过转轴一12与驱动器11的伸出杆的头部连接。
19.所述驱动器11为电缸。
20.所述抓取组件5包括吊耳51、转轴二52、耳板一53、抓爪54、转轴三55、连杆56、转轴四57、耳板二58和耳板三59，所述吊耳51装于支撑体2的底面，所述耳板一53装于抓爪54的上部，所述耳板一53通过转轴二52与吊耳51连接，所述耳板二58装于抓爪54的中下部，并且所述耳板二58通过转轴四57与连杆56的下部连接，所述耳板三59装于滑套4上，并且所述耳板三59通过转轴三55与连杆56的上部连接。
21.工作时，启动电缸11，使电缸11的伸出杆向下运动，通过与之连接的连接板13带动滑套4沿导向柱3向下滑动，在滑套4向下滑动的同时，就会依次通过耳板三59、连杆56使抓爪54向外张开而抓取轮胎，同理，当轮胎到达指定位置后，启动电缸11，使电缸11的伸出杆向上运动，通过与之连接的连接板13带动滑套4沿导向柱3向上滑动，在滑套4向上滑动的同时，就会依次通过耳板三59、连杆56使抓爪54向内收拢而松开轮胎。
22.另外，以上实施例，仅仅对实现本实用新型的最佳技术方案进行了描述，在该基础上仍可进行一些等效技术变换，如：将驱动器11的电缸替换为气缸或液压缸等；诸如此类的等效技术变换均落在本实用新型的保护范围之内；另外，本实用新型不只限于抓取汽车轮胎，对于其余轮盘状的物件亦可应用本实用新型。


技术特征：
1.一种汽车轮胎抓取吊具，其特征在于：包括二个左右对称设置的驱动装置（1）、支撑体（2）、导向柱（3）、滑套（4）、不少于二个周向均布的抓取组件（5）和限位组件（6），所述导向柱（3）装于支撑体（2）底面的中间位置，所述滑套（4）套装于导向柱（3），并且所述滑套（4）可沿导向柱（3）作上下滑动，所述限位组件（6）装于导向柱（3）的下端。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取吊具，其特征在于：所述限位组件（6）包括限位板（61）和螺钉（62）。3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取吊具，其特征在于：所述支撑体（2）为圆盘。4.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取吊具，其特征在于：所述驱动装置（1）包括驱动器（11）、转轴一（12）和连接板（13），所述驱动器（11）装于支撑体（2）上，所述连接板（13）装于滑套（4）上，并且所述连接板（13）通过转轴一（12）与驱动器（11）的伸出杆的头部连接。5.根据权利要求4所述的一种汽车轮胎抓取吊具，其特征在于：所述驱动器（11）为电缸。6.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取吊具，其特征在于：所述抓取组件（5）包括吊耳（51）、转轴二（52）、耳板一（53）、抓爪（54）、转轴三（55）、连杆（56）、转轴四（57）、耳板二（58）和耳板三（59），所述吊耳（51）装于支撑体（2）的底面，所述耳板一（53）装于抓爪（54）的上部，所述耳板一（53）通过转轴二（52）与吊耳（51）连接，所述耳板二（58）装于抓爪（54）的中下部，并且所述耳板二（58）通过转轴四（57）与连杆（56）的下部连接，所述耳板三（59）装于滑套（4）上，并且所述耳板三（59）通过转轴三（55）与连杆（56）的上部连接。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车轮胎抓取吊具，其特征在于：包括二个左右对称设置的驱动装置（1）、支撑体（2）、导向柱（3）、滑套（4）、不少于二个周向均布的抓取组件（5）和限位组件（6），所述导向柱（3）装于支撑体（2）底面的中间位置，所述滑套（4）套装于导向柱（3），并且所述滑套（4）可沿导向柱（3）作上下滑动，所述限位组件（6）装于导向柱（3）的下端。该实用新型结构新颖，可实现自动抓取轮胎，安全可靠，使用寿命长并可显著减轻工人劳动强度。减轻工人劳动强度。减轻工人劳动强度。


技术研发人员：陈朝阳 熊斌 陈文 黄瑞 曹锋 汤华炬 张镱曦
受保护的技术使用者：湖北天华智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.05.29
技术公布日：2021/11/21