基于注塑机用取件机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种基于注塑机用取件机械臂。


背景技术：

2.注塑机，是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机注塑成型总工件，总工件包括产品和边角料，机械手包括机械臂和取件夹具，一般需要将机械臂、plc控制器、取件夹具进行组装，并编制相应的程序，由plc控制器对机械臂进行控制，通过机械臂带动取件夹具进行注塑机取件作业。
3.机械臂在进行夹取的过程中需要与模具进行紧密的接触贴合，才可以将模具安全的取出，但是注塑的模具的形状和大小有些时候并不是固定的，就需要对其进行调整，现有的机械臂在使用的过程无法快速地对机械臂进行调整，影响夹取工作的效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于注塑机用取件机械臂，具备可以根据注塑模具的形状大小进行快速调整等优点，解决了上述背景技术中提到的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于注塑机用取件机械臂，包括驱动机构，所述驱动机构的右侧中部设置有机械臂本体，所述机械臂本体的一端设置有拆卸机构，所述拆卸机构的底部设置有夹取机构，所述夹取机构包括放置板，所述放置板的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部活动连接有滑杆，所述滑杆的数量为两个，两个所述滑杆分别位于第一滑槽的内部两侧，所述滑杆的底部设置有取件板，所述放置板的右侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接于滑杆的顶部，所述螺纹杆的外表面设置有定位旋钮。
8.优选的，所述拆卸机构包括螺纹管，所述螺纹管的一端固定连接于机械臂本体的一端。
9.螺纹管位于机械臂本体的底端，用于连接夹取机构。
10.优选的，所述螺纹管的外部螺纹连接有套管，所述套管的底部固定连接于放置板的上表面中部。
11.套管与螺纹管之间进行螺纹运动，方便操作人员快速的对夹取机构进行安装与拆除。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于注塑机用取件机械臂，具备以下有益效果：
13.1、该基于注塑机用取件机械臂，通过夹取机构内的放置板，第一滑槽，滑杆，取件板通过滑杆在第一滑槽的内部进行滑动运动，螺纹杆垂直于滑杆的顶部，螺纹杆在第二滑槽的内部进行滑动运动，从而带动取件板在放置板的内部进行滑动，从而调节两个取件板
之间的距离，定位旋钮用于固定调节后的取件板，从而可以达到根据注塑模具的形状大小进行快速调整的作用。
14.2、该基于注塑机用取件机械臂，通过拆卸机构内的螺纹管和套管的共同作用，机械臂本体通过一端的螺纹管与放置板上方的套管进行螺纹运动，从而可以达到方便快速的将夹取机构进行安装与拆除的作用。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型俯视图结构示意图；
17.图3为本实用新型夹取机构结构示意图。
18.其中：1、驱动机构；101、机械臂本体；2、拆卸机构；201、螺纹管；202、套管；3、夹取机构；301、放置板；302、第一滑槽；303、滑杆；304、取件板；305、第二滑槽；306、螺纹杆；307、定位旋钮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，一种基于注塑机用取件机械臂，包括驱动机构1，驱动机构1的右侧中部设置有机械臂本体101，机械臂本体101的一端设置有拆卸机构2，拆卸机构2的底部设置有夹取机构3，夹取机构3包括放置板301，放置板301的底部开设有第一滑槽302，第一滑槽302的内部活动连接有滑杆303，滑杆303的数量为两个，两个滑杆303在第一滑槽302的内部进行滑动运动，两个滑杆303分别位于第一滑槽302的内部两侧，滑杆303的底部设置有取件板304，取件板304用于夹取注塑模具，将其夹出，放置板301的右侧开设有第二滑槽305，第二滑槽305的内部活动连接有螺纹杆306，螺纹杆306贯穿于第二滑槽305，且垂直连接于滑杆303的顶部，定位旋钮307与螺纹杆306之间进行螺纹运动，在调节取件板304之间的距离之后，将其固定住，螺纹杆306的一端固定连接于滑杆303的顶部，螺纹杆306的外表面设置有定位旋钮307。
21.具体的，如图1和图3所示，拆卸机构2包括螺纹管201，螺纹管201的一端固定连接于机械臂本体101的一端。
22.通过上述技术方案，螺纹管201位于机械臂本体101的底端，用于连接夹取机构3。
23.具体的，如图3所示，螺纹管201的外部螺纹连接有套管202，套管202的底部固定连接于放置板301的上表面中部。
24.通过上述技术方案，套管202与螺纹管201之间进行螺纹运动，方便操作人员快速的对夹取机构3进行安装与拆除。
25.在使用时，驱动机构1带动机械臂本体101进行运动，根据注塑模具的形状大小，滑动放置板301内的两个取件板304，调节二者之间的距离，使其可以紧密的将模具进行夹紧，调节完成后，转动定位旋钮307，将取件板304固定住，当需要将夹取机构3进行维修或者拆
除时，转动放置板301将其取下即可。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于注塑机用取件机械臂，包括驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)的右侧中部设置有机械臂本体(101)，所述机械臂本体(101)的一端设置有拆卸机构(2)，所述拆卸机构(2)的底部设置有夹取机构(3)，所述夹取机构(3)包括放置板(301)，所述放置板(301)的底部开设有第一滑槽(302)，所述第一滑槽(302)的内部活动连接有滑杆(303)，所述滑杆(303)的数量为两个，两个所述滑杆(303)分别位于第一滑槽(302)的内部两侧，所述滑杆(303)的底部设置有取件板(304)，所述放置板(301)的右侧开设有第二滑槽(305)，所述第二滑槽(305)的内部活动连接有螺纹杆(306)，所述螺纹杆(306)的一端固定连接于滑杆(303)的顶部，所述螺纹杆(306)的外表面设置有定位旋钮(307)。2.根据权利要求1所述的基于注塑机用取件机械臂，其特征在于：所述拆卸机构(2)包括螺纹管(201)，所述螺纹管(201)的一端固定连接于机械臂本体(101)的一端。3.根据权利要求2所述的基于注塑机用取件机械臂，其特征在于：所述螺纹管(201)的外部螺纹连接有套管(202)，所述套管(202)的底部固定连接于放置板(301)的上表面中部。

技术总结
本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种基于注塑机用取件机械臂，包括驱动机构，驱动机构的右侧中部设置有机械臂本体，机械臂本体的一端设置有拆卸机构，拆卸机构的底部设置有夹取机构，夹取机构包括放置板，放置板的底部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部活动连接有滑杆。该基于注塑机用取件机械臂，通过夹取机构内的放置板，第一滑槽，滑杆，取件板通过滑杆在第一滑槽的内部进行滑动运动，螺纹杆垂直于滑杆的顶部，螺纹杆在第二滑槽的内部进行滑动运动，从而带动取件板在放置板的内部进行滑动，从而调节两个取件板之间的距离，定位旋钮用于固定调节后的取件板，从而可以达到根据注塑模具的形状大小进行快速调整的作用。据注塑模具的形状大小进行快速调整的作用。据注塑模具的形状大小进行快速调整的作用。


技术研发人员：甘志国 季广明
受保护的技术使用者：上海和璧自动化设备有限公司
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021/11/21