一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的不断发展，无人机已经广泛应用在我们的生活中，其中最长见到的就是用无人机进行自拍和用无人机进行农业喷洒，一般的中大型无人机都是用跑道起飞，但是也有用车载装置起飞的，因此需要一种无人机车载起飞装置，来使无人机起飞：
3.传统的平行四边形结构的无人机车载起飞装置，使用时，不便对平行四边形进行固定，影响起飞装置整体的稳定性从而制造一种新型平行四边形结构的无人机车载起飞装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，以解决上述背景技术中提出装置不便对平行四边形支撑架固定的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，包括车箱、车轮和车头，所述车箱的底端的两侧均安装有若干个车轮，所述车箱的一侧安装有车头，所述车头的一侧设置有若干个固定结构，所述固定结构包括有液压伸缩杆、卡块、第一固定螺栓和铰接块，所述均固定在车头的一侧，所述液压伸缩杆的一侧固定有铰接块，所述铰接块的两端均铰接有卡块，所述卡块的内部贯穿有第一固定螺栓，所述车箱内部一侧的两端均设置有折叠结构，所述折叠结构的一端均连接有第一支撑架，所述第一支撑架顶端的两端均铰接有第二支撑架，所述第一支撑架顶端的外表面上安装有调节结构，所述第二支撑架内部的一侧铰接有第三支撑架，所述第三支撑架的底端均铰接在车箱的顶端。
6.优选的，所述卡块的俯视截面为圆弧状设计，所述卡块关于铰接块的垂直中心线呈对称分布。
7.优选的，所述调节结构包括有调节板、第一螺孔和第二固定螺栓，所述调节板的一侧铰接在第一支撑架的顶端，所述第二固定螺栓均设置在第三支撑架和调节板的一端，所述第二固定螺栓的内部安装有第一螺孔。
8.优选的，所述第二固定螺栓为圆形孔状设计，所述第二固定螺栓在第三支撑架上呈等间距排列。
9.优选的，所述折叠结构包括有固定板、第三固定螺栓和第二螺孔，所述第二螺孔均固定在车箱内部的一侧，所述第二螺孔内部顶端的一侧均设置有固定板，所述固定板的内部固定有第三固定螺栓。
10.优选的，所述第三固定螺栓贯穿第一支撑架和固定板的内部，所述第二螺孔呈半圆形设计。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该平行四边形结构的无人机车载起飞装置结构合理，具有以下优点：
12.(1)通过在车头一侧的顶端固定安装液压伸缩杆，液压伸缩杆可进行伸缩，然后液压伸缩杆的一侧固定有卡块，卡块可使第一固定螺栓的一侧铰接在其上面，使卡块可以左右活动，由于需要将平行四边形支撑架形变呈长方形，将无人机的底部超过车头顶部，进行起飞，因此需要对平行四边形支撑架进行固定，通过将卡块卡在第一支撑架的外表面上，实现对第一支撑架平行四边形支撑架的整体固定，防止支撑架晃动影响无人机起飞；
13.(2)通过在第一支撑架的顶端铰接有第二支撑架，然后第二支撑架的一侧铰接有第三支撑架，三者之间构成相互铰接的平行四边形，可进行活动折叠，并通过第一支撑架底端的一端安装的第二螺孔进行固定转动，当需要对平行四边形支撑架进行折叠时，通过将贯穿第二螺孔与第一支撑架的第三固定螺栓旋转拆卸下来，实现对固定装置侧拆卸，然后可使平行四边形支撑架折叠放置在车箱的顶端，实现对平行四边形支撑架折叠的效果；
14.(3)通过在第二支撑架顶端的外表面上铰接调节板，调节板可对无人机进行支撑固定，然后调节板的一侧固定在第三支撑架的内部，并可在第三支撑架的颞部进行上下移动调节，由于起飞时需要对无人机的起飞角度进行调节，通过调节调节板的角度，然后将第一螺孔贯穿第二固定螺栓，来对调节板进行固定，并实现对无人机的角度调节。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的折叠结构正视结构示意图；
17.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型的固定结构俯视结构示意图。
19.图中：1、固定结构；101、液压伸缩杆；102、卡块；103、第一固定螺栓；104、铰接块；2、第一支撑架；3、第二支撑架；4、调节结构；401、调节板；402、第一螺孔；403、第二固定螺栓；5、第三支撑架；6、车箱；7、车轮；8、折叠结构；801、固定板；802、第三固定螺栓；803、第二螺孔；9、车头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供的一种实施例：一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，包括车箱6、车轮7和车头9，车箱6的底端的两侧均安装有若干个车轮7，车箱6的一侧安装有车头9，车头9的一侧设置有若干个固定结构1，固定结构1包括有液压伸缩杆101、卡块102、第一固定螺栓103和铰接块104，所述液压伸缩杆101均固定在车头9的一侧，该液压伸缩杆101的型号可为sc63x250，液压伸缩杆101的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，液压伸缩杆101的一侧固定有铰接块104，铰接块104的两端均铰接有卡块102，卡块102的内部贯穿有第一固定螺栓103，卡块102的俯视截面为圆弧状设计，卡块102关于
铰接块104的垂直中心线呈对称分布，由于需要将平行四边形支撑架形变呈长方形，将无人机的底部超过车头9顶部，进行起飞，因此需要对平行四边形支撑架进行固定，通过将卡块102卡在第一支撑架2的外表面上，实现对第一支撑架2平行四边形支撑架的整体固定，防止支撑架晃动影响无人机起飞；
22.车箱6内部一侧的两端均设置有折叠结构8，折叠结构8包括有固定板801、第三固定螺栓802和第二螺孔803，第二螺孔803均固定在车箱6内部的一侧，第二螺孔803内部顶端的一侧均设置有固定板801，固定板801的内部固定有第三固定螺栓802，第三固定螺栓802贯穿第一支撑架2和固定板801的内部，第二螺孔803呈半圆形设计，由于在起飞完成后需要对平行四边形支撑架进行折叠放置，通过将贯穿第二螺孔803与第一支撑架2的第三固定螺栓802旋转拆卸下来，固定装置拆卸下来后，然后可将平行四边形支撑架折叠放置在车箱6的顶端，使可对平行四边形支撑架折叠收纳；
23.折叠结构8的一端均连接有第一支撑架2，第一支撑架2顶端的两端均铰接有第二支撑架3，第二支撑架3内部的一侧铰接有第三支撑架5，第三支撑架5的底端均铰接在车箱6的顶端，第一支撑架2顶端的外表面上安装有调节结构4，调节结构4包括有调节板401、第一螺孔402和第二固定螺栓403，调节板401的一侧铰接在第一支撑架2的顶端，第二固定螺栓403均设置在第三支撑架5和调节板401的一端，第二固定螺栓403的内部安装有第一螺孔402，第二固定螺栓403为圆形孔状设计，第二固定螺栓403在第三支撑架5上呈等间距排列，由于在特殊要求时需要对无人机的起飞角度进行调节，通过转动调节调节板401的角度，然后将第一螺孔402贯穿第二固定螺栓403，来对调节板401进行固定，使可对无人机的起飞角度进行调节。
24.工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先，由于需要将平行四边形支撑架形变呈长方形，将无人机的底部超过车头9顶部，进行起飞，因此需要对平行四边形支撑架进行固定，通过将卡块102卡在第一支撑架2的外表面上，实现对第一支撑架2平行四边形支撑架的整体固定，防止支撑架晃动影响无人机起飞；
25.之后，由于在特殊要求时需要对无人机的起飞角度进行调节，通过转动调节调节板401的角度，然后将第一螺孔402贯穿第二固定螺栓403，来对调节板401进行固定，使可对无人机的起飞角度进行调节；
26.最后，由于在起飞完成后需要对平行四边形支撑架进行折叠放置，通过将贯穿第二螺孔803与第一支撑架2的第三固定螺栓802旋转拆卸下来，固定装置拆卸下来后，然后可将平行四边形支撑架折叠放置在车箱6的顶端，使可对平行四边形支撑架折叠收纳。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。