一种提升转炉取样成功率的装置的制作方法

1.本实用新型属于炼钢技术领域，尤其涉及一种提升转炉取样成功率的装置。


背景技术：

2.炼钢厂在转炉吹炼结束后，需要倒炉测温取样，而现有的取样工具就是简单的铁质取样杆。在取样时，炉前工需要将插入取样器的取样杆从挡火门看火孔中插入钢水中，这给炉前工带来非常大的危险，同时炉前工的劳动强度大，且在取样过程中取样杆容易变形，取样成功率明显降低。
3.目前人工取样存在问题：1、取样过程中人体接触钢水受热面积较大，个别时候粘接在大面的废钢和补炉料，在倒炉取样过程中，容易掉落到钢水中，直接造成炉前工烧烫伤，说明在取样过程中安全隐患较大。
4.2、传统取样方式在取样过程中，容易受到钢水高温烘烤而变形，严重影响转炉倒炉取样的成功率。


技术实现要素：

5.本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种提升转炉取样成功率的装置。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，其特征在于，包括移动小车，所述移动小车上设置有立架；所述立架底部通过回转支承盘与移动小车转动连接，立架上部一侧转动连接有伸缩臂，该伸缩臂的自由端固定有取样杆，取样杆上设置有取样器。
7.所述伸缩臂与立架之间设置有用于支撑伸缩臂的直线驱动机构，该直线驱动机构的固定部与立架铰接，直线驱动机构的移动部与伸缩臂铰接。
8.进一步地，所述伸缩臂末端通过第一转轴与立架转动连接，伸缩臂前端与取样杆一端相连，该取样杆端部设置有取样器。
9.更进一步地，所述直线驱动机构包括仰臂电缸或仰臂电动推杆，仰臂电缸或仰臂电动推杆的固定座通过第一铰接座与立架相连，仰臂电缸或仰臂电动推杆的移动端通过第二铰接座与伸缩臂下方固连；驱动机构动作，通过移动端带动伸缩臂绕第一转轴进行俯仰运动。
10.进一步地，伸缩臂采用伸缩杆，该伸缩杆包括套筒固定部、设置于套筒固定部内的伸出杆部，套筒固定部上安装有伸缩电缸，该伸缩电缸的缸座可拆卸式连接于套筒固定部上，伸缩电缸的缸杆通过第三铰接座与伸出杆部相连，伸缩电缸动作，带动伸出杆部由套筒固定部伸出或缩回。
11.进一步地，所述移动小车采用电动平板车。
12.进一步地，所述移动小车的外罩为隔热透明防护罩，该防护罩采用透明隔热材质。
13.更进一步地，所述防护罩为弧形半遮蔽式，挡于取样杆与操作人员之间。
14.更进一步地，所述防护罩采用全遮蔽式，且述防护罩远离所述立架一侧开设有透
气孔。
15.进一步地，所述回转支承盘的外环通过定位钉与移动小车固连，回转支承盘的内环通过紧固件与立架固连，所述内环的内齿与齿轮相连，该齿轮安装于驱动电机的电机轴上，电机带动齿轮转动，通过内环带动立架转动。
16.与现有技术相比本实用新型有益效果。
17.本实用新型采用移动小车的形式，且在小车上设置有防护罩，能够更有效的保护炉前工，并减轻了炉前工的工作强度。
18.本实用新型移动小车上设置有回转支承，通过驱动电机，来控制在取样前后的自动转动，于一定范围内转动作业；仰臂电缸或仰臂电动推杆的设置，使得伸缩臂可轻松完成俯仰动作，于一定俯仰角度内调节取样器相对钢水的俯仰角度。伸缩电缸的设置，使得伸缩臂可前后伸缩，加长或缩短，满足取样器的作业长度增加，使得炉前工可以更加远离钢水，受到的热浪损害大大降低；而在取样器取样完成后，可缩回伸缩臂，在节省空间的同时更便于取样器的换取。
附图说明
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
20.图1是第一具体实施例整体结构示意图。
21.图2是图1的局部放大示意图。
22.图3是第一具体实施例中回转支承盘结构示意图。
23.图中，1为移动小车、2为回转支承盘、3为立架、4为炉前工、5为防护罩、6为取样杆、7为取样器、8为第一转轴、9为伸缩臂、10为伸缩电缸、11为仰臂电缸、12为第一铰接座、13为齿轮、14为内环。
具体实施方式
24.第一具体实施例：如图1
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3所示，本实用新型包括移动小车1，所述移动小车1上设置有立架3；所述立架3底部通过回转支承盘2与移动小车1转动连接，立架3上部一侧转动连接有伸缩臂9，该伸缩臂9的自由端固定有取样杆6，取样杆6上设置有取样器7；所述伸缩臂9与立架3之间设置有用于支撑伸缩臂9的直线驱动机构，该直线驱动机构的固定部与立架3铰接，直线驱动机构的移动部与伸缩臂9铰接。测量时，取样器7相对钢水水平面倾斜一定角度，插入钢水中，插入深度为350mm以上，取样时间4
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6s；且取样器7从金属熔炉、钢包中取出后，在地上轻轻敲动，钢样便会落在地上；而回转支承盘2的设置，保证了取样后从钢水中的转向撤回动作；仰臂电缸11或仰臂电动推杆的设置，能够实现撤回动作后的下落、及轻轻敲动等动作。而伸缩臂9的设置，使得取样前作业范围更广，炉前工4距离钢水更远，免收热浪侵袭，而在取样后更能及时回缩，方便后续敲动动作的有效完成。
25.所述伸缩臂9末端通过第一转轴8与立架3转动连接，伸缩臂9前端与取样杆6一端相连，该取样杆6端部(另一端)设置有取样器7。
26.所述直线驱动机构包括仰臂电缸11或仰臂电动推杆，仰臂电缸11或仰臂电动推杆的固定座通过第一铰接座12与立架3相连，仰臂电缸11或仰臂电动推杆的移动端通过第二
铰接座与伸缩臂9下方固连；驱动机构动作，通过移动端带动伸缩臂9绕第一转轴8进行俯仰运动。使得伸缩臂9沿一定范围内转动，提高作业灵活性和准确性。具体地，伸缩臂9采用伸缩杆，伸缩杆由于作业温度的要求，需采用耐热材质制成。伸缩杆包括套筒固定部、设置于套筒固定部内的伸出杆部，套筒固定部上安装有伸缩电缸10，该伸缩电缸10的缸座可拆卸式连接于套筒固定部上，伸缩电缸10的缸杆通过第三铰接座与伸出杆部相连，伸缩电缸10动作，带动伸出杆部由套筒固定部伸出或缩回。实际中，伸缩电缸10也可由其它直线拉推机构代替，能够保证稳定的输出行程即可。
27.优选地，所述移动小车1采用电动平板车。平板车内设置座椅与操作平台，方便作业，而电动形式，能够满足短距离作业要求，充放电方便。所述移动小车1的外罩为隔热透明防护罩5，该防护罩5采用透明隔热材质。具体实施例1、所述防护罩5为弧形半遮蔽式，挡于取样杆6与操作人员之间。具体实施例2、所述防护罩5采用全遮蔽式，且述防护罩5远离所述立架3一侧开设有透气孔。在实际应用中，也可考虑在平板车的车体上设立边框，边框内设置导轨，防护罩5两侧可于导轨内滑动，然后在平板车内、防护罩5下方设置升降机构，使用时，升降机构将防护罩5顶起，防护罩5沿边框内导轨滑行向上，到位后停止；取样完毕后，升降机构回落至初始位置，防护罩5下降回落；方便炉前工4上下平板车。
28.优选地，所述回转支承盘2的外环通过定位钉与移动小车1固连，回转支承盘2的内环14通过紧固件与立架3固连，所述内环14的内齿与齿轮13相连，该齿轮13安装于驱动电机的电机轴上，电机带动齿轮13转动，通过内环14带动立架3转动。
29.在转炉吹炼结束后，开始倒炉取样时，炉前工4上移动小车1，行驶至转炉取样位置，然后通过控制回转支承盘2的旋转角度，将立架3初次定位；在调节仰臂电缸11伸出距离，完成伸缩臂9位置确定；再控制伸缩电缸10的伸出形成，调节伸缩臂9的臂长到合适位置；如不合适，可再次、多次调整几个方位的定位，达到将取样器7以50
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60度的角度自然插入钢水中的目的，实现快速取样，提升取样成功率。采样完成，移动小车1后退，调节各电缸及回转支承。
30.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。