一种纸箱自动插架装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸箱加工技术领域，具体为一种纸箱自动插架装置。


背景技术：

2.纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样，有些纸箱内部需要放置隔板，以防止内部的玻璃器皿相互碰撞。
3.目前，纸箱内部的隔板常常需要人工放置，而高强度的工作，不但提升工作人员的劳动强度，还容易出错，影响其生产效率，针对上述情况，我们推出了一种纸箱自动插架装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种纸箱自动插架装置，以解决上述背景技术中提出的纸箱内部的隔板常常需要人工放置，而高强度的工作，不但提升工作人员的劳动强度，还容易出错，影响其生产效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱自动插架装置，包括：
6.底座，所述底座的上端中部安置有输送带；
7.柜体，其设置于所述底座的顶部，所述柜体右侧安装有支架，所述支架顶部连接有上料带；
8.行程气缸，其垂直安装于所述柜体的顶部，所述行程气缸底部连接有框架，所述框架内部安装有液压推杆，所述液压推杆输出端连接有伺服电机；
9.驱动架，其垂直设置于所述伺服电机的输出端，所述驱动架靠近竖直中心线的右侧顶部连接有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有转板；
10.电动伸缩杆，其安装于所述驱动架右侧底部，所述驱动架底部连接有空腔，所述空腔底部连接有限位气囊。
11.优选的，所述上料带通过支架与柜体之间构成固定结构，且支架与柜体之间呈固定连接。
12.优选的，所述框架通过行程气缸与柜体之间构成传动结构，且行程气缸与柜体之间呈垂直状分布。
13.优选的，所述液压推杆与伺服电机之间呈固定连接，且液压推杆的竖直中心线与伺服电机的竖直中心线相重合。
14.优选的，所述转板通过驱动电机与驱动架之间构成转动结构，且转板呈倾斜状设置，而且驱动电机转动角度为90
°
。
15.优选的，所述限位气囊通过空腔与电动伸缩杆之间构成可升降结构，且空腔与电动伸缩杆之间呈密封连接。
16.本实用新型提供了一种纸箱自动插架装置，具备以下有益效果：该纸箱自动插架装置，采用多个机构之间的相互配合，不仅实现自动上下料的工作，且可以对隔板能够进行校正，提升生产效率；
17.1、本实用新型通过输送带与上料带之间的相互配合设置，使得两者分开独立运动，从而保证插架工作的有序性，该上料带通过支架与柜体之间固定连接，保证了工作的稳固性，其表面的隔板均呈竖直状放置，从而保证上料带表面能够存放更多的隔板。
18.2、本实用新型通过行程气缸与框架之间的相互配合设置，使得框架能够在行程气缸表面移动，配合内部液压推杆与伺服电机的设置，使得能够用于实时调节工作的位置，在驱动架、驱动电机与转板之间的相互配合下，使得伺服电机带动驱动架同步转动，将倾斜状的转板放置于隔板内部，配合驱动电机转动转板能够将折叠的转板打开，方便其插架工序。
19.3、本实用新型通过驱动电机带动转板转动时配合两侧的电动伸缩杆限位隔板且能够将隔板打开，在通过电动伸缩杆带动空腔与限位气囊，将限位气囊置于隔板内部，能够将隔板校正，避免与箱体安装时倾斜的情况，且由于限位气囊为柔性结构，能够与隔板内壁具有一定的摩擦系数，从而能够将隔板夹持放置于箱体内部，因限位气囊的特殊性，使得能够适用于不同尺寸的隔板与箱体的安装，提升其实用性。
附图说明
20.图1为本实用新型一种纸箱自动插架装置的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型一种纸箱自动插架装置的框架结构示意图；
22.图3为本实用新型一种纸箱自动插架装置的框架局部仰视结构示意图；
23.图中：1、底座；2、输送带；3、柜体；4、支架；5、上料带；6、行程气缸；7、框架；8、液压推杆；9、伺服电机；10、驱动架；11、驱动电机；12、转板；13、电动伸缩杆；14、空腔；15、限位气囊。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：一种纸箱自动插架装置，包括：
28.底座1，底座1的上端中部安置有输送带2；
29.柜体3，其设置于底座1的顶部，柜体3右侧安装有支架4，支架4顶部连接有上料带5；
30.行程气缸6，其垂直安装于柜体3的顶部，行程气缸6底部连接有框架7，框架7内部安装有液压推杆8，液压推杆8输出端连接有伺服电机9；
31.驱动架10，其垂直设置于伺服电机9的输出端，驱动架10靠近竖直中心线的右侧顶部连接有驱动电机11，驱动电机11输出端连接有转板12；
32.电动伸缩杆13，其安装于驱动架10右侧底部，驱动架10底部连接有空腔14，空腔14底部连接有限位气囊15。
33.上料带5通过支架4与柜体3之间构成固定结构，支架4与柜体3之间呈固定连接，且支架4呈l状分布于上料带5的两侧，从而保证了上料带5工作时的稳定性，且上料带5表面的隔板均呈竖直状放置，从而保证上料带5表面能够存放更多的隔板。
34.框架7通过行程气缸6与柜体3之间构成传动结构，且行程气缸6与柜体3之间呈垂直状分布，通过行程气缸6与框架7之间的相互配合设置，使得框架7能够在行程气缸6表面移动，配合内部液压推杆8与伺服电机9的设置，使得能够用于实时调节工作的位置。
35.液压推杆8与伺服电机9之间呈固定连接，且液压推杆8的竖直中心线与伺服电机9的竖直中心线相重合，通过框架7、液压推杆8与伺服电机9之间的相互配合设置，使得框架7能够伸缩，方便对纸箱进行插架工作。
36.转板12通过驱动电机11与驱动架10之间构成转动结构，且转板12呈倾斜状设置，而且驱动电机11转动角度为90
°
，通过驱动架10、驱动电机11与转板12之间的相互配合下，使得伺服电机9带动驱动架10同步转动，将倾斜状的转板12放置于隔板内部，配合驱动电机11转动转板12能够将折叠的转板12打开，方便其插架工序。
37.限位气囊15通过空腔14与电动伸缩杆13之间构成可升降结构，且空腔14与电动伸缩杆13之间呈密封连接，通过驱动电机11带动转板12转动时配合两侧的电动伸缩杆13限位隔板且能够将隔板打开，在通过电动伸缩杆13带动空腔14与限位气囊15，将限位气囊15置于隔板内部，能够将隔板校正，避免与箱体安装时倾斜的情况，且由于限位气囊15为柔性结构，能够与隔板内壁具有一定的摩擦系数，从而能够将隔板夹持放置于箱体内部，因限位气囊15的特殊性，使得能够适用于不同尺寸的隔板与箱体的安装，提升其实用性。
38.综上，该纸箱自动插架装置，使用时，首先打开输送带2与上料带5两者均为独立式工作，将纸箱与隔板分开输送，进一步打开行程气缸6驱动框架7沿行程气缸6表面移动，用于实时调节工作的位置，然后打开液压推杆8与伺服电机9，在将驱动架10转动的同时使其下降，使得驱动架10底部的转板12能够插入隔板内部，进一步通过驱动电机11的将转板12转动90
°
，配合两侧的电动伸缩杆13能够将折叠的隔板打开，最后通过电动伸缩杆13将空腔14与限位气囊15放置于隔板内部，通过将限位气囊15置于隔板内部，能够将隔板校正，避免与箱体安装时倾斜的情况，且由于限位气囊15为柔性结构，能够与隔板内壁具有一定的摩擦系数，从而能够将隔板夹持放置于箱体内部，因限位气囊15的特殊性，使得能够适用于不同尺寸的隔板与箱体的安装，提升其实用性，进一步通过行程气缸6、框架7与液压推杆8的共同作用下将隔板放置于底部输送带2表面的箱体中，完成全部加工过程。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。