一种自动抓取、安装嵌件注塑的装置的制作方法

1.本实用新型涉及嵌件注塑技术领域，具体为一种自动抓取、安装嵌件注塑的装置。


背景技术：

2.在发动机上面的传感器的连接头对加工精度要求较高，熔融温度和模具温度较高；加工这一连接头的模具为1模2穴，每穴需要安装2个金属嵌件；为了防止烫伤人工操作时需要带防护手套进行安装金属嵌件，这样安装精度达不到，会有嵌件安装掉落或者偏移的情况发生，导致产品质量较差、模具被压伤，导致工作效率低下、员工劳动强度大等不利于生产的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动抓取、安装嵌件注塑的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动抓取、安装嵌件注塑的装置，包括振动盘，所述振动盘出料端处设有嵌件自动抓取、安装结构，所述嵌件自动抓取、安装结构包括平台，所述平台上装配有十字滑动结构，所述十字滑动结构下端固定装配有嵌件抓取结构，所述平台下方左侧设有嵌件安装结构，所述嵌件安装结构包括铁质嵌件接取杆，所述嵌件抓取结构包括固定装配于十字滑动结构下端的固定座，所述固定座上表面前后两侧固定装配有第一电动推杆，所述固定座底面设有嵌件升降夹持结构，且第一电动推杆下端与嵌件升降夹持结构配合使用，所述嵌件升降夹持结构包括嵌件抓取环。
5.优选的，所述十字滑动结构包括横向开设于平台上表面的条形通孔，所述条形通孔侧壁固定装配有滑轨，所述滑轨内滑动装配有十字滑轨。
6.优选的，所述嵌件升降夹持结构包括均匀横向开设于固定座底面的弧形槽，所述第一电动推杆伸缩下端固定连接有连接杆，且连接杆下端延伸至弧形槽内，所述连接杆下端固定装配有嵌件抓取环。
7.优选的，所述嵌件安装结构包括支撑台，所述支撑台上表面左侧固定装配有第二电动推杆，所述第二电动推杆伸缩右端固定装配有平板，所述平台右侧面对应嵌件抓取环固定装配有电磁铁，且电磁铁右端固定装配有铁质嵌件接取杆。
8.与现有技术相比，本方案设计了一种自动抓取、安装嵌件注塑的装置，具有下述有益效果：
9.方案采用嵌件自动抓取、安装结构用于连接头这一嵌件的生产，其中通过嵌件抓取结构进行取件，利用嵌件安装结构进行嵌件的接收安放，使得生产过程更为智能化，提高生产效率，保证质量，减少模具压伤，更高效顺利的生产。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型中嵌件升降夹持结构处的结构示意图。
12.图中：1振动盘、2嵌件自动抓取、安装结构、21平台、22十字滑动结构、221条形通孔、222滑轨、223十字滑轨、23嵌件抓取结构、231固定座、232第一电动推杆、233嵌件升降夹持结构、2331弧形槽、2332连接杆、2333嵌件抓取环、24嵌件安装结构、241支撑台、242第二电动推杆、243平台、244电磁铁、245铁质嵌件接取杆。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动抓取、安装嵌件注塑的装置，包括振动盘1，振动盘1出料端处设有嵌件自动抓取、安装结构2，嵌件自动抓取、安装结构2包括平台21，平台21上装配有十字滑动结构22，十字滑动结构22下端固定装配有嵌件抓取结构23，平台21下方左侧设有嵌件安装结构24，嵌件安装结构24包括铁质嵌件接取杆245，嵌件抓取结构23包括固定装配于十字滑动结构22下端的固定座231，固定座231上表面前后两侧固定装配有第一电动推杆232，固定座231底面设有嵌件升降夹持结构233，且第一电动推杆232下端与嵌件升降夹持结构233配合使用，嵌件升降夹持结构233包括嵌件抓取环2333。
15.嵌件自动抓取、安装结构2用于连接头这一嵌件的生产，其中通过嵌件抓取结构23进行取件，利用嵌件安装结构24进行嵌件的接收安放，使得生产过程更为智能化，提高生产效率，保证质量，减少模具压伤，更高效顺利的生产。
16.十字滑动结构22包括横向开设于平台21上表面的条形通孔221，条形通孔221侧壁固定装配有滑轨222，滑轨222内滑动装配有十字滑轨223；十字滑轨223连接外部电源，通过开关控制所在电路通断，十字滑轨223沿着滑轨222滑动，通过十字滑轨223驱动嵌件安装结构24左右、前后移动。
17.嵌件升降夹持结构233包括均匀横向开设于固定座231底面的弧形槽2331，第一电动推杆232伸缩下端固定连接有连接杆2332，且连接杆2332下端延伸至弧形槽2331内，连接杆2332下端固定装配有嵌件抓取环2333。
18.本实施例中，第一电动推杆232连接外部电源，通过开关控制所在电路通断，第一电动推杆232伸缩端带动连接杆2332上下移动，连接杆2332带动嵌件抓取环2333上下移动，嵌件抓取环2333与弧形槽2331配合使用，当嵌件抓取环2333上移时，嵌件抓取环2333留在弧形槽2331内的部分减少，利用嵌件抓取环2333露出的内径对振动盘1输出的嵌件进行夹持，配合十字滑动结构22的移动完成取件。
19.嵌件安装结构24包括支撑台241，支撑台241上表面左侧固定装配有第二电动推杆242，第二电动推杆242伸缩右端固定装配有平板243，平台243右侧面对应嵌件抓取环2333固定装配有电磁铁244，且电磁铁244右端固定装配有铁质嵌件接取杆245。
20.本实施例中，第二电动推杆242和电磁铁244分别连接外部电源，通过第二电动推杆242带动铁质嵌件接取杆245左右移动便于嵌件的安放，电磁铁244为铁质嵌件接取杆245
带来磁性，通过带有磁性的铁质嵌件接取杆245吸附套在其上的嵌件，实现嵌件的接收。
21.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
22.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种自动抓取、安装嵌件注塑的装置，包括振动盘(1)，其特征在于：所述振动盘(1)出料端处设有嵌件自动抓取、安装结构(2)，所述嵌件自动抓取、安装结构(2)包括平台(21)，所述平台(21)上装配有十字滑动结构(22)，所述十字滑动结构(22)下端固定装配有嵌件抓取结构(23)，所述平台(21)下方左侧设有嵌件安装结构(24)，所述嵌件安装结构(24)包括铁质嵌件接取杆(245)，所述嵌件抓取结构(23)包括固定装配于十字滑动结构(22)下端的固定座(231)，所述固定座(231)上表面前后两侧固定装配有第一电动推杆(232)，所述固定座(231)底面设有嵌件升降夹持结构(233)，且第一电动推杆(232)下端与嵌件升降夹持结构(233)配合使用，所述嵌件升降夹持结构(233)包括嵌件抓取环(2333)。2.根据权利要求1所述的一种自动抓取、安装嵌件注塑的装置，其特征在于：所述十字滑动结构(22)包括横向开设于平台(21)上表面的条形通孔(221)，所述条形通孔(221)侧壁固定装配有滑轨(222)，所述滑轨(222)内滑动装配有十字滑轨(223)。3.根据权利要求1所述的一种自动抓取、安装嵌件注塑的装置，其特征在于：所述嵌件升降夹持结构(233)包括均匀横向开设于固定座(231)底面的弧形槽(2331)，所述第一电动推杆(232)伸缩下端固定连接有连接杆(2332)，且连接杆(2332)下端延伸至弧形槽(2331)内，所述连接杆(2332)下端固定装配有嵌件抓取环(2333)。4.根据权利要求1所述的一种自动抓取、安装嵌件注塑的装置，其特征在于：所述嵌件安装结构(24)包括支撑台(241)，所述支撑台(241)上表面左侧固定装配有第二电动推杆(242)，所述第二电动推杆(242)伸缩右端固定装配有平板(243)，所述平板(243)右侧面对应嵌件抓取环(2333)固定装配有电磁铁(244)，且电磁铁(244)右端固定装配有铁质嵌件接取杆(245)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动抓取、安装嵌件注塑的装置，嵌件自动抓取、安装结构的平台上装配有十字滑动结构，十字滑动结构下端固定装配有嵌件抓取结构，平台下方左侧设有嵌件安装结构，嵌件安装结构包括铁质嵌件接取杆，嵌件抓取结构包括固定装配于十字滑动结构下端的固定座，固定座上表面前后两侧固定装配有第一电动推杆，固定座底面设有与第一电动推杆配合使用的嵌件升降夹持结构，嵌件升降夹持结构包括嵌件抓取环；嵌件自动抓取、安装结构用于连接头这一嵌件的生产，其中通过嵌件抓取结构进行取件，利用嵌件安装结构进行嵌件的接收安放，使得生产过程更为智能化，提高生产效率，保证质量，减少模具压伤。减少模具压伤。减少模具压伤。


技术研发人员：杨方
受保护的技术使用者：青岛仁昌精密模塑有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2021/11/21