一种可折叠多旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种可折叠多旋翼无人机。


背景技术：

2.多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
3.目前多旋翼无人机的旋翼轴大多无法收起，伸展的旋翼轴增加了无人机的整体尺寸，在携带和运输过程中较为不便，需要作出改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可折叠多旋翼无人机，以解决上述技术问题。
5.本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
6.一种可折叠多旋翼无人机，包括无人机本体，围绕所述无人机本体设置有多个旋翼轴，所述旋翼轴靠近无人机本体的一端通过铰链与无人机本体转动连接，所述旋翼轴靠近无人机本体的一端底部固设有定位块，所述定位块上螺纹连接有定位螺杆，所述定位螺杆与螺纹筒螺纹配合，所述螺纹筒与无人机本体固接，所述无人机本体顶面安装有多个与旋翼轴一一对应的旋翼轴固定机构。
7.优选的，所述旋翼轴固定机构包括滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块顶面固设有支撑柱，所述支撑柱顶部开设有凹槽。
8.优选的，所述滑块顶部螺纹连接有限位螺杆，所述滑轨顶面沿滑轨长度方向开设有若干螺纹孔，所述限位螺杆与螺纹孔螺纹配合。
9.优选的，所述凹槽内设置有限位块，所述限位块侧面固设有滑条，所述凹槽内壁开设有滑槽，所述滑条滑动连接在滑槽内，所述支撑柱上部螺纹连接有螺丝，所述限位块表面开设有若干螺丝孔，所述螺丝与螺丝孔螺纹配合。
10.优选的，所述限位块底面固设有缓冲垫。
11.优选的，所述缓冲垫为硅胶材质。
12.优选的，所述滑轨左右两端皆固设有限位板。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过将旋翼轴设计为可折叠的形式，在不使用时，可以将旋翼轴折叠起来，从而减小了无人机的整体尺寸，使无人机便于携带、运输和收纳。
15.2、通过设置支撑柱并在支撑柱上设置凹槽，可以将折叠后的旋翼轴固定在凹槽内，通过移动滑块，可以调节支撑柱的位置，从而调节收纳进凹槽内的旋翼轴的倾斜角度，进而调节旋翼轴折叠后无人机的整体高度。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型图1的a部放大示意图；
18.图3为本实用新型图1的b部放大示意图；
19.图4为本实用新型滑轨的俯视示意图；
20.图5为本实用新型限位块与支撑柱的连接结构右视图；
21.图6为本实用新型图5中支撑柱的俯视示意图；
22.附图标记：1、无人机本体；2、滑轨；3、旋翼轴；4、螺纹孔；5、限位板；6、螺丝；7、螺丝孔；8、限位块；9、限位螺杆；10、滑块；11、铰链；12、螺纹筒；13、定位块；14、定位螺杆；15、凹槽；16、滑条；17、支撑柱；18、缓冲垫；19、滑槽。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
24.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
25.实施例1
26.如图1
‑
6所示，一种可折叠多旋翼无人机，包括无人机本体1，围绕无人机本体1设置有多个旋翼轴3，旋翼轴3靠近无人机本体1的一端通过铰链11与无人机本体1转动连接，旋翼轴3靠近无人机本体1的一端底部固设有定位块13，定位块13上螺纹连接有定位螺杆14，定位螺杆14与螺纹筒12螺纹配合，螺纹筒12与无人机本体1固接，无人机本体1顶面安装有多个与旋翼轴3一一对应的旋翼轴固定机构。在不使用无人机时，将旋翼轴3沿铰链11折叠，可以便捷的将旋翼轴3收纳；使用无人机时，将旋翼轴3展开，然后将定位螺杆14与螺纹筒12螺纹连接将旋翼轴3位置固定。
27.实施例2
28.如图1
‑
6所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：旋翼轴固定机构包括滑轨2，滑轨2左右两端皆固设有限位板5，滑轨2上滑动连接有滑块10，滑块10顶面固设有支撑柱17，支撑柱17顶部开设有凹槽15。滑块10顶部螺纹连接有限位螺杆9，滑轨2顶面沿滑轨2长度方向开设有若干螺纹孔4，限位螺杆9与螺纹孔4螺纹配合。凹槽15内设置有限位块8，限位块8侧面固设有滑条16，凹槽15内壁开设有滑槽19，滑条16滑动连接在滑槽19内，支撑柱17上部螺纹连接有螺丝6，限位块8表面开设有若干螺丝孔7，螺丝6与螺丝孔7螺纹配合。限位块8底面固设有缓冲垫18，缓冲垫18为硅胶材质。将旋翼轴3折叠后，将旋翼轴3放置在凹槽15内，然后将限位块8插入凹槽15内可以将旋翼轴3压紧固定，然后将螺丝6与螺丝孔7连接可以将限位块8位置固定，通过移动滑块10，可以调节支撑柱17的位置，从而调节收纳进凹槽15内的旋翼轴3的倾斜角度，调节完成后将限位螺杆9与螺纹孔4连接，可以将滑块10位置固定。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述
的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种可折叠多旋翼无人机，包括无人机本体(1)，围绕所述无人机本体(1)设置有多个旋翼轴(3)，其特征在于：所述旋翼轴(3)靠近无人机本体(1)的一端通过铰链(11)与无人机本体(1)转动连接，所述旋翼轴(3)靠近无人机本体(1)的一端底部固设有定位块(13)，所述定位块(13)上螺纹连接有定位螺杆(14)，所述定位螺杆(14)与螺纹筒(12)螺纹配合，所述螺纹筒(12)与无人机本体(1)固接，所述无人机本体(1)顶面安装有多个与旋翼轴(3)一一对应的旋翼轴固定机构。2.根据权利要求1所述的一种可折叠多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼轴固定机构包括滑轨(2)，所述滑轨(2)上滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)顶面固设有支撑柱(17)，所述支撑柱(17)顶部开设有凹槽(15)。3.根据权利要求2所述的一种可折叠多旋翼无人机，其特征在于：所述滑块(10)顶部螺纹连接有限位螺杆(9)，所述滑轨(2)顶面沿滑轨(2)长度方向开设有若干螺纹孔(4)，所述限位螺杆(9)与螺纹孔(4)螺纹配合。4.根据权利要求3所述的一种可折叠多旋翼无人机，其特征在于：所述凹槽(15)内设置有限位块(8)，所述限位块(8)侧面固设有滑条(16)，所述凹槽(15)内壁开设有滑槽(19)，所述滑条(16)滑动连接在滑槽(19)内，所述支撑柱(17)上部螺纹连接有螺丝(6)，所述限位块(8)表面开设有若干螺丝孔(7)，所述螺丝(6)与螺丝孔(7)螺纹配合。5.根据权利要求4所述的一种可折叠多旋翼无人机，其特征在于：所述限位块(8)底面固设有缓冲垫(18)。6.根据权利要求5所述的一种可折叠多旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲垫(18)为硅胶材质。7.根据权利要求4所述的一种可折叠多旋翼无人机，其特征在于：所述滑轨(2)左右两端皆固设有限位板(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种可折叠多旋翼无人机，包括无人机本体，围绕所述无人机本体设置有多个旋翼轴，所述旋翼轴靠近无人机本体的一端通过铰链与无人机本体转动连接，所述旋翼轴靠近无人机本体的一端底部固设有定位块，所述定位块上螺纹连接有定位螺杆，所述定位螺杆与螺纹筒螺纹配合，所述螺纹筒与无人机本体固接，所述无人机本体顶面安装有多个与旋翼轴一一对应的旋翼轴固定机构。本实用新型通过将旋翼轴设计为可折叠的形式，在不使用时，可以将旋翼轴折叠起来，从而减小了无人机的整体尺寸，使无人机便于携带、运输和收纳。运输和收纳。运输和收纳。


技术研发人员：朱进
受保护的技术使用者：江苏一电航空技术有限公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2021/11/21