机器人自动毛边冲压系统的制作方法

1.本实用新型涉及毛边冲压技术领域，特别是涉及一种机器人自动毛边冲压系统。


背景技术：

2.冲压产品从冲压模具中取出后，冲压产品的边缘具有毛边。
3.冲压产品从去毛边到产品装盘需要经过多道加工工序，如毛边切割工序、毛边打磨工序。
4.相关技术中，并没有合适的装置或设备使冲压产品的加工工序连续地有序地进行，各加工工序之间的时间间隔较长，冲压产品的加工效率较低。


技术实现要素：

5.为了解决或者部分解决上述问题，有必要提供一种机器人自动毛边冲压系统，该机器人自动毛边冲压系统能够连续地有序地使冲压产品的加工工序进行，大大提高冲压产品的加工效率。
6.一种机器人自动毛边冲压系统，包括多轴机械手、毛边切割装置、以及用于输送冲压产品的送料装置；
7.其中，所述多轴机械手上设有夹具，所述多轴机械手用于控制所述夹具将冲压产品从冲压模具中取出，并依次输送给所述毛边切割装置以及送料装置；
8.所述夹具包括本体、设于所述本体不同侧的可活动夹持件以及毛边按压凸起，所述可活动夹持件用于夹持冲压产品，从所述冲压模具中取出的冲压产品具有毛边区域，所述毛边切割装置用于切割所述毛边区域上的毛边，所述毛边按压凸起对应冲压产品的所述毛边区域设置，所述毛边按压凸起用于在所述毛边切割装置切割所述毛边区域后将所述毛边与所述冲压产品分离。
9.在其中一个实施例中，所述可活动夹持件包括能够相互靠近或远离的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与第二夹持部之间设有冲压产品夹持区域。
10.在其中一个实施例中，所述第一夹持部或所述第二夹持部上设置有防滑结构，所述防滑结构用于与冲压产品接触，并增加所述第一夹持部或所述第二夹持部与冲压产品之间的摩擦力。
11.在其中一个实施例中，所述毛边切割装置包括载料台以及设于所述载料台上方的切割机构，所述载料台上设置有用于使冲压产品定位的定位结构，所述切割机构具有切割刀具，所述切割刀具用于切割冲压产品的所述毛边区域。
12.在其中一个实施例中，所述切割刀具包括多个沿所述毛边区域内边设置的子刀具。
13.在其中一个实施例中，所述送料装置具有载料盘，所述载料盘上用于装盛冲压产品。
14.在其中一个实施例中，所述载料盘上设有多个用于装盛冲压产品的容置槽。
15.在其中一个实施例中，多个所述容置槽之间设置有结构加强筋，所述结构加强筋用于增强所述容置槽的结构。
16.在其中一个实施例中，所述送料装置还包括传送带及分盘组件，所述分盘组件用于拆分成堆的所述载料盘，并将单个所述载料盘输送到所述传送带。
17.在其中一个实施例中，还包括毛边收集组件，所述毛边收集组件包括包围设于所述载料台边缘的导向槽以及与所述导向槽相连接的毛边收集容器，所述导向槽靠近所述载料台的一端开设有毛边进入口。
18.本技术的技术方案：
19.一种机器人自动毛边冲压系统，包括多轴机械手、毛边切割装置、以及用于输送冲压产品的送料装置；其中，所述多轴机械手上设有夹具，所述多轴机械手用于控制所述夹具将冲压产品从冲压模具中取出，并依次输送给所述毛边切割装置以及送料装置；所述夹具包括本体、设于所述本体不同侧的可活动夹持件以及毛边按压凸起，所述可活动夹持件用于夹持冲压产品，从所述冲压模具中取出的冲压产品具有毛边区域，所述毛边切割装置用于切割所述毛边区域上的毛边，所述毛边按压凸起对应冲压产品的所述毛边区域设置，所述毛边按压凸起用于在所述毛边切割装置切割所述毛边区域后将所述毛边与所述冲压产品分离。
20.该技术方案产生的有益效果：多轴机械手控制夹具将从冲压模具中冲压成型的冲压产品取出，并输送给毛边切割装置，毛边切割装置将冲压产品上的毛边切割开来，夹具上的毛边按压凸起将切割开的毛边与冲压产品进行分离，多轴机械手再控制夹具夹持冲压产品输送给送料装置，以便进行后续的加工处理。如此，该机器人自动毛边冲压系统能够连续地有序地使冲压产品的加工工序进行，大大提高冲压产品的加工效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为一实施例的机器人自动毛边冲压系统的结构示意图；
23.图2为一实施例的机器人自动毛边冲压系统的冲压产品的结构示意图；
24.图3为一实施例的机器人自动毛边冲压系统的另一视角的结构示意图。
25.附图标记：
26.10、机器人自动毛边冲压系统；100、多轴机械手；200、毛边切割装置；300、送料装置；400、夹具；410、本体；420、可活动夹持件；421、第一夹持部；422、第二夹持部；430、毛边按压凸起；500、冲压产品；510、毛边区域；210、载料台；220、切割机构。
具体实施方式
27.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新
型的公开内容理解的更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.相关技术中，并没有合适的装置或设备使冲压产品的加工工序连续地有序地进行，各加工工序之间的时间间隔较长，冲压产品的加工效率较低。为了解决或者部分解决上述问题，有必要提供一种机器人自动毛边冲压系统，该机器人自动毛边冲压系统能够连续地有序地使冲压产品的加工工序进行，大大提高冲压产品的加工效率。
31.图1为一实施例的机器人自动毛边冲压系统的结构示意图；图2为一实施例的机器人自动毛边冲压系统的冲压产品的结构示意图；图3为一实施例的机器人自动毛边冲压系统的另一视角的结构示意图。
32.请一并参阅图1
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图3，一种机器人自动毛边冲压系统10，包括多轴机械手100、毛边切割装置200、以及用于输送冲压产品500的送料装置300；其中，多轴机械手100上设有夹具400，多轴机械手100用于控制夹具400将冲压产品500从冲压模具中取出，并依次输送给毛边切割装置200以及送料装置300；夹具400包括本体410、设于本体410不同侧的可活动夹持件420以及毛边按压凸起430，可活动夹持件420用于夹持冲压产品500，从冲压模具中取出的冲压产品500具有毛边区域510，毛边切割装置200用于切割毛边区域510上的毛边，毛边按压凸起430对应冲压产品500的毛边区域510设置，毛边按压凸起430用于在毛边切割装置200切割毛边区域510后将毛边与冲压产品500分离。
33.多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着x、y、z轴上的线性运动。
34.多轴机械手100控制夹具400将从冲压模具中冲压成型的冲压产品500取出，并移动放送在毛边切割装置200上，毛边切割装置200将冲压产品500的毛边区域510上的毛边切割开来，夹具400上的毛边按压凸起430将切割开的毛边与冲压产品500进行分离，多轴机械手100再控制夹具400夹持冲压产品500移动放送给送料装置300，以便进行后续的加工处理。如此，该机器人自动毛边冲压系统10能够连续地有序地使冲压产品500的加工工序进行，大大提高冲压产品500的加工效率。
35.在一些实施例中，可活动夹持件420包括能够相互靠近或远离的第一夹持部421和第二夹持部422，第一夹持部421与第二夹持部422之间设有冲压产品500夹持区域。可活动夹持件420在将冲压产品500放置在毛边切割装置200上后，第一夹持部421与第二夹持部422分离，使得冲压产品500被可活动夹持件420松开，使冲压产品500能够放置在毛边切割装置200上的载料台210上，以便于毛边切割装置200的切割机构220对冲压产品500的毛边进行切割，在切割完成后，多轴机械手100带动夹具400靠近载料台210上的冲压产品500，以
便于夹具400上的毛边按压凸起430靠近并按压从冲压产品500上切割开来的毛边，进而使毛边从冲压产品500上分离开来，之后可活动夹持件420上的第一夹持部421与第二夹持部422移动到冲压产品500的两侧，第一夹持部421与第二夹持部422相互靠近夹持冲压产品500，多轴机械手100再控制夹具400移动，以将冲压产品500夹持输送到送料装置300上。
36.在本实施例中，为了增强可活动夹持件420夹持冲压产品500的牢固性，第一夹持部421或第二夹持部422上设置有防滑结构，防滑结构用于与冲压产品500接触，并增加第一夹持部421或第二夹持部422与冲压产品500之间的摩擦力。防滑结构可以是硅胶或者橡胶等材质。
37.在一些实施例中，毛边切割装置200包括载料台210以及设于载料台210上方的切割机构220，载料台210上设置有用于使冲压产品500定位的定位结构，切割机构220具有切割刀具，切割刀具用于切割冲压产品500的毛边区域510。定位结构可以是设置于载料台210上的定位柱，定位柱与冲压产品500上的结构相配合，使冲压产品500能够被稳定定位在载料台210上，使切割机构220能够准确切割冲压产品500上的毛边。
38.在本实施例中，切割刀具包括多个沿毛边区域510内边设置的子刀具。毛边区域510可以是冲压产品500的边缘区域，各子刀具对着冲压产品500的边缘区域设置，以便于将冲压产品500边缘区域的毛边切割开来。
39.在一些实施例中，为了能够稳定运送冲压产品500，送料装置300具有载料盘，载料盘上用于装盛冲压产品500。冲压产品500不易从载料盘上掉落。
40.在一些实施例中，载料盘上设有多个用于装盛冲压产品500的容置槽。
41.在本实施例中，为了增强载料盘的结构，多个容置槽之间设置有结构加强筋，结构加强筋用于增强容置槽的结构。
42.在本实施例中，为了便于将冲压产品500输送到下一工序，送料装置300还包括传送带及分盘组件，分盘组件用于拆分成堆的载料盘，并将单个载料盘输送到传送带。
43.在一些实施例中，为了保持清洁的工作环境，还包括毛边收集组件，毛边收集组件包括包围设于载料台210边缘的导向槽以及与导向槽相连接的毛边收集容器，导向槽靠近载料台210的一端开设有毛边进入口。从毛边切割装置200上切割出来的毛边从毛边进入口掉落进入导向槽，再从导向槽落入毛边收集容器中，使得从毛边切割装置200上切割出来的毛边能够被收集到毛边收集容器中。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描,.述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。