一种防止齿轮吸附机构的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮加工技术领域，特别是涉及一种防止齿轮吸附机构。


背景技术：

2.目前，齿轮半成品在进入磨齿机进行精加工时，齿轮半成品料堆叠在一起。由于齿轮半成品的端面存在切削油，齿轮半成品之间容易吸附到一起。自动机械手抓取单个齿轮半成品时，被抓齿轮半成品下方的齿轮半成品由于吸附作用可能粘到一起随之被抓走，影响加工作业流程，损坏工件并带来撞击风险，难以满足生产需求。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单，便于使用，实现按层抓取单个齿轮半成品的防止齿轮吸附机构。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
5.一种防止齿轮吸附机构，包括机架、底板、芯轴和活动板，所述机架上安装有移动机构，所述移动机构用于带动底板移动，所述底板上固定安装有分布设置的芯轴，所述活动板正对芯轴贯穿设置有穿孔，所述芯轴滑动配合在所述穿孔内，所述机架上还固定安装有安装座，所述安装座上安装有动力机构，所述动力机构通过顶升机构带动活动板沿竖直方向移动。
6.其中，所述移动机构包括安装在机架两侧的传动链条，所述传动链条与底板固定连接。
7.其中，所述顶升机构包括顶升板和固定安装在顶升板上的顶升杆，所述底板上贯穿设置有允许顶升杆穿过的通孔；所述安装座位于顶升板下方，所述安装座上固定安装有四个轴承座，所述轴承座与丝杠的下部连接，所述丝杠上旋接配合有螺母，所述螺母与顶升板固定连接，所述顶升杆正对丝杠设置有让位孔，所述丝杠的上端位于所述让位孔内。
8.其中，所述动力机构包括固定安装在安装座上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过安装座向下固定安装有主动链轮，所述丝杠的下端穿过底座固定安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。
9.其中，所述机架上固定安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆向上设置且固定安装有定位销，所述底座上设置有与定位销匹配的定位孔。
10.其中，所述芯轴沿所述底座均布设置。
11.其中，所述顶升杆设置在两排芯轴之间。
12.综上，本防止齿轮吸附机构具有结构简单，便于使用，实现按层抓取单个齿轮半成品的优点。
附图说明
13.图1为本实用新型所述的一种防止齿轮吸附机构的结构示意图。
14.图2为图1去掉机器人抓手之后的示意图。
15.图3为图1中a处局部放大示意图。
16.图4为图2的俯视图。
17.图5为图2另一个方位的示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
19.如图1
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5所示，一种防止齿轮吸附机构，包括机架1、底板2、芯轴3和活动板4，所述机架上安装有移动机构，所述移动机构用于带动底板移动，所述底板上固定安装有分布设置的芯轴，所述活动板正对芯轴贯穿设置有穿孔，所述芯轴滑动配合在所述穿孔内，所述机架上还固定安装有安装座5，所述安装座上安装有动力机构，所述动力机构通过顶升机构带动活动板沿竖直方向移动。
20.这样，将齿轮半成品套在芯轴上，齿轮半成品沿竖直方向排列在活动板上。当需要利用机器人抓手(机器人抓手为现有结构)取齿轮半成品时，机器人抓手抓取位于最上方的齿轮半成品，通过动力机构和顶升机构带动活动板向上运动，直至芯轴位于下层齿轮半成品位置，此时机器人抓手抓取齿轮半成品后沿水平方向移动直至与下层的齿轮半成品完全脱离，再将齿轮半成品放置在磨齿机上进行精加工。可以实现每次只抓取一个齿轮半成品，避免上下端面接触的齿轮半成品粘结粘连，可以更好的抓取齿轮半成品。
21.机器人抓手可以实现单个齿轮半成品的按层抓取，一层抓取完成后，动力机构和顶升机构带动活动板向上运动，直至上一层齿轮半成品抓取结束后，下一层的齿轮半成品顶升至上一层齿轮半成品的高度位置，然后继续抓取。直到活动板上所有的齿轮半成品被抓取完成为止。
22.其中，所述移动机构包括安装在机架两侧的传动链条8，所述传动链条与底板固定连接。便于在一端进行上料，上料之后通过移动机构移动至机器人抓手位置。
23.其中，所述顶升机构包括顶升板9和固定安装在顶升板上的顶升杆10，所述底板上贯穿设置有允许顶升杆穿过的通孔；所述安装座位于顶升板下方，所述安装座上固定安装有四个轴承座，所述轴承座与丝杠11的下部连接，所述丝杠上旋接配合有螺母，所述螺母12与顶升板固定连接，所述顶升杆正对丝杠设置有让位孔，所述丝杠的上端位于所述让位孔内。动力机构带动丝杠转动，通过螺母带动顶升板和顶升杆移动，对活动板进行顶升。
24.其中，所述动力机构包括固定安装在安装座上的伺服电机13，所述伺服电机的输出轴穿过安装座向下固定安装有主动链轮14，所述丝杠的下端穿过底座固定安装有从动链轮15，所述主动链轮与从动链轮通过链条16传动连接。伺服电机带动主动链轮转动，通过链条带动从动链轮和四根丝杠同步转动，进而带动螺母移动。
25.具体的，丝杠和螺母可以为滚珠丝杠和滚珠螺母，构成滚珠丝杠副。
26.其中，所述机架上固定安装有定位气缸17，所述定位气缸的活塞杆向上设置且固定安装有定位销，所述底座上设置有与定位销匹配的定位孔。便于对底板进行定位。
27.其中，所述芯轴沿所述底座均布设置。便于放置齿轮半成品。
28.其中，所述顶升杆设置在两排芯轴之间。便于对活动板进行支撑。
29.原理：
30.将齿轮半成品套在芯轴上，齿轮半成品沿竖直方向排列在活动板上。当需要利用机器人抓手(机器人抓手为现有结构)取齿轮半成品时，机器人抓手抓取位于最上方的齿轮半成品，通过动力机构和顶升机构带动活动板向上运动，直至芯轴位于下层齿轮半成品位置，此时机器人抓手抓取齿轮半成品后沿水平方向移动直至与下层的齿轮半成品完全脱离，再将齿轮半成品放置在磨齿机上进行精加工。可以实现每次只抓取一个齿轮半成品，避免相邻齿轮半成品粘结粘连，可以更好的抓取齿轮半成品。
31.最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。


技术特征：
1.一种防止齿轮吸附机构，其特征在于，包括机架、底板、芯轴和活动板，所述机架上安装有移动机构，所述移动机构用于带动底板移动，所述底板上固定安装有分布设置的芯轴，所述活动板正对芯轴贯穿设置有穿孔，所述芯轴滑动配合在所述穿孔内，所述机架上还固定安装有安装座，所述安装座上安装有动力机构，所述动力机构通过顶升机构带动活动板沿竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的一种防止齿轮吸附机构，其特征在于，所述移动机构包括安装在机架两侧的传动链条，所述传动链条与底板固定连接。3.根据权利要求2所述的一种防止齿轮吸附机构，其特征在于，所述顶升机构包括顶升板和固定安装在顶升板上的顶升杆，所述底板上贯穿设置有允许顶升杆穿过的通孔；所述安装座位于顶升板下方，所述安装座上固定安装有四个轴承座，所述轴承座与丝杠的下部连接，所述丝杠上旋接配合有螺母，所述螺母与顶升板固定连接，所述顶升杆正对丝杠设置有让位孔，所述丝杠的上端位于所述让位孔内。4.根据权利要求3所述的一种防止齿轮吸附机构，其特征在于，所述动力机构包括固定安装在安装座上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过安装座向下固定安装有主动链轮，所述丝杠的下端穿过底座固定安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。5.根据权利要求4所述的一种防止齿轮吸附机构，其特征在于，所述机架上固定安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆向上设置且固定安装有定位销，所述底座上设置有与定位销匹配的定位孔。6.根据权利要求5所述的一种防止齿轮吸附机构，其特征在于，所述芯轴沿所述底座均布设置。7.根据权利要求6所述的一种防止齿轮吸附机构，其特征在于，所述顶升杆设置在两排芯轴之间。

技术总结
本实用新型公开了一种防止齿轮吸附机构，包括机架、底板、芯轴和活动板，所述机架上安装有移动机构，所述移动机构用于带动底板移动，所述底板上固定安装有分布设置的芯轴，所述活动板正对芯轴贯穿设置有穿孔，所述芯轴滑动配合在所述穿孔内，所述机架上还固定安装有安装座，所述安装座上安装有动力机构，所述动力机构通过顶升机构带动活动板沿竖直方向移动。本防止齿轮吸附机构具有结构简单，便于使用，实现按层抓取单个齿轮半成品的优点。现按层抓取单个齿轮半成品的优点。现按层抓取单个齿轮半成品的优点。


技术研发人员：潘永华 胡洪伟 李鹤鸣 管宇 赵文龙 李洋 张应 王立祥 叶天祥 杨艳
受保护的技术使用者：中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021/11/21