一种汽车扶手箱自动组装检测装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化生产领域，具体涉及一种汽车扶手箱自动组装检测装置。


背景技术：

2.目前汽车市场内，汽车扶手箱的检测大多采用人工，通过相对应的检具进行检测，往往需要配置几个检具轮流对扶手箱进行检测，工作效率低，扶手箱的外观主要通过检测人员主观判断，无法真正意义上的杜绝残次品，无法适应大批量的检测任务，汽车扶手箱的组装一般采用人工组装，上下盖体定位差，组装过程中，需不断调整位置，工作强度大，组装质量无法得到保证。
3.综上所述，如何提供一种汽车扶手箱自动组装检测装置的机构，是目前本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种可实现自动组装并检测扶手箱的装置，完全实现自动化，提高生产效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种汽车扶手箱自动组装检测装置，包括工业机器人、检测机构、取料机构、模具压合机构、锁螺丝机构、供螺丝机构、下料输送带、料框、电器柜，
7.所述取料机构包括吸盘手爪、光电感应器、底座，所述吸盘手爪设置于与工业机器人第6轴端部连接的底座上，所述光电感应器设置于底座的周向面上，
8.所述模具压合机构包括仿形模具、压爪、可旋转气缸，所述压爪设置于可旋转气缸上端，所述可旋转气缸设置于仿形模具两侧，
9.所述锁螺丝机构包括磁性开关、伸缩气缸，所述锁螺丝机构设置于模具压合机构上方，
10.所述检测机构包括3d相机，所述3d相机设置于与光电感应器成90度的底座周向面上。
11.优选的，所述吸盘手爪可均匀设置多个，所述吸盘手爪端部设置弹性元件，所述弹性元件由橡胶、尼龙材料制成。
12.优选的，所述可旋转气缸上设置有限位块。
13.优选的，所述压爪与可旋转气缸的数量均为4个，所述压爪端部设置弹性元件，所述弹性元件由橡胶、尼龙等材料制成。
14.优选的，包括工作台面，所述仿形模具与工作台面螺钉固定。
15.优选的，所述锁螺丝机构包括支架、限位块，所述支架与工作台面螺栓固定，所述锁螺丝机构上设置限位块。
16.优选的，所述锁螺丝机构与供螺丝机构的数量均为2个，所述锁螺丝机构与供螺丝机构一一对应。
17.有益效果：本实用新型能完全自动化的实现汽车扶手箱的组装及检测，省时省力，大大降低了组装汽车扶手箱的劳动强度和人工成本，提高了组装的质量和效率。
附图说明
18.图1为本实用新型所述的汽车扶手箱自动组装检测装置的立体示意图；
19.图2为本实用新型所述的汽车扶手箱自动组装检测装置的结构的工作台面、模具压合机构、锁螺丝机构、供螺丝机构的放大示意图；
20.图3为本实用新型所述的汽车扶手箱自动组装检测装置的结构的检测机构、取料机构的放大示意图；
21.图中：1工业机器人，2检测机构，201 3d相机，3取料机构，301吸盘手爪，302底座，303光电感应器，4模具压合机构，401可旋转气缸，402压爪， 403第一磁性开关，404弹性元件，405仿形模具，406第一限位块，5锁螺丝机构，501第二限位块，502第二磁性开关，503伸缩气缸，504支架，6供螺丝机构，7下料输送带，8料框，9工作台面，10电器柜。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型的核心是提供一种汽车扶手箱自动组装检测装置，可以完全实现自动化生产及检测，提高了生产效率及品质。
24.请参考图1为本实用新型提供的汽车扶手箱自动组装检测装置的立体示意图，图2为本实用新型所述的汽车扶手箱自动组装检测装置的结构的工作台面、模具压合机构、锁螺丝机构、供螺丝机构的放大示意图；图3为本实用新型所述的汽车扶手箱自动组装检测装置的结构的检测机构、取料机构的放大示意图。
25.本具体实用新型提供的汽车扶手箱自动组装检测装置，包括用于存放扶手箱上下盖的料框8，用于检测扶手箱上下盖是否为合格产品的检测机构2，用于拾取扶手箱盖的取料机构3，用于放置上下扶手箱盖的模具压合机构4，用于上下扶手箱盖的活动连接的锁螺丝机构5，用于向锁螺丝机构5自动提供螺丝的供螺丝机构6；
26.在实际应用中，所述取料机构3、检测机构2、模具压合机构4和锁螺丝机构5采用工业机器人plc控制系统，整个系统的供电由电器柜10控制；
27.在实际应用中，为了防止取料机构拾取产品不到位及拾取到不合格产品，采用3d相机201拍摄识别产品的摆放的角度位置及是否为合格产品；
28.在实际应用中，通过所述检测装置2识别到合格产品及产品的摆放角度及位置后，工业机器人1旋转角度至取料机构3，所述取料机构3上的吸盘手爪301 吸附下盖至模具压合机构4的仿形模具405上，光电感应器303识别下盖体是否摆放到位，依次拾取上盖体到位，通过光电感应器303识别上盖体摆放到位，所述吸盘手爪301设置于与工业机器人1第6轴端部固定连接的底座302上，所述吸盘手爪301可均匀设置多个，所述吸盘手爪端部设置弹性元件404，所述弹性元件404由橡胶、尼龙等材料制成，可防止在取料过程中划伤产品表
面，所述光电感应器303于底座302周向设置，所述3d相机201设置于光电感应器303 成90度的底座周向面上；
29.在实际应用中，所述仿形模具405通过螺栓固定于工作台面上，所述可旋转气缸401设置4组，所述4组可旋转气缸设置于仿形模具405的两侧面，所述压爪402设置于可旋转90度气缸上端，通过所述设置于仿形模具405两侧的可旋转气缸401带动所述设置于可旋转90度气缸上端的压爪402，向下直线运动，通过第一限位块406压紧上下盖体；所述压爪402上设置有弹性元件404，所述弹性元件404由橡胶、尼龙等材料制成，防止压紧上下盖体时刮伤上盖体表面；
30.在实际应用中，所述锁螺丝机构5设置于模具压合机构4上方，通过所述可旋转气缸401压至第一限位块406上，传至磁性开关403，锁螺丝机构5向下运动，通过所述锁螺丝机构上的第二限位块501完成锁螺丝作业；通过第二限位块 501，可以很好的控制螺丝的下沉深度，确保打螺丝的质量；
31.在实际应用中，所述锁螺丝机构5设置于支架504上，支架501通过螺栓固定于工作台面上，并与模具压合机构4成一定距离和角度放置，以实现对上下盖体进行锁螺丝作业；
32.在实际应用中，所述供螺丝机构6通过气动传动向锁螺丝机构5提供螺丝，所述锁螺丝机构5与供螺丝机构6的数量均为2个，所述锁螺丝机构5与供螺丝机构6一一对应；
33.在实际应用中，通过所述磁性开关502,所述气动压爪402向上移动，气缸 401旋转90度，所述取料机构3取走成品，放置自动下料道7，完成一次作业。
34.在实际应用中，工业机器人1、工作台面9、料框8、下料输送带7的设置位置在工业机器人1的可控范围内，工业机器人1设置在工作台面9、料框8、自动下料道7的中间位置。
35.本实用新型的工作原理为：
36.通过3d相机201自主检测，剔除残次品，能够有效的检测汽车扶手箱，提升产品的合格率；通过plc控制系统，准确定位汽车扶手箱的上下盖放置压合模具405的位置，并通过光电感应器，限位块，准确无误的完成汽车扶手箱的组装，此加工过程中，完全依靠自动化生产装置，大大提升产品品质，量化整个加工过程。
37.对所公开的本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。